煤矿综采工作面无人化开采技术分析

煤矿作业环境相对比较恶劣,危险性较高,其中以综采工作面的安全风险最高,是影响煤矿安全生产的关键因素之一.近年来,我国在无人化开采技术发面取得了重大突破,无人化开采技术逐渐发展成熟,已经在煤矿综采工作面投入使用,并取得了良好的效果,有效控制了安全风险,充分保障了综采面作业人员的安全.本文某煤矿为例,对煤矿综采工作面无人化...     

较薄煤层综采工作面无人化开采技术实践

介绍了黄陵矿业公司为实现薄厚煤层合理配采,在黄陵一号煤矿开展较薄煤层无人化综采技术研究与实践,实现较薄煤层综采工作面无人化开采,填补黄陵矿区综采无人化、智能化开采技术的空白,使公司综采技术实现了质的飞跃。     

煤矿综采工作面无人化开采的内涵与实现

针对目前煤矿井下综采工作面无人化开采的概念、可行性及实现方式等存在争议的现状,提出了综采工作面无人化开采的内涵,并阐明了工作面无人化与工作面智能化、自动化等内在联系与区别;分析了影响无人化开采的技术因素和非技术因素,并提出了无人化开采需经历遥控型无人开采和智能型无人化开采2步走的技术路线。通过在陕西煤业化工集团黄陵矿业有限公司一号煤矿中厚偏薄煤层无人化开采的试验,证明了遥控型无人开采是实现煤矿井下综采工作面无人化开采的有效手段,具有在薄及较薄地质条件较好的工作面推广的应用价值。     

煤矿智能化开采模式与技术路径

基于煤矿智能化发展现状与要求,系统阐述了煤矿智能化开采模式的定义、技术内涵与特征。针对不同煤层赋存条件,提出了薄及中厚煤层智能化无人开采模式、大采高工作面智能耦合人机协同高效综采模式、综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤模式、复杂条件机械化+智能化开采模式等4种煤矿智能化开采模式。根据截割工艺、工序与装备的差异,将薄及中厚煤层智能化无人开采模式细分为刨煤机智能化无人开采模式、滚筒采煤机智能化无人开采模式,详细阐述了滚筒采煤机定位导航与智能调高技术、半截深高速截割工艺等薄及中厚煤层智能化开采模式关键技术。分析了大采高工作面智能化开采的主要技术瓶颈,论述了基于液压支架与围岩耦合关系的围岩智能耦合控制逻辑、重型装备群的分布式协同控制逻辑等大采高智能化开采模式关键技术。分析了放顶煤工作面与一次采全高工作面智能化开采模式的差异,提出了基于时序控制放煤、自动记忆放煤、煤矸识别放煤等智能化放煤控制逻辑与工艺流程。针对复杂煤层条件,提出了采用局部智能化开采降低工人劳动强度、提高作业环境安全水平的技术思路。     

胜利煤矿智能环境监测系统研究与设计

针对露天煤矿在开采和运输过程中容易产生的煤尘、扬尘等环境污染问题,国能北电胜利能源有限公司(以下简称“胜利煤矿”)创新应用5G通讯技术、机器视觉、大数据分析和无线传感设备等关键技术对露天煤矿环境进行了全要素和全方位监测。介绍了智能环境监测系统的研发背景,详细阐述了涵盖煤火识别预警、扬尘识别预警、多元数据融合监控的智能环境监测系统技术架构,以及图像识别技术、Tensor RT推断加速、Deepstream实时视频流分析等环境监测系统的关键技术。通过在胜利煤矿的实际应用,智能环境监测系统能够实现矿山环境全天候、全方位、全覆盖的自动监管和报警,并且支持各类智能设备的接入,对治理露天采矿过程中的环境污染问题具有重要意义。     

煤矿开采技术理论与工艺运用研究

随着我国煤矿相关技术日益成熟,企业煤矿开采效率方面逐渐提高,这离不开煤矿开采技术的不断改进完善.如今我国煤矿开采技术可以向国际接轨,扩大煤矿交易市场,在提升煤矿开采效率的同时,也进一步促进了我国经济的发展.本文简单阐述煤矿开采技术理论与工艺运用研究,希望为相关工作提供一些参考.     

中国煤矿智能开采科技创新与发展

分析了近十年来国内外煤矿智能开采的技术发展过程,总结出国外智能化开采的技术思路是:通过地质勘探结合掘进技术方式描绘开采煤层的赋存分布,通过惯性导航采煤机实现智能开采;在国内智能开采方面则是提出了"无人跟机作业,有人安全值守"的开采理念,构建了"以工作面自动控制为主,监控中心远程干预为辅"的中国煤炭智能开采模式,并对国内厚煤层和薄煤层的智能开采工业试验和生产进行了技术总结。对未来智能开采的技术框架进行了设计,将智能开采的关键技术分为:智能探测、智能导航和智能控制3个主要部分,并对煤岩分界、煤矸识别、工作面超前探测技术创新进行了展望,指出煤矿智能开采科技创新依赖于开采装备、开采技术和开采理念的不断进步。     

薄煤层开采技术研究与实践

文章阐述了开采荆各庄矿1015薄煤层综采工作面的意义,介绍了工作面概况、设备选型及其顶板管理、回采工艺等情况,并针对日常回采过程中遇到的问题提出了具体的处理方法.     

煤矿开采技术理论及工艺运用研究

煤炭开采技术直接决定着开采工作的质与量,进而影响着煤炭公司的效益.因此,必须将煤炭开采技术的研发摆在重要位置,利用技术来推动企业的可持续发展.由于煤炭开采技术存在的漏洞而引发煤炭安全事故的情况时有发生,严重制约了煤炭开采工作的有序进行,也降低了煤炭资源的利用率.所以,加大对煤炭技术的研发力度具有深远影响.基于此,文章对...     

煤矿开采技术分析及工艺运用探索

随着近代工业机械自动化的发展与21世纪以来智能化控制的应用,我国煤炭产量呈现逐年递增的趋势。与之相应的,煤矿的开采技术和开采工艺也在不断发展与进化。该文主要介绍了我国煤矿开采行业的现状,对煤矿的开采技术与工艺运用进行了探究。     

中薄煤层智能开采技术及其装备

针对我国薄煤层产量逐年增长和开采技术相对滞后的现状,提出了透明化自适应型中厚偏薄煤层智能开采模式。以神东矿区为例,对当前的中厚偏薄煤层智能化开采技术进行了总结,介绍了中厚偏薄煤层智能开采情况,由此提出厚度1.0～1.7 m的煤层称为中薄煤层的分类概念,以适应煤矿智能化开采和优先发展的需要。首先,在综合处理多源异构信息的基础上,将三维初始地质模型、激光扫描动态数字化工作面、顶底煤厚度探测结果以及煤机姿身数字化,实时提交给智能开采系统进行超前规划,生成动态透明四维地质模型。随后,根据实时生成的动态四维地质模型,获取每个截割位置的顶、底板高度数据,结合煤机姿态参数和采煤机的绝对位置坐标,及工作面平直度要求,对未来几个割煤循环的采煤机调高策略进行提前规划,形成基于动态透明工作面智能化割煤技术。提出了"十二工步"割煤工艺,建立采煤机电缆拖拽系统。最终,以动态四维地质模型构建、采煤机智能化割煤、工作面自动调直、机器人巡检、采煤机电缆拖拽、液压支架自动跟机以及智能协同联控等技术为依托,建立了具备综采工作面全面感知、设备远程集控、协同联动、自动控制、多维数据融合、隐患自动辨识、流程数据驱动、智能辅助决...     

薄煤层智能开采技术研究现状与进展

薄煤层储量占我国煤炭总储量的20,受狭小采掘空间等特殊条件制约,薄煤层开采效益差、智能化水平低,产量仅占煤炭总产量的10。基于薄煤层多样性赋存条件和提高工作面单产、卸压效果与采出率的不同开采需求,将薄煤层开采的技术需求分为3 类: 薄煤层长壁智能化综采、薄煤层保护层智能化开采和薄煤层高采出率开采技术。系统分析了我国薄煤层矿井开采设计、长壁综采装备、智能化开采技术、半煤岩巷道掘进和极薄煤层开采技术等方面的研究现状,详细介绍了3 类薄煤层开采技术的研究进展,具体包括: ①在长壁综采工作面智能化方面,提出了放大采区( 面) 尺寸、降低采掘高度的立体化设计方法,开发了薄煤层开采方法、设备配套等辅助决策专家系统,研制了大功率、矮机身半煤岩快速掘进机及其支护机具和矮型化超长综采工作面成套装备,研发了“基于煤层条件精准探测预设割煤轨迹+三机协同控制+视频监控”的智能化开采技术; ②在高瓦斯薄煤层保护层智能化开采方面,揭示了卸压开采的应力－损伤－渗流耦合作用机制,提出了长壁面极限卸压采厚与钻采面卸压增透合理参数确定方法,研发了基于瓦斯浓度调控的智能割煤技术; ③在提高薄煤层采出率方面,研发极薄煤层的长壁综采自动化技术和五钻头自动换钻螺旋钻采煤机,开发了不同种类的薄煤层沿空留巷技术。提高薄煤层采掘装备的适应性和控制精度,构建智能开采与灾害防控一体化理论与技术将是薄煤层智能开采技术的研究方向。     

东滩煤矿边角煤开采技术实践

矿井边角煤开采是近年来兖州矿区的一个新课题。本文主要介绍了东滩煤矿近几年在回采矿井边角煤方面的实践及取得的巨大成果与经济效益,为其它有相似情况的矿井提供借鉴。     

同忻煤矿开采技术条件与采掘工艺研究

针对同忻矿井下煤炭采掘效率低下、经济性差的情况,在对井下开采技术条件进行充分分析的基础上,提出了一种新的采掘工艺技术,采用了全新自移式临时支护方案,有效地提升了井下巷道支护作业效率和安全性,能够将采掘效率提升14.1％以上,采掘安全性得到极大提升.     

煤矿绿色开采技术的研究与实践

推动煤矿绿色开采是煤炭行业重点发展的内容,对煤炭产出量的提升、生态环境的保护还有煤矿发展的可持续性发挥着十分重要的作用。从煤矿绿色开采技术角度进行分析,通过结合当前阶段煤矿绿色开采方法的应用现状加以分析和阐述,以期能够对科学采矿提供一定指导意义。     

薄煤层刨煤机开采技术在布尔台煤矿的应用

针对布尔台煤矿1-2上煤层的地质条件,提出薄煤层刨煤机开采技术。对1-2上煤层采用刨煤机开采进行了可行性分析,1-2上煤层适合刨煤机开采;对薄煤层刨煤机开采技术进行研究,确定了刨煤机的设备和采煤工艺;在1-2上煤层开展刨煤机开采技术能够取得良好的经济和社会效益。     

薄煤层刨煤机开采技术在布尔台煤矿的应用

针对布尔台煤矿1-2上煤层的地质条件,提出薄煤层刨煤机开采技术。对1-2上煤层采用刨煤机开采进行了可行性分析,1-2上煤层适合刨煤机开采;对薄煤层刨煤机开采技术进行研究,确定了刨煤机的设备和采煤工艺;在1-2上煤层开展刨煤机开采技术能够取得良好的经济和社会效益。     

孙村煤矿成功应用综采技术开采深井薄煤层

山东新汶矿业集团孙村煤矿在全国-900m以下深部矿井中，首家成功应用综采设备开采薄煤层获得成功。经过一段时间的开采试验，单产比高档普采提高了4倍以上。首开我国深部矿井薄煤层完全使用机械化开采先河，为全国深部矿井薄煤层开采使用综采技术提供了成功经验。     

澳大利亚冲击地压矿井无人化开采装备与技术应用

作为澳大利亚煤炭工业课题研究计划发起的一项重要研究项目,长壁工作面自动化取得了具有里程碑意义的研究成果,该技术改变了传统的操作方式,使得长壁工作面更加高效、工作环境更加健康。在此基础上,澳思达煤矿作为澳大利亚著名的冲击地压矿井,首次发展并应用了长壁工作面全面自动化开采技术,通过开展长壁工作面设备自动化能力技术评估,升级改造长壁工作面全面自动化控制系统,将操作人员转移出采煤工作面,最终成功实现了采煤工作面无人化生产。文章介绍了澳思达煤矿无人化工作面的设备、控制系统和自动化技术,对国内冲击地压矿井风险管理具有借鉴意义。