植树挖坑机钻头纵向振动系统动力学模型建立与求解

介绍了国内外机械化植树造林机械发展状况,指出国内植树用挖坑机研究重点,利用空间运动学、机械振动理论及弹性动力学原理,着重分析建立钻头纵向振动模型并用数值方法进行了求解,同时系统地分析了钻头下端部件与土壤的相互作用力、钻头升土、惯性力及外激励等因素的影响.为钻头动力学特性仿真及整机动态特性研究提供理论基础,为合理预测和控制钻头的运动规律,改善钻头的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供了新的理论依据.     

新型三平移并联机器人动力学优化仿真研究

用ADAMS2007建立了一种新型3RRC型并联机器人机构的参数化运动模型，并对该并联机器人机构进行了初步的位置、运动学、动力学分析，获得了有关运动学及动力学特性曲线，还通过Madab软件计算、分析、比较，验证了用ADAMS软件进行动力学仿真分析的可靠性，最后对该模型进行了动力学优化设计，为新型三平移并联机器人机构的应用打下基础。     

单足跳跃机器人动力学建模与仿真

针对跳跃机器人在整个运动过程中,系统所受约束不断发生变化,导致了系统动力学模型的复杂化问题,对单足跳跃机器人进行运动学分析,建立了机器人在着地阶段和腾空阶段的动力学模型,对动力学模型进行了数值仿真,验证了动力学方程的正确性,为机器人结构优化设计和运动控制提供了理论依据。     

280柴油机曲轴-连杆-活塞机构的运动学动力学仿真

基于Solidworks和VisualNastran软件平台，对PA6—280型柴油机的曲轴一连杆一活塞机构进行了运动学、动力学模拟仿真。仿真得到的机构运动学和动力学特性，与理论计算结果吻合较好，可为该型柴油机的曲柄连杆机构的优化和改进设计提供依据。     

基于ADAMS的离心机-振动台系统动力学仿真分析

为了研究离心机振动台系统的动力学特性,基于ADAMS仿真软件平台,结合Pro/E建立起离心机-振动台系统的虚拟样机,并采用ANSYS有限元软件生成了离心机臂与动圈的模态中性文件,将整个系统视为刚柔耦合动力学系统,对整机进行了运动学与动力学仿真分析,并研究了离心机转速及振动台频率对系统输出性能的影响,为建立离心机-振动台复合环境试验系统提供了参考依据.     

整机结构动力学特性边界元法解析

研究了考虑结合部特性的机床结构动力学特性的系统建模解析方法。将整机结构用梁元件、弹簧元件和集中质量元件来等效,并将结合部特性引入到整机模型中,基于边界元法建立了整机结构的动力学方程,快速地求得了整机结构相应的动力学特性。数值算例与实验结果表明,上述方法不但节约了计算量,而且具有很高的精度,可有效地解决各种复杂系统结构的动力学建模解析问题。上述方法对于提高机床结构的理论计算和设计水平具有十分重要的意义。     

断路器机构系统等效动力学建模与仿真分析

为提高断路器工作的可靠性与机械寿命,研究机构系统动力学特性。建立了断路器合闸过程等效动力学模型,分析机构系统的机械特性与主要结构参数之间的关系。利用ADAMS仿真分析软件建立机构系统合闸过程仿真模型,并进行仿真分析。为确定仿真模型的有效性,对机构系统的运动学参数进行实验测量。研究及应用结果表明:等效动力学模型用于产品设计的改进是有效的,改变约束参数可以实现系统的优化设计。     

基于相对密度机床立柱结构的动力学拓扑优化

构造了基于相对密度法的连续体结构动力学拓扑优化设计数学模型,以结构的相对密度为设计变量,结构基频最大化为目标函数,满足结构工况和相对体积比为约束条件,采用启发式优化准则法进行迭代求解;基于该方法和等效质量块对机床立柱结构进行了动力学拓扑优化设计,再对优化后整机进行了动力学仿真.仿真结果表明,该优化设计模型可大大提高机床整机的动、静态特性,同时也验证了所提出的设计模型及优化准则的合理性和有效性.     

基于ADAMS的方程式赛车前悬架分析与优化

针对某型大学生方程式赛车前悬架系统进行分析与优化。利用动力学软件ADAMS/CAR建立该赛车前悬架多柔体模型,并在弹性运动学模式下进行仿真。分析了双轮平行跳动时悬架运动特性和赛车制动时的转向轻便性与抗点头性,结果显示主销内倾角、车轮外倾角、转向盘力矩与磨胎半径变化规律不符合设计要求。运用ADAMS/INSIGHT对原系统进行多目标优化,最终各参数均得到优化,改善了悬架系统的运动学特性与赛车的转向轻便性。     

平面3-PRR非对称并联机构动力学分析

对一种平面三自由度非对称并联机构(3-PRR并联机构)进行运动学分析,基于虚功原理和该机构的运动学模型建立机构的动力学模型,并通过数值仿真,求解动力学模型,得到系统驱动力的变化规律。结果表明,机构在一个周期内两次穿越奇异位形,对机构的动态特性影响很大,因此系统设计阶段,应进一步对机构尺寸进行优化。研究对进一步分析3-PRR并联机构的运动稳定性、机构优化设计和系统控制等实际工程应用提供了理论基础。     

基于ADAMS的摇摆式输送机运动学与动力学分析

运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS,建立了摇摆式输送机虚拟样机模型,对其进行了运动学和动力学动态仿真,在虚拟环境中较真实地模拟了系统的运动.对关键点进行运动学动力学分析,观察各部件的相互运动及产品主体的受力情况,为摇摆式输送机的改进设计和结构优化提供了理论依据.     

基于ADAMS的螺杆转子系统的运动仿真分析

以双螺杆空气压缩机为研究对象,通过机械设计软件Solid Works和虚拟样机软件ADAMS对螺杆转子系统进行动力学特性的初步仿真研究。在虚拟环境下模拟出转子的实际运动工况,实现了压缩机的运动学仿真,得出准确的运动学参数曲线,为研究压缩机整机性能提供了参考,并为日后搭建压缩机机头虚拟仿真试验平台奠定基础。     

基于多体动力学的弹簧操动机构的动态特性研究

利用多刚体系统动力学理论建立弹簧操动机构的动力学模型,研究弹簧操动机构在合闸过程中的动态特性,提示其运动学和动力学规律,然后基于ADAMS建立了该弹簧操动机构的虚拟样机,实现对该机构动态仿真分析,并对其动态特性进行分析研究.通过对弹簧操动机构的数值计算和动态仿真分析研究及两种方法分析结果的相互验证,为弹簧操动机构的动态优化设计和可靠性设计提供了理论基础.     

直线电动压缩机活塞的动力学分析

介绍了直线电机驱动的分体式压缩机的结构及动作原理，并从理论上分析了它的动力学特性，推导了理想条件下活塞的动力学方程，并作了数值求解。研究表明其动力学特性不同于传统的往复式压缩机，所受惯性力是非简谐周期力，运动学特性属于非简谐周期性运动。研究结果为直线电机驱动的分体式压缩机的设计分析提供了理论依据，可使压缩机性能更优越，结构更合理。     

基于动力学性能的环板式针摆行星减速器间隙分析

通过建立动力学模型,研究间隙对四环板针摆行星减速器动力学性能的影响,推导出计算公式并进行计算,并与运动学模型的计算结果进行对比,为整机的动力学分析和性能优化提供理论分析依据.     

高速工业平缝机动态特性的综合优化平衡

高速工业缝制设备的减振降噪设计是实现服装行业绿色生产的重要途径之一。文中将工业平缝机机头系统抽象为多自由度有阻尼强迫振动系统,对机构惯性载荷作用下系统的振动响应进行了综合优化平衡。选取惯性载荷加权和为目标函数,构件质量参数为优化变量,根据系统振动响应要求选择合适的载荷加权系数,以优化参数下的振动响应评价优化效果的优劣。对某型高速工业平缝机进行了机构运动学、动态静力学及整机振动性能优化,计算结果表明:优化后整机振动响应有了明显下降。     

数控机床整机动态特性测量技术及其应用项目1:数控机床动力学设计缺陷定位技术研究

机床的动态特性决定了机床切削的能力、机床切削的精度,是影响机床性能最为重要的特性。在加工状态下获得机床整机动力学测试结果,是建立机床数字化虚拟样机、评价机床各主要部件动态性能、发现设计缺陷、结构设计优化和机床性能监测的前提。本项研究基于贝叶斯运行模态分析法(BOMA)对加工状态下的机床整机进行动态性能测试与模态识别,获得整机的模态参数,包括固有频率、模态振型以及阻尼特性等,并对信噪比水平进行评估。通过对模态识别结果进行分析,结合加工过程中机床的动力学测试结果,对机床结构动力学设计的薄弱环节进行精确定位;并进行了相关实验研究,对改进后的机床动力学特性进行了测试,验证了本项研究中方法的有效性。     

数控机床整机动力学性能可视化分析与仿真

将数控机床整机的动态性能分析与可视化设计方法相结合,以沈阳机床集团的某数控加工中心为例,提出了整机动力学可视化设计流程,包括设计目标、设计内容以及设计方法;最后对该加工中心进行整机动态性能可视化仿真,得出强度、固有特性以及谐响应情况,为该机床结构性能的优化提供依据.     

基于运动学图谱的共轭凸轮引纬机构参数区域的优化设计

为了在高档织机开发过程中实现引纬机构的优化设计，适应客户个性化定制需求，针对共轭凸轮引纬机构提出了一种运动学求解方法。建立了引纬剑杆的运动学方程，求解了位移、速度、加速度，以及与运动学参数相关的运动特性图谱;以摇杆为例构建了一种考虑动力学影响的结构优化方法，利用运动学特性图谱求解了相应杆长的最优区间。基于MATLAB仿真图，验证了该方法的正确性。     

新型多层叠压式升降作业平台车的设计与研究

针对传统升降平台稳定性差、平台作业面积小及作业效率低的问题,提出一种举升机构对称布置的多层叠压式新型升降作业平台车的设计理念。在动力学分析软件ADAMS中对举升机构进行动力学仿真,对结果进行分析,获得了设计平台的运动学特性及液压缸受力变化情况,为液压缸驱动选型及控制提供了理论依据。对整机进行稳定性计算分析,表明其抗倾覆性良好。制作了缩小比例的物理样机并进行了举升试验,试验结果表明,该设计方案具有结构紧凑、稳定性好及作业效率高等性能优势。