海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究

提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能量损失。     

基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。     

进口钻机上的液压伺服恒功率控制系统

本文介绍了进口威尔逊8085钻机上的液压伺服恒功率系统的组成及工作原理。该系统采用了液压伺服调排量装置,配以恒功率阀,使马达实现了转速随时随扭矩的变化而自动调节,系统实现了恒功率控制。提高了钻机的功率利用率和钻井效益,该系统所用元件,既简单又适用,值得在需要恒功率控制的液压系统中推广。     

“恒张力液压卷取控制装置”

上海市冶金局于84年3月在上海召开了“φ45/φ200×160mm四辊不可逆冷轧机恒张力液压卷取控制装置”技术鉴定会。该装置由上海冶金设计研究与上海第三冷轧带钢厂共同研制的。使先进的电液比例控制技术首次应用于冷轧带钢生产,实现了高精度冷轧机的恒张力自动控制。自83年正式投产以来,运行正常。此种装置,在整卷(空卷筒直径为φ200,     

电火花线切割加工双贮丝筒恒张力控制的研究

电火花线切割机电极丝张力的大小对加工质量、效率有重要影响.分析了高速走丝线切割机使用重锤式恒张力机构存在的缺点,并详细阐述了两种新型的双贮丝筒恒张力控制装置是如何实现电极丝恒张力控制的.     

卷染机（JIGGER）的变频调速及PC控制

本文介绍在卷染机的改进中可编程序控制器和变频器的应用技术，对卷染机的两个主要指标匀线速和恒张力的控制原理进行分析并给出控制张力的ＰＩＤ控制算法及程序流程图。     

立式自旋转电火花线切割机的设计

基于旋转电极丝的加工机理，提出了一种新型的电火花线切割机结构形式——立式自旋转电火花线切割机。阐述了一种同时实现电极丝旋转、排丝和恒张力控制的结构，并通过理论分析介绍了实现恒张力控制的原理。     

往复走丝电火花线切割机床恒张力机构的形式及发展趋势

往复走丝电火花线切割机床要获得高精度、高效率、高表面质量的切割水平,除了需要高效智能的脉冲电源外,还必须具备稳定可靠的恒张力装置,以保证高速往复运行的电极丝始终保持恒定的张力。通过结构对比,浅析了几种恒张力控制机构的特点及应用现状,并阐述了智能化恒张力控制技术的发展前景。     

往复走丝电火花线切割机床电极丝恒张力装置性能研究

对往复走丝电火花线切割机床常见的三种电极丝恒张力装置的性能做了对比研究,借助张力检测装置采集张力数据,得到三种电极丝恒张力装置在工作与不工作状态下的张力变化规律,进一步对其性能展开了分析对比。最后进行了磁粉式张力装置的试验特性分析。     

海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究

介绍了某研究所研制的海缆埋设机吊放拖曳装置的性能指标、组成、原理、工作模式等,阐述了其中关键部件拖缆绞车的缆绳张力关系与试验过程,通过对现场试验数据的分析,总结出阻力的变化规律,为下一步该装置在海上环境下应用提供了依据。     

海洋平台张力释放绞车锚泊定位系统研究

以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明：储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击。不同的阶段各系泊绞车主次切换,可实现对船舶或者潜器位置控制。     

现场混装炸药车液压控制系统优化设计

现场混装炸药车生产的炸药质量很大程度上取决于各物料的配比及敏化器的转速,液压控制系统多采用电液比例阀调节马达转速控制各生产原料的配比,现场复杂环境无法满足比例阀调控负载恒定的前提。通过在AMESim环境中建立电液比例阀调速模型,分析其对负载的响应性能并对控制系统进行改进设计。仿真结果表明:优化后的控制系统能够消除负载波动对转速的影响,为现场乳化混装炸药车液压控制系统设计提供依据。     

带非线性环节的液压活套控制系统

为了获得更好的控制效果,根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析,建立带非线性环节的对象模型,并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量,在两种控制方式之间切换,以保证张力的恒定,从而减少张力波动对带钢厚度及宽度的影响。该控制方法已在实际的热轧现场得到了普遍应用,并取得了很好的控制效果。仿真结果也表明了该方法的有效性。     

承压设备水压试验自动控制装置设计与实现

针对当前承压设备水压试验手动加压过程难以控制和采用肉眼直接观察压力表判断水压试验合格性存在误差的问题，提出一种承压设备水压试验自动控制装置设计方案，并实现了装置结构和控制系统。该自动控制装置结构设计包含工作台结构设计、加压管路设计、泄压管路设计和其他保护设计；以PLC、变频器和比例阀为硬件核心，结合模糊PID控制器实现对水压试验过程控制；利用开发的上位机软件实现水压试验设备的人机交互；进行水压试验自动控制装置性能测试。结果表明：该装置能较好地实现水压试验全过程控制和合格性判定，具有对试验过程录像、试验数据实时保存等功能，且可追溯水压试验过程。     

电液伺服阀综合测试台的设计

介绍一种工业专用的液压伺服阀综合测试台的组成、液压系统及其测控系统的设计原理、测控软件的研发,重点阐述液压伺服阀综合测试台测试伺服阀静、动态性能的原理,提出采用压力闭环来保持伺服阀压降恒定。     

新型带式输送机液压张紧装置的设计

为了保证带式输送机零部件的工作寿命以及运输作业的安全性,必须对带式输送机的重要部件——张紧装置做进一步的研究。设计一种新型液压张紧装置,该液压张紧装置通过液压控制部分、张紧力检测部分和电控部分实现张紧力大小的实时调整,能够满足长距离带式输送机在启、制动和正常运行时胶带对张紧力的需求。     

潜水器恒张力收放绞车系统的建模与仿真

在潜水器收放过程中,要求收放绞车具有恒张力控制功能,减小由于波浪起伏对潜水器的冲击、本文根据液压系统的流量连续性方程,建立恒张力收放绞车泵控液压马达系统的数学模型,并对该系统进行了仿真分析,仿真结果表明：该系统能够满足实际的作业工况,且具有良好的动态和稳态工作性能。仿真结果为收放系统的设计提供了依据     

液压教学综合实验台研制

针对液压传动课程的教学改革,研制一种液压教学综合实验台并进行详细说明。实验台包含组成常规液压系统的动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件;能构成调压回路、节流调速回路、差动回路、双泵供油回路、顺序动作回路、减压回路、自锁保压回路、卸荷回路等液压基本回路。应用该实验台进行液压传动实验教学,能帮助学生理解和掌握液压元件的工作原理、系统的结构组成与基本布局、液压管线连接方式以及基本回路的控制设计方法等理论和应用知识,为工程应用打下了良好的基础。     

变速恒频风力发电机组液压变桨距系统的设计与仿真

针对变速恒频风力发电机组的功率控制,提出基于电液比例阀的统一控制的液压变桨距系统的设计方案,对液压变桨距系统进行了方案设计、对主要液压元件进行了计算及选型。并通过Fluid SIM 5 Hydraulics软件平台对设计的变桨系统进行仿真。仿真结果验证了液压变桨距系统设计的正确性和可行性以及仿真模型的合理性。该液压变桨距系统能够满足变桨距风力机对节距角精确快速的控制要求,且为变速恒频风力发电机组变桨距液压系统的优化设计奠定了基础。     

往复快走丝线切割机床电极丝张力控制系统设计

详细论述往复快走丝线切割机床电极丝张力恒定的重要性和影响电极丝张力变化的因素。介绍目前在用的手动紧丝、重锤和弹簧加载张力的方式,并分析这些方式的优缺点。阐述线切割电极丝张力控制系统的设计要求,系统需要能即时自适应电极丝张力变化,为此提出电机伺服驱动和电液伺服驱动的技术方案,并分析这两种方案的实现方式和急需解决的张力信号选取和系统抗干扰的技术问题。