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基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制. 相似文献
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基于PXI总线的多串口卡,通过PXI9030接口控制芯片和2片ST16C554,实现PXI总线测控系统与8个串口外设的互连.其硬件由PXI总线接口、CPLD及多串口ST16C554电路组成.软件驱动程序通过动态链接库形式实现.硬件驱动程序完成设备和ST16C554的初始化、对端口的读写操作、串口中断的设置和响应等. 相似文献
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基于工业以太网和现场总线的集散控制系统(DCS),在基本组成基础上,扩充了专用功能站、生产管理和信息处理的信息网络、实现现场仪表和执行机构数字化的现场总线网络.控制站直接进行现场I/O数据采样、信息交互、控制运算及逻辑控制,完成整个工业过程中的实时控制,并实现各种I/O接口.现场总线系统采用CAN总线,改变系统现场信号线的接线方式,使DCS在现场检测和控制执行方面被数字化. 相似文献
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基于DSP技术的导弹自适应控制系统样机设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究设计了一个性能和结构更优的导弹自适应控制系统样机.利用DSP实现了多路数据实时采集以及采样周期内复杂自适应控制算法的解算.半实物仿真结果表明,设计的系统满足采样时间及运算精度的要求,特别是模块化软件设计和可编程逻辑器件的应用。使该系统具有很好的扩展性与灵活的移植性. 相似文献
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火控光电仪伺服系统的研制 总被引:4,自引:2,他引:4
以宽调速直流力矩电机为执行元件,光电平台为负载的火控仪伺服系统由供电、主电路、系统调节、伺服机构、智能控制器等模块组成.系统以智能功率模块(IPM)构成主电路,以TM320F240为控制核心组成高精度火控仪伺服系统.其控制系统包括电流环、速度环、系统捕获、目标跟踪等技术.实验表明该研制达到了预期目标,具有适用价值. 相似文献
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基于系统的实用性考虑,介绍了一种应用在红外导引头上的实时红外图像处理系统。该系统以Analog Devices公司的高性能数字信号处理器TS-101为核心,结合ALTERA公司的复杂可编程逻辑器件EPM7128进行逻辑控制,完成对采集的红外图像进行实时处理。重点介绍了该实时红外图像处理系统的硬件组成和工作原理。 相似文献
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实时测量与控制系统的软硬件设计 总被引:2,自引:1,他引:2
实时测量与控制系统应具有参数自动装定、实时检测、自动调控、多电源输出、故障提示和数据处理等功能.系统采用直接控制级(前沿机)和过程管理级(中心控制机)二级控制结构.前沿机以测控模块为控制中心,接受中心控制机或键盘显示模块的指令,通过单片机8031及相关控制电路完成自动控制检测信号产生、数据采集,通过切换、转接模块完成检测回路切换等工作,并通过RS-422异步串行口实现通讯.其硬件设计包括数据采集控制、键盘显示电路等.中心控制机软件采用Quick BASIC语言编写,包括发送命令代码和数据接收处理等7个功能模块.直接控制机软件采用MC-51汇编语言编写,由测控、自检、键盘显示3个程序模块组成. 相似文献
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义齿三维模型建立是基于逆向工程的牙科计算机辅助设计和制造的一个重要环节,其三维数据获取的精度是后期设计制作的关键;针对获取高精度义齿三维数据,探讨了一种基于双目视觉和时间相位投影的义齿模型三维测量系统,采用投影负指数序列的多频外差相位光栅,辅助获取高精度三维点云数据;拼接过程中再将三维数据反投影,结合多视几何约束下物点唯一性原理实现对重叠点云自动删除;真实实验证明:该系统可以获得义齿三维模型的高精度点云数据,测量标准偏差为0.03 mm。 相似文献
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结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSP和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统。应用TI公司的TMS320C6713 DSP器件为系统的核心,利用FPGA实现系统所需要的逻辑电路功能,并对系统硬件平台的方案设计和软件设计进行了分析。分析结果表明,系统满足了组合惯性制导在数据处理方面的能力并且具有结构简单、可靠性高等特点,克服了传统的X86系统可靠性差、复杂、功耗大等缺点。基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA结合的组合导航系统是该系统的核心部分。 相似文献