基于模糊自整定PID的布带缠绕机张力控制算法的研究

针对常规PID控制器在数控缠绕机的张力控制过程中参数整定难以实现的困难,介绍一种基于模糊自整定PID的控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时调整各参数。经过实验证明,该系统比常规PID控制系统具有更好的调整性能和控制特性。     

PID控制算法专家参数自整定的研究

文章以PID控制为例，讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统的PID控制的参数自整定算法中引入人工智能理论，首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。从专家系统角度，描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构，控制知识库的建立及推理机制。     

经济型智能调节器的PID参数自整定

本文介绍了经济型智能调节器中ＰＩＤ自整定的方法和原理,并通过仿真实验对其进行检验和研究。     

基于ARM的参数自整定PID调节器

ARM是一种高性能、低成本、低功耗的嵌入式微控制器，根据PID参数自整定方法，设计了一种基于ARM的参数自整定PID调节器。     

具有反向PWM的阀门定位器控制方法及实现

压电式阀门定位器在行程范围内动态特性是非线性的,传统5步开关法在控制阀门过程中存在超调和PWM控制脉冲个数偏多的缺点.研究提出带反向PWM降速功能的五步开关法,在闭环控制过程中根据执行器运行速度的大小进行正向PWM控制和反向PWM控制的切换;在参数自整定过程中,针对不同位置寻找相应的最佳正向PWM占空比,并实现任意位置最佳正向PWM占空比的实时计算.研制了基于MSP430F5418A低功耗单片机的硬件和软件系统,实时实现参数自整定和控制算法.针对不同的气动调节阀进行了实验,取得较好的控制效果.     

基于BP-PSO的智能阀门定位器控制算法研究北大核心CSCD

针对五步开关控制算法易超调以及控制参数取值具有近似性和不确定性等不足,提出了一种参数自整定和参数寻优的控制算法,并在最关键的脉冲调制控制环节运用了改进的BP神经网络算法和粒子群(PSO)算法来寻找最优阀门控制参数。搭建智能阀门定位器实验平台,采用传统五步开关控制算法和本控制算法分别对阀门进行控制试验。结果表明,本控制算法相较于传统五步开关控制算法的适用性大大增强,避免了超调,缩短了响应时间,阀门控制精度达到0.03%,阀门开度稳定时间缩短至1 s以内。     

基于模糊自整定PI与重复控制的气动伺服系统研究

针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。     

经济型知识调节的PID参数自整定

本文介绍了经济型智能调节器ＰＩＤ自整定的方法和原理,并通过仿真实验对其进行检验和研究。     

基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究

使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象．并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。     

针对可变柔性负载的参数自整定模糊PID控制算法的仿真研究

针对实际控制系统中出现柔性可变负载大范围的变化和人工参数整定较为繁琐的情况,提出了由传统PID控制和模糊控制理论相结合的参数自整定模糊PID（Fuzzy-PID）的复合控制方法,对传统PID控制和参数自整定模糊PID控制的特点进行分析比较.利用Simulink工具箱,建立了数字仿真模型,验证了控制算法的有效性.     

气动执行器位置伺服控制研究

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。     

基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制.分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差.实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制.     

基于PID控制算法的智能控制试验平台系统设计

研究了增量式PID控制算法在智能控制实验平台中的控制应用,并从实际中验证其可行性,在智能控制实验平台控制模型基础上,深入分析数字增量式PID算法对跟踪和稳定输出波形的过程为闭环控制过程,该算法实现简单,控制效果良好且不易振荡。     

基于转动惯量的异步电机参数自整定系统研究

针对异步电机控制系统负载转动惯量变化对控制性能影响较大的问题,从异步电机数学模型出发,对异步电机系统转动惯量辨识和控制参数自整定进行了研究。通过合理的假设和简化,建立了双闭环级联结构速度环PI控制器参数与系统转动惯量的联系,提出一种基于转动惯量的参数自整定系统。利用Matlab/Simulink软件和d SPACE设备搭建半实物联合仿真平台,对电机系统负载转矩变化、转动惯量变化的动态稳态响应进行了测试。研究结果表明,该系统能够依据转动惯量辨识结果自动整定控制参数,拓宽参数选择范围,提高系统动态响应速度,抑制稳态波动,优化负载转动惯量频繁变化电机系统的控制性能。     

基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计

本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题,采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器.根据给定语言变量建立隶属度函数,设计模糊控制规则.最后,利用Matlab语言仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对开环传递函数的响应.结果表明所设计模糊PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强、精度高和无超调等特点,提高了六自由度并联机器人的控制性能.     

模糊参数自整定PID控制器的仿真研究

为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明了模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。     

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真

介绍了怎样有机地将MATLAB5．X提供的SIMULINK2．1与FUZZY LOGIC TOOLBOX有机地结合,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。     

基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究

基于参数自整定模糊PID的控制理论和设计思想,利用PID参数在线整定方法,设计模糊推理规则,根据模糊控制原理对PID的三个参数进行在线修改,并对电机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该类控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,明显的改善了系统的动态性能,便于工程应用。     

基于Atmega 16单片机的模糊自整定PID调节器

本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器.该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能.文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序.     

基于PLC的自整定控制器设计及实现

PID控制器是工业自动化领域中最常用的控制结构,PID参数自整定不但可以有效地提高控制系统调试效率,而且可以显著地改善系统性能。该文对非线性系统的继电自整定技术进行了分析研究,针对箱式电阻炉的温度控制,设计了自整定控制器并在PLC上予以实现,给出了控制电路和程序流程图,其控制效果令人满意。