基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

平面四杆机构的优化设计及运动仿真

分析平面四杆机构的基本特性,研究并简化了平面四杆机构的数学模型,并在此基础上对数学模型进行编程求解。利用SolidWorks按照优化数据对四杆机构进行三维造型,在COSMOSMotion中对四杆机构进行运动仿真和分析,得到测量数据,再对测量数据和期望数值进行对比分析,最终检验了优化设计结果。     

基于Matlab的平面连杆机构仿真软件的研究

Matlab是工程中常用的数学分析软件,它的面向对象的(GUI)平台能非常容易的实现面向对象和可视化软件设计.为了实现对平面连杆机构运动性能仿真,依据实时求解位置约束方程组确定出连杆机构的运动的轨迹,再运用差分法和插值法获得运动曲线.以面向对象的形式搭建机构模型,实现了对常见的连杆机构的运动特性分析和仿真.这种方法编程容易实现,操作简单易行,运算精度高,并能输出AVI格式动画,时于设计者简化优化模型,提高设计效率具有很大帮助.     

基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计

从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

平面连杆机构运动分新与仿真

对平面连杆机构的运动进行了分析,并对其中解析法和基于SimMechanics的建模仿真方法进行了详细描述,可以看出SimMechanics仿真模块很容易解决一些较为复杂机构的运动分析.     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真

研究了在SolidWorks平台上进行连杆机构运动分析与仿真的方法.以型转化及广义型转化理论为运动分析的理论基础,采用VC 6.0编程语言,利用SolidWorks提供的API接口,实现了三维实体构件的建模、机构的分解和分析仿真的自动化.     

基于TBasic的平面连杆机构设计及仿真分析

文章以平面连杆机构为例,介绍在True Basic环境下平面连杆机构的二维参数化设计及平面连杆机构的运动仿真分析,运动仿真的结果用运行瞬时状态、图表及文本等不同形式输出,从而为机构的优化设计提供参考依据。     

基于SolidWorks的行星齿轮机构运动仿真模型

对SolidWorks软件进行了二次开发,实现了渐开线齿轮的精确建模,建立了某型直升机主减速器内两级行星传动机构在SolidWorks软件中的装配体模型,应用COSMOSMotion软件进行了机构运动仿真,为机构设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了行星齿轮传动机构的分析设计能力.     

平面六杆机构运动特性的解析算法及COSMOSMotion仿真

本文先用解析法建立六杆机构运动特性的数学模型,利用Excel求出曲柄在不同位置时,导杆的运动变化情况。然后基于COSMOSMotion的运动仿真,绘出导杆的运动曲线,并将解析法计算值与仿真结果进行比较,以验证解析法数学模型的正确性。最后对仿真误差的来源进行了分析。     

多杆高速机械压力机机构优化设计

为了有效发挥压力机的性能、解决机械压力机高速化带来的一系列问题,建立了一种以曲柄最短、冲压转角最大为评价指标的多杆高速机械压力机主传动机构几何参数综合优化数学模型,并利用MATLAB构建了该机构的优化模型。优化结果表明：该机构的冲压转角增大了13.5%,主滑块加速度减小了35.3%,在下死点附近,位移曲线较平滑,有利于冲裁过程中材料的充分变形和动平衡的设计,且有助于提高下死点的动态精度。     

基于MATLAB的模糊控制系统的优化设计与仿真

介绍了利用Matlab进行模糊控制系统设计及仿真的方法，尤其为了改善模糊控制系统的性能，论述了三种主要的优化设计方法，并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合，实现了模糊控制系统的优化设计与仿真。首先利用Matlab6．5模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统，然后在Simulink5．0系统仿真设计平台中，通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块，并构建模糊控制系统框图模型，设置系统仿真参数，最终对系统进行动态仿真。     

基于机构运动平稳的可靠性研究与结构优化设计

在产品设计中,往复机构的运动平稳性和可靠性直接影响机构的运动、动力性能和产品质量。文中从动力学和运动学的角度,对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于运动平稳性的可靠性研究。通过建立曲柄滑块机构的等效力学模型,采用调整质心平衡法来减小振源,并利用MATLAB软件编程计算和仿真,以获取执行机构运动平稳规律;然后再综合考虑机构的尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的影响,并由此根据机械产品的实际情况确定并优化相关的运动参数,从而得到该机构最佳的运动平稳的可靠性结构。     

利用易语言对平面连杆机构进行仿真设计

采用易语言开发,通过对平面连杆机构运动方式和参数化输入绘图,实现了平面连杆机构的仿真设计,从而为研究设计平面连杆机构运动原理提供了一种高效、快捷的方法。     

一种基于平面连杆机构的自动洗头机设计与仿真

提出了一种基于平面连杆机构的低成本、节能型自动洗头机方案,探讨了其机械原理,并在Pro/E软件中进行了虚拟样机的结构设计和运动仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。     

槽轮机构的平面造型设计和运动分析及仿真

对槽轮机构的结构进行分析,运用Visual Basic软件,通过对槽轮的分度以及对槽轮和曲柄忆,完成了槽轮机构的参数化造型;并在此基础上,把槽轮的结构数据放在Timer控件中,计算槽轮每一时刻的角速度和角加速度以及位置角度,从而完成了普通内外槽轮机构的运动分析和运动仿真.     

基于Matlab的圆柱螺旋弹簧设计计算与优化

传统的弹簧设计计算包括:确定工况、初步确定参数、查表、计算、修改参数,再次计算…,这样反复迭代直到符合要求的计算过程,计算量很大且容易出错,对设计者设计经验有较高要求。本文提出了一种基于Matlab的圆柱螺旋弹簧设计计算方法,可以快速计算出弹簧设计参数,并且可以按照弹簧外形尺寸最小的目标对弹簧进行优化,提高设计效率,减小设计者工作量。     

基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真

根据教学型机器人的实际结构特点，利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型。并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真。仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹，为机器人分析设计提供了可靠依据。