基于模糊控制理论的交通信号控制算法研究

造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处,在综合了模糊控制技术和城市信号交叉口交通信号控制技术基础上,针对多路口交通控制的特征及实际交通状况,对已有模糊控制算法进行了改进,在单路口模糊控制研究的基础上,研究了基于相序优化模糊控制的城市区域交通信号控制系统。此方法不需要建立复杂的交通流模型,对城市交通控制系统实施模糊控制,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂性和随机性难题,从而对绿灯信号的调整做出更合理的匹配,提高交叉路口的通行率近20%。     

基于Rockwell PLC的智能交通信号控制研究

概述了基于Rockwell PLC（可编程逻辑控制器）的智能交通信号控制系统的研究和设计方法。通过Rockwell公司的MicroLogix1500 PLC实现道路十字路口东西和南北方向各3个车道的红、黄、绿方向指示灯显示以及相应的倒计时的数字显示;利用采集的车流量信号和模糊控制算法可自动调节交通信号倒计时的初值以适应路口车流量的变化。     

基于模糊控制算法实现信号灯智能化研究

通过引入动态控制系统,根据城市交叉路口交通状况复杂、多变、随机性强的特点,应用模糊控制的方法,对交通信号灯的线控和面控系统中周期长度、相位差、绿信比的控制进行了分析研究。提出了一种双向行车道路上相位差的确定方法,并用模糊控制和模糊神经网络控制技术对其实施控制。通过磁感线圈数据采集、模糊化、模糊规则进行模糊推理、解模糊、控制输出,实现智能化控制。     

基于Matlab编程方法实现模糊推理及解模糊的方法研究

针对Matlab软件在矩阵运算方面的优势，提出了基于Matlab编程方法实现Mamdani极大极小运算法模糊推理和最大隶属度法、加权平均法和取中位数法等三种解模糊的方法，并给出了源程序。     

陶粒回转窑温度的模糊控制方法

针对陶粒回转窑自动化程度不高的现状，在基于人工控制经验的基础上，采用模糊逻辑的推理方法，开发了一种陶粒回转窑温度的模糊控制方法。实验证明，该控制方法不仅实现了陶粒回转窑的自动控制，并且大大提高了原材料的利用率，从而使生产成本降低了5％。     

城市交通区域协调的模糊控制研究

城市交通区域协调控制是智能交通重要的研究方向之一,其目的为了避免区域交通的拥塞。本文提出一种区域协调的模糊控制方法,结合相邻交叉口之间路段的饱和度及各交叉口相位方向的排队长度,建立了模糊控制规则,以对区域交通进行协调控制。采用典型四交叉口组成的区域对文中所提算法进行验证,结果显示该方法能够降低区域内路段的饱和度和交叉口平均延误。     

基于模糊控制的智能循迹小车导航系统的研究与设计

对于智能小车,小车的导航系统稳定性是非常重要的,针对小车在原控制器下自主运动时出现的不稳定状况下,小车运动控制系统可以加入模糊控制策略,通过分析对比不同的控制方法,设计了由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入,小车输出电机的PWM占空比为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器,并对系统进行了建模与仿真分析实现。仿真和分析结果表明,模糊控制器在处理循迹偏差和稳定性方面明显好于常规PID控制器和原始控制器,达到了预期的工作性能要求。     

一种仿人智能自组织模糊控制算法

针对具有滞后,非线性等难以建立数学模型的系统,本文介绍了一种较新颖的仿人智能自组织模糊控制算法的原理及其设计方法。它基于专家经验,充分利用对系统进行测量所得信息,对系统的被控量进行预报,在控制过程中采用自动修正因子的模糊控制方法,获取系统的维持控制量,并动态收敛到最终的稳态控制量,从而使整个系统的控制过程具有较的调整时间和超调量。文中同时给出了对于用电加热器构成的具有时滞二阶被控对象,仿人智能自组织模糊控制算法的具体实现方法以及实际的温度控制曲线。     

基于粗集理论的模糊交通控制器的设计与实现

本文提出了一种基于粗集理论的模糊交通控制器的设计方法。首先利用相位切换模糊控制器根据所有相位的车流饱和度来确定下一相位，在此基础上，用基于粗集理论的模糊控制器控制当前相位的绿灯绿灯延时时长，仿真结果证明能使车辆平均延误较小。     

对交通信号灯模糊控制的自主创新性设计

针对日益严重的交通拥堵问题设计出一种新型两级模糊控制方案来对四相位三车道单交叉口的交通信号灯进行实时智能控制。该新方案沿用了当前各种交通信号灯控制方案的优点,同时针对其不足之处进行了弥补与完善,是一种同时具有自适应控制、分级模糊控制、相位繁忙优先和准确显时等优势的控制方案,更适用于实际的交通情况。对新型模糊控制方案进行了仿真研究,仿真结果表明该方案明显优于传统控制方案。最后还对该新方案进行了动态模拟演示,使其更具可观性和真实性,更易于运用到交通现场。     

高速公路多路段状态联合估计方法

为了准确估计高速公路多个路段的交通状态,该文通过分析高速公路的路段宏观模型,提出了一种新的多路段误差状态方程。在该模型中,考虑了各路段交通密度、平均速度估计误差的传播。通过该模型,可以采用推广Kalman滤波方法进行多路段的交通状态估计。为了克服多路段状态方程的维数灾、提高计算效率并增强数值稳定性,根据系统矩阵分块的特点,该文采用了平方根滤波方法。仿真计算和实际应用表明,该文方法不仅避免了估计误差的积累效应,而且大大提高了多路段交通状态估计的计算效率。     

模糊奇异性信号的检测机理

工程实际中一般很难有理想的奇异性信号,它们的奇异性往往表现得很模糊。该文从理论上分析了这种模糊奇异性信号的小波检测机理,证明了小波对模糊奇异性信号的检测相当于用一个新小波对理想奇异性信号进行检测,给出了新小波的生成定义与实例、理想奇异性信号的模糊化模拟与检测实例,也给出了一个工程实际模糊奇异性信号的奇异性检测过程,这些实例结果证明了理论分析的正确性。     

基于强化学习的交叉口交通低排放信号控制研究

交叉口车辆排放较为复杂,尤其是在考虑初始排队长度的情况下,更是难以建立明确的数学模型。Q学习是一种无模型的强化学习算法,通过与环境的试错交互学习最优控制策略。本文提出了一种基于Q学习的交通排放信号控制方案。利用仿真平台USTCMTS2.0,通过不断地试错学习找到在不同相位排队长度下最优配时。在Q学习中添加了模糊初始化Q函数的方法以改进Q学习的收敛速度,加速了学习过程。仿真实验结果表明:强化学习算法取得较好的效果。相比较Hideki的方法,在车流量较高时,车辆平均排放量减少了13.9%,并且对Q函数值的模糊初始化大大加速了Q函数收敛的过程。     

语音信号的短时分形维数模糊控制滤波

基于短时分形维数的模糊控制滤波方法,对语音信号中的噪声进行滤波。该方法提出了网格分形维数和短时分形维数的新算法,并讨论了模糊控制滤波方法中的模糊控制参数的选取算法。基于虚拟仪器(Ⅵ)LabVIEW6.i平台上对语音信号进行仿真,结果表明,该方法滤波良好。     

EWSD对突发话务的网络控制

分析了超量呼叫和难以到达地区这两种突发话务对电信网络性能的影响 ,重点介绍了如何在EWSD交换机中针对不同的网元位置实现相应的网络话务控制。     

ATM业务流控制技术

业务流控制是ATM的关键技术之一。业务警管和连接接纳控制构成了ATM的业务流控制。通过网络和用户共同签订并承诺履行的业务合约实现连接接纳控制。对于不同的业务类型,其业务合约参数不同,具有相应的控制机制。业务流控制的国际标准化工作正在积极开展,I-TU-T 建议的标准为1.371。     

模糊控制和模糊控制芯片

本文对模糊逻辑及模糊控制的基本概念、发展过程、应用领域进行了论述，探讨了模糊算法各个部分（模糊化、规则的选取与调整、各种算子、去模糊等）的功能和作用，介绍了目前受到广泛关注的模糊逻辑与人工神经元网络及专家系统相结合的一些方法，最后讨论了各种模糊控制的实现方法以及各种模糊控制芯片，特别是电流型多值模糊控制芯片的发展．     

自寻优模糊集的模糊控制器算法＊

文献讨论了简单模糊控制器的基本原理和实现方法.文献考虑了简单模糊控制器的动态性能与稳态精度之间的矛盾,但是他是采取用线性切换的办法,没有充分发挥模糊控制器的功能。本文讨论了简单模糊控制器中模糊集的改变对系统性能的影响,为了解决简单模糊控制器的动态性能与稳态精度之间的矛盾,提出了可变模糊集的模糊控制器,仿真试验的结果表明,可变模糊集的模糊控制系统可以大大改善系统的响应性能。在可变模糊集的模糊控制器的基础上,进一步讨论了模糊集自寻优问题,提出模糊集自寻优算法。仿真结果表明,寻优后的模糊集模糊控制系统效果非常好,表明算法是行之有效的。