基于iFIX及PLC的控制系统在选矿布料中的应用

针对选矿系统中胶带卸料小车在自动布料上存在的技术难题,笔者详细地介绍了一种由S7-300PLC和iFIX4.0组态软件构成的自动控制系统,包括它的结构特点、设计方法以及软件实现。该系统采用具有高可靠性和高稳定性的PLC模块化技术、无线通信、无线数据传输以及测量技术,最大限度地实现卸料小车的自动化,提高了生产的自动化水平。从现场应用来看,该项系统稳定可靠,运行情况良好。     

全自动注浆系统的设计与应用

注浆防灭火技术安全可靠、经济实用,已经在国内外广泛应用。随着大型矿井越来越多,煤炭行业急需一种能耗低、自动化程度高、浆液流量大、浆液浓度高的制浆系统。以平朔井东煤业公司为试点,按照现代化矿井对注浆防灭火的要求,设计了新型自动化的系统设备。与传统注浆方式相比,该系统能耗低、自动化程度高,有效地提高了注浆防灭火效果,具有良好的经济效益和社会效益。     

煤矿地面粉煤灰制浆站自动输灰技术

在兖州矿区热电厂除尘的粉煤灰被广泛作为黄泥注浆防火的替代材料,取得较好效果。粉煤灰由电厂粉煤灰仓至粉煤灰制浆站的输送是粉煤灰制浆的关键技术,文章介绍了粉煤灰自动输送技术,该技术具有自动化程度高,操作人员少,工艺先进,安全可靠的特点,在矿井防灭火工作中发挥了积极作用。     

矿井小水泵群联动控制系统研究

针对目前矿井小水仓群排水过程中自动化程度低,设备故障率高,人员劳动强度大等一系列问题,通过优化排水管路、设计模块化控制器、选型监测传感器、控制及组态软件编程,充分运用PLC、网络通讯、新型传感器、模块化软件编程等技术,研究设计出一套小水泵群联动自动控制系统。系统的研究和应用提高了矿井小水仓群排水的自动化程度和水泵的使用效率,降低了人员劳动强度和设备损耗,减少了用人成本和设备投入,促进矿井实现节能减排的目标。     

适应复杂煤层救援钻进工艺的钻具快速拧卸装置

针对煤矿事故中解救被困人员效率不高的钻井工艺问题,分析了影响快速钻进的因素。通过救援用车载钻机模块化和智能化技术,开发了一种钻具快速拧卸装置;装置可支持多种规格直径钻具快速通过并实现了节省辅助作业时间的高效对中、夹持、自动拧卸功能。对模块化平台的具体机械结构进行了优化,采用了井口平台自动调平策略,形成了一键自动化拧卸装置;快速拧卸钻具装置可与主机快速拼装,实现了节省救援时间,快速钻具拧卸的目的。     

冻结和注浆顶驱钻机控制系统设计

针对目前煤矿冻结、注浆使用的转盘钻机存在打钻效率低、自动化水平低和处理事故能力差等问题,设计出一种基于可编程控制器（PLC）且采用人机界面技术的冻结和注浆顶驱钻机控制系统,介绍了顶驱钻机控制系统无极调速、自动上卸扣、自动送钻、监控报警和处理事故功能的具体实现过程及其工作原理;同时介绍了控制系统中关键设备司钻台的结构原理。系统测试结果表明,该控制系统大幅节约了打钻时间,提高了钻进效率,处理事故能力明显提高。     

基于PLC的泥浆循环净化装置控制系统设计与实现

当前水文水井钻探施工过程中,工艺相对落后且集成化程度低,新技术、新方法、新工艺引进和创新不足。在水文水井钻探中,从井底返回地面的泥浆中含有大量的岩屑和砂粒,仍主要采用人工捞砂、泥浆池和沉淀池自然沉降的作业方式,效率较低。为实现钻探施工中设备的自动化、模块化,提高施工效率,针对青海省复杂的地质与气候环境,研制了一种绿色勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置控制系统,包括远端控制子系统、近端控制子系统和泥浆加热循环子系统。为提高控制系统的抗干扰性,选用以PLC为控制核心的系统硬件,对泥浆净化装置控制系统硬件和控制系统软件等进行了设计,且系统采用模块化和可靠性设计方式,在实际应用中具备方便运输、可靠性高、适应性好等特点。     

基于PLC的泥浆循环净化装置控制系统设计与实现

当前水文水井钻探施工过程中,工艺相对落后且集成化程度低,新技术、新方法、新工艺引进和创新不足。在水文水井钻探中,从井底返回地面的泥浆中含有大量的岩屑和砂粒,仍主要采用人工捞砂、泥浆池和沉淀池自然沉降的作业方式,效率较低。为实现钻探施工中设备的自动化、模块化,提高施工效率,针对青海省复杂的地质与气候环境,研制了一种绿色勘查水文地质钻探自动化泥浆循环净化装置控制系统,包括远端控制子系统、近端控制子系统和泥浆加热循环子系统。为提高控制系统的抗干扰性,选用以PLC为控制核心的系统硬件,对泥浆净化装置控制系统硬件和控制系统软件等进行了设计,且系统采用模块化和可靠性设计方式,在实际应用中具备方便运输、可靠性高、适应性好等特点。     

煤矿用宽翼片钻杆全自动焊接技术研究

根据煤矿用宽翼片螺旋钻杆自动焊接的工作特点,结合生产质量和生产效率的需求,介绍了螺旋钻杆全自动焊接设备的结构设计和电气控制系统设计,该设备具有通用性强、自动化程度高、焊接质量稳定等特点。性能试验表明焊接性能良好,满足使用要求。自动焊接技术的成功应用大大提高了螺旋钻杆的生产效率和质量,同时降低了螺旋钻杆的生产成本。     

自动化收敛监测在地铁注浆加固工程中的应用

结合南京某地铁保护区双液注浆加固工程自动监测实例,针对地铁隧道结构变形监测在注浆加固过程中的需求,介绍了自动化收敛远程监测系统在地铁注浆加固过程中的应用.该系统可以实时进行数据采集、传输和处理分析,并结合人工收敛监测数据进行对比分析.结果表明,该监测系统稳定实用,所获数据具有较高精度,可胜任地铁保护区双液注浆加固工程的自动监测工作,具有良好的应用前景和推广价值.     

化学注浆稳定岩层技术

18年来,化学(渗透)注浆被北美地铁隧道工程应用来控制潜在的可流动的砂土、地下水流和地层沉降。如美国一些城市的地铁隧道都是在松散、含水砂层、冰碛物等地层中成功地应用了化学注浆技术来稳定地层。注浆方法、钻孔设备和钻管位置测量能力等技术上的进步,提高了地层稳定的效率,降低了成本。注浆设备已计算机化、集装箱化,并装备上电力注浆泵的电动机和电子流量控制和计量仪表,能够谨慎高效地把浆液注入地层。另外,更强有力、多用途的钻孔设备提高了准确性、灵活性和控制能力,靠这些新设备来安装注浆管,并降低管路安装的费用。在华盛顿城区…     

工作面集中供液技术在煤矿中的探索及应用

随着煤矿自动化的发展,提高乳化液泵站的自动化程度和安全可靠程度,尽可能地减少井下作业人员,这已经成为必然趋势。为此,山东能源新矿集团翟镇煤矿积极探索工作面集中供液技术,并自主研发了集中供液自动控制系统,经过在六采、七采和后组采区的使用,取得了很好的应用效果。     

基于模块化的煤矿膏体充填站改进设计

为解决固定式煤矿膏体充填站初期建站成本高、生产工艺复杂、撤站再利用率低等问题,应用可拆卸理论及模块化设计方法,进行了膏体充填站的设计改进和优化,以钢架外墙取代原充填楼,将多个设备集成化,最大程度减少土建工程,并针对每个工艺环节进行装备模块化设计,拆装集成了料仓模块、水称重模块、矸石上料模块、膏体制备模块与集成化缓冲斗模块等模块。通过模块化的改进设计,使充填站各模块可拆卸、便于运输,并可快速装配投产,有效降低了充填成本,有助于充填采煤技术的推广。     

煤矿井下整体式多通道自动化封孔装置研究北大核心

为了实现煤矿井下钻孔自动化封孔,根据"十三五"重点研发计划课题"瓦斯防治钻孔及封孔机器人"要求,提出了整体式多通道自动封孔装置整体方案;设计了自动封孔控制方法,对封孔器注浆通道和封孔通道参数进行了研究和设计;采用有限元方法,进行了封孔装置坐封动力学分析,并对封孔装置样机进行了钻孔坐封、注浆模拟试验。研究表明:研制的封孔装置整体式结构可以配套钻孔机器人抓取、安装、通道自动切换完成"两堵一注"自动化封孔;满足不同封孔长度、不同倾角钻孔的封孔要求;3通道结构满足坐封、排气、注浆、瓦斯抽采等工艺过程对压力和压力损失的要求;从动力学分析坐封胶桶与孔壁接触应力、与孔壁的轴向摩阻力以及封孔模拟实验结果看,该装置抽采通道负压损失小于2 kPa,坐封压力6 MPa时,封孔注浆压力可承受3 MPa以上,完全满足目前煤矿井下"两堵一注"封孔技术要求;通过对坐封压力、封孔注浆压力、抽采流量、抽采压力等参数的监测实现自动化封孔的可靠坐封。     

DB30型多功能电驱动钻机的研发与应用

以XY-8型钻机为基础,采用模块化设计,研发了既可以进行小口径深孔取心钻探,又可以进行大口径硬质合金钻进及水源钻井的DB30型多功能钻机,该钻机使用变频电机直接驱动,简化传动链,提高了传动效率,配套先进、成熟的电控技术,大大提高了钻机的自动化程度。简要介绍该钻机的技术方案、技术参数、结构设计、技术优势以及实际应用情况。     

粘土水泥浆注浆流量测量系统的开发

 论文针对注浆工程用流量测量系统的计算存在的计算复杂,准确率等问题,研究开发了自动监控流量的装置,通过流量测量系统的开发,在注浆过程中解决参数手工测量的问题,实现了自动化计算,速度快而准确度高,并能够打印报表,曲线以及及时发出报警和显示配比。为提高注浆效果提供了基础。     

推链式混凝土喷射机组在煤矿的应用

针对巷道在喷浆支护过程存在的喷浆效率低、劳动强度高、产尘量大、喷浆回弹高等问题,研发出一套可降低劳动强度、提高喷射效率、降尘、减弹的混凝土喷射机组。新型推链式混凝土喷射机组喷浆量可达7 m~3/h以上,实现了混凝土的自动配比、连续搅拌、高效输送和喷浆,提高了喷浆作业的自动化程度,实现了喷浆提效、控尘目的。     

室内动水注浆模拟试验台研制及应用

根据矿井水害中动水的实际条件,研制了可模拟不同动水条件的注浆模拟试验台,可进行单液浆和复合浆液的注浆模拟,利用自动监测系统实现了动水压力和注浆压力的自动记录,试验结果表明,试验台很好地满足了动水模拟注浆的要求,为注浆材料在不同动水条件下的注浆效果研究提供了基础.     

煤矿仓位保护与带式输送机保护控制系统在屯兰选煤厂的应用

随着选煤设备自动化程度的不断提高,为提高原煤运输系统保护装置的自动化水平,屯兰选煤厂原煤拉运控制系统采用传感器对系统进行实时检测和自动控制。重点介绍煤仓料位检测原理,位置传感器、速度传感器的原理和安装要求。生产实践表明,采用传感器的保护控制系统应用不仅实现了设备运行状态和故障保护的精准控制,而且也实现了准确地对原煤运输设备运行参数进行测量,提高了生产效率,保证了生产线连续、可靠运行。     

高水速凝材料注堵加固出水断层破碎带的实践

介绍了采用高水速凝材料注浆堵水加固围岩的技术方案,从高水速凝注浆材料的选用、浆液配比,不同注浆孔的合理施工,注浆工艺及注浆压力控制等方面阐述了注浆堵水加固技术及其应用效果。