模糊神经网络在温度解耦控制中的研究与应用

提出了一种新型的智能控制器，通过神经网络的自学习机制，使模糊控制器也具有自学习、自适应的能力，能应用于炉群温度的解耦控制中。仿真和实验结果均表明：该控制器对于非线笥多变量系统个有良好的解耦控制效果。     

基于单片机的无线温/湿度采集与控制系统

为了研究温/湿度的无线采集与控制,提出基于单片机AT89C52和AT89C2051作为微处理器的无线温/湿度采集与控制系统。由控制器模块、键盘模块、液晶显示模块、无线发射/接收模块、报警模块、空调系统组成。采用温度传感器DS18B20采集温度;采用线性频率输出集成湿度传感器HF3223采集相对湿度;采用键盘对目标温度进行人工设定;采用液晶显示器RT12864和LCD1602显示温度值和湿度值;采用PID算法产生的PWM波来实现对温度的控制;采用无线发射/接收模块实现温度值和湿度值的无线传输和显示。     

多变量系统辨识及其PID解耦控制的研究

现代工业过程中面临越来越多的结构复杂的多变量系统,传统的单变量PID控制方法已无法满足要求,为了解决多变量系统的控制问题,以两输入两输出系统为例,提出一种基于阶跃响应的多变量频域模型辨识方法,并将此种方法与对角矩阵解耦控制方法相结合应用于多变量PID控制系统中.最后对滞后环节近似部分和对角矩阵解耦方法进行仿真验证.结果表明该方法能够更好的控制系统变量,误差减小50%以上.     

滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用

为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性。首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程。然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器。最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析。仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态。     

板形板厚自适应模糊PID解耦控制

带钢冷轧过程中,板形控制和板厚控制之间存在着很强的耦合关系,互相影响对方的调节效果。针对这一复杂、多变量耦合的非线性系统,建立了板形板厚综合系统数学模型,并提出应用前馈补偿解耦方法和一种增益调整型自适应模糊PID控制方法对板形板厚综合系统进行解耦控制。仿真结果表明,该解耦控制方法比传统解耦PID控制方法解耦效果好、响应速度快、自适应跟随能力强,有效地提高了板形板厚的控制精度。     

滑模变结构在AUV航向控制中的应用

针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的分布式滑模控制系统,并在Simulink下完成滑模控制器的建模。预先设定了仿真过程中机器人的运动轨迹跟踪,结果表明,滑模控制能有效地控制AUV的航向,对外部扰动具有较强的鲁棒性。     

基于神经网络的VAV空调系统多区域解耦控制

分析变风量空调系统多区域运行时的耦合关系,针对变风量空调参数多变、强耦合的特点,提出了一种改进的误差反向传播算法的神经网络分散解耦控制方法,对送风量-室内温度进行解耦;然后采用基于BP神经网络的PID控制方法对解耦后的2个近似独立的单输入单输出系统进行控制。仿真结果表明,神经网络分散解耦算法具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,控制系统响应快,稳态误差小,有效提高变风量空调系统的控制精度及性能指标。     

PID神经网络在飞控解耦中的仿真研究

在进行飞行控制律设计时,为了获得好的控制品质,有必要对各输出量进行解耦,并且使控制器能根据被控对象动力学特性的改变而自适应调整。为此,介绍了两种PID神经网络解耦控制结构和一种神经网络辨识器,并分别给出了PID神经网络解耦控制器和辨识器的前向算法及反向传播算法;最后分别应用两种解耦方法针对飞机横侧向线性模型进行计算仿真,得到了两种解耦结果;证明了PID神经网络解耦控制的有效性,并比较了两种结构的优缺点。     

非线性系统解耦控制理论在飞控中的应用

首先介绍了一种仿射非线性系统的解耦控制方法,然后采用该方法为某机动飞机设计了解耦控制律,最后对所设计的飞机飞行控制系统进行了闭环仿真研究。仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的解耦性能,可以同时完成较精确的纵向和侧向机动,并且系统动静态品质良好。     

改进RELM在多变量解耦控制中的应用

针对神经网络逆系统方法实现复杂非线性系统解耦存在训练时间长、实时控制较差的缺陷,提出一种改进的RELM(正则极限学习机)训练算法,根据输出权值的特点,采用不带平方根的乔累斯基分解,提高了计算效率,减少了训练时间,具有较高的学习精度及更好的泛化能力;进一步将此神经网络应用到3输入3输出多变量离散系统的解耦控制,仿真实验结果表明,所提出的方法具有较快的实时控制速度,具有较高的实用价值.     

基于AM2303的冷库温湿度控制系统

针对陕西渭北地区大量的中小型冷库温湿度测量中存在效率低下、控制不准确、结构复杂等缺点,以数字式温湿度传感器AM2303为测量设备,结合单片机技术,设计了一款具有温湿度多路测量、显示、报警、控制等功能的控制系统。测试结果表明,该控制系统测量结果准确、控制性能良好,能够满足冷库温湿度控制的需要,具有较高的应用价值。     

汽轮机内蒸汽湿度测量控制系统研究

介绍了以TI公司的MSP430F157单片机为核心的蒸汽湿度测量控制系统,该系统具有研制成本低、扩展性能好、软件功能强、操作使用简便等优点.软件平台采用IAR Embedded Workbench,调试器采用IAR C-SPY,可实现脱机运行.     

高性能单片机C8051F020及其在露点测试系统中的应用

应用背景目前在食品加工、饲料、家用电器等行业中广泛的应用的露点测试系统要求具有高精度、高可靠性及高稳定性等特点。而且整个测试过程中需要动态连续或者间歇性动态连续进行。测试系统的控制核心部分一般采用单片机系统,其硬件电路示意图如图1所示,这种单片机系统虽然基本能满足生产需要,但是,由于系统扩展芯片多,线路复杂,也都不同程度地暴露出资源再扩受限、易出故障、编程麻烦、升级维护困难等缺点,而且可靠性和     

基于MAX6613和IH3605的温湿度监控系统

本文介绍了一种基于集成温度传感器MAX6615和集成湿度传感器IH35605的温湿度监控系统。该系统以ADuC824为控制器，结构简单、可靠性高、操作方便，实现了对温度、湿度的自动监控，具有很好的实用价值。     

高速高性能单片机C8051F020及其在露点测试系统中的应用

通过单片机应用于露点测试系统中存在的缺陷，引入了美国Cygnal公司新近在国内推出的C8051F020单片机，并对该单片机的功能和特点进行了应用性探讨，提出了在露点潮试系统中采用C8051F020单片机的可行性方案，通过比较显示：该方案具有更高的性价比。     

声子晶体点缺陷模式质量传感的位置解耦方法

声子晶体点缺陷微小的振动质量和高品质因数(Q)使之用于质量传感时可以提高灵敏度和分辨率,但其灵敏度受被测物位置影响。制作硅基点缺陷结构,建立了计算缺陷模式的质量灵敏度的弹簧-振子模型。通过实验验证,实验中最高灵敏度为9.1Hz/ng。提出了一种利用多模式的灵敏度分布差异对质量和位置进行解耦的算法,并予以仿真验证。采用3种和8种模式测量质量的相对误差分别为2.6%和0.43%。     

大型粮库温湿度监控系统

传统的国内粮库温度监控系统采用热敏电阻或PN结为温度传感器，采用通用的INTEL的单片机为控制芯片进行分级控制。这种结构比较适合于房式仓，因为房式仓高度小，每根电缆上只需3一4个测温点，厂家可通过每若干电缆门一3根）组成一级分线器，再由若干分线器组成一级分机，再将若干分机组成总机的三级结构（每个分机，分钱器所能容纳的子结构取决于单片机的1／O日的数目）。而对于仓高ZO～4O米，一根电缆上将会有15七O个温度点。倘若还采用以前的结构，采用热敏电阻为温度传感器，势必、造成一根电缆一个分线器，同时在一根电缆中将要同…     

FD-MEI方法和变尺度优化技术应用于二维电磁成像

本文从电磁散射的微分方程出发,利用不变性测试方法（ＭＥＩ方程）与有限差分法求解电磁散射问题,邮等效原理与格林函数的渐近式求得远区散射场,以测量的散射场和计算的散射场偏差的平方为目标函数,通过共轭梯度法与变尺度优化地优化介质参数使目标函数达到最小值来重构散射体,导出了目标函数梯度的精确计算公式,最后给出了基于测量数据的反演结果。