基于双谱分析铣削力间接测量研究

重点研究了智能自适应数控加工中应用双谱分析实现铣削力与伺服电机电流建模问题。在分析交流伺服电机电流特性的基础上,提出了应用双谱分析处理三相等效伺服电机电流的方法。工程实践表明,该方法适用于表达铣削力与电流之间的关系。     

基于电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断技术研究

提出了一种基于交流伺服电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断方法,研究了电动机电流测试原理,建立电流信息与故障的关联模型,提出了不同的电动机电流获取策略和电动机电流信息的位置及时间表达方法;并针对伺服旋转轴的运行特性,建立了典型的伺服旋转轴机械传动结构动力学模型,深入分析了采用EEMD对伺服旋转轴进行故障诊断的原理。试验结果表明:交流伺服电动机电流信息和EEMD方法用于伺服旋转轴机械传动部件故障诊断的可行性和有效性,从而为其在线监测和故障快速溯源,提供技术支撑。     

基于无心车床主轴电机电流的钛合金切削力经验公式的实验研究

针对目前无心车床钛合金切削力计算公式推导的困难性和复杂性,通过测量主电机电流的实验方法来探索难加工材料钛合金的切削规律,打破了传统的测量切削力的实验平台,解决了传统方法中实验平台搭建过程的难题。同时以空心主轴电机电流为主要实验数据,结合切削深度以及进给速度等实验数据,在SPSS软件中进行线性回归分析,拟合出了切削力经验公式,验证了该经验公式在实际的加工中的指导意义,为进一步研究钛合金的切削机理奠定了研究基础。     

电液伺服负载模拟器的双8098单片机控制系统

电液伺服负载模拟器的双８０９８单片机控制系统哈尔滨工业大学王安敏，吴盛林，张立勋，刘庆和，郑学明一、前言电液伺服负载模拟器（简称负载模拟器）是进行飞行器姿态控制地面模拟试验的重要设备之一。由计算机控制的负载模拟器具有更强的适应性，可实现快速、多变及丰...     

基于小波分析的交流伺服电流中摩擦影响信息特征提取的研究

由于交流伺服电动机的伺服电流受到很多干扰,难以从中直接得到有用的信息。为此,利用霍尔传感器测量了交流伺服电动机控制器输出的伺服电流,将小波变换的理论用于提取反映摩擦力动态特性的伺服电流的有用信息。在这一过程中,对它进行多分辨率分析,即把伺服电流信号分解成多个层次细节部分和平滑部分,从中识别出静摩擦力到动摩擦力过程中信息特征。通过和位移输出信号对比分析,说明在伺服电流中能提取出摩擦影响的信息。此外,还发现突变发生时刻总是早于工作台宏观运动时刻,这一提前量还需要进一步研究。     

基于永磁同步交流伺服电动机的转矩控制系统研究

介绍了一种基于永磁同步伺服电动机（PMSM）的转矩控制系统，该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成，详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法，并阐述了相应的矢量解耦控制策略。最后，给出了实际运行的实验结果数据，可以满足恒定转矩控制的要求。     

基于电流测量的数控机床切削力误差建模与实时补偿

从数控机床主轴驱动系统的传动机理出发，系统地研究主轴伺服电机电流信号与切削力之间的关系。利用模糊神经网络理论完成切削力误差建模，研制了数控机床的切削力误差实时补偿系统，并通过实例进行了验证。该研究方案避免了传统用测力仪进行切削力监测花费大、调试难、可靠性低等问题，所建切削力误差模型鲁棒性强，具有重要的工程实用价值。     

基于二阶系统的伺服电流调节器的参数整定

通过对一种交流伺服驱动器系统的结构分析,建立了系统数学模型。在结合控制理论和工程实践的基础上,分析影响系统性能的几个因素。根据系统的设计目的,介绍了电流调节器参数的整定办法,并给出了实验结果。     

基于电液伺服控制技术的采油负载模拟装置研究

针对抽油机性能测试试验中对载荷真实性的要求，该文设计了一套采油负载模拟系统，其以油田实测示功图信息为依据，通过电液伺服控制技术使加载液压缸输出的拉力复现抽油机在抽油过程中的载荷谱，进而可进行抽油机加载试验；建立了数学模型，为该负载模拟系统的动态品质分析提供了依据；该负载模拟系统载荷信息来源于油田现场，故模拟出的载荷真实可靠。     

基于交流伺服和步进驱动控制的玻璃数控钻孔技术研究

针对数控玻璃钻孔过程中钻头定位不准和钻孔稳定性差等问题,将交流伺服和步进驱动技术应用于玻璃钻孔设备中,对高精度玻璃立式钻孔设备结构和工作原理进行了研究,建立了完整的高精度数控玻璃钻孔设备控制系统结构,提出了一种基于交流伺服驱动的钻头位置控制方法和基于步进电机的双钻头进给钻孔方法。在后期生产实验过程中,对中心孔误差、孔与基准边误差和钻孔同心度误差等加工参数进行了评价。研究结果表明,交流伺服驱动中的半闭环反馈增强了定位系统对负载的抗干扰能力,有效地减少了定位过程中的稳态和动态误差,通过采用步进驱动的双钻头机构通过对进给速度和进给量的精确控制进一步提高了钻孔质量,利用上位机软件可以对加工参数进行设置和实时监控,实现了自动化生产。     

Feed Cutting Force Estimation from the Current Measurement with Hybrid Learning

It is very important to use reliable and inexpensive sensors to obtain useful information about manufacturing processing, such as cutting force, for monitoring automated machining. In this paper, the feed cutting force is measured using an inexpensive current sensor installed on the a.c servo motor of a CNC turning centre. The factors that affect a feed drive system are analysed in detail, and a model of the feed drive system for estimating feed cuttinng force is presented. The feed cutting force is estimated using feed motor current measurement and neuro-fuzzy techniques. Experimental results demonstrate that this medthod can accurately estimate feed cutting force within an error of 5%.     

基于遗传算法的电液弯辊力伺服控制

该文利用遗传算法，对轧机弯辊力伺服系统控制器参数进行了优化，提高了系统的控制效果，该方法简单、抗干扰性好、实时性强，仿真试验表明，基于遗传算法优化的PID控制器比基于单纯形优化的PID控制器具有更好的控制效果。     

球头铣刀切削力计算机预报模型的数值仿真

借助建立的铣刀切削力、扭矩和切削功率的计算机预报模型 ,对平前刀面球头铣刀的切削性能进行了数值仿真研究 ;通过分析各种切削参数对切削性能的影响规律 ,获得了不同切削条件下球头铣刀切削力和扭矩的特征和变化趋势     

滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究

针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。     

铣削力预测研究进展

从切削几何条件不变的平直面加工和切削几何条件可变的曲面加工两个方面综述了当前铣削力预测方面的研究成果。指出研究复杂曲面加工的铣削力预测,尤其是非球头铣刀复杂曲面五轴加工的铣削力预测是本领域的重要发展方向。     

基于高速铣削切削力分析的刀具路径规划研究

在高速切削加工技术的基础上,研究球头铣刀在高速加工过程中切削力的特性和变化规律。以圆弧加工为例,分析了圆弧不同部位刀具加工过程中的受力情况,并给出了高速切削加工中刀具路径在曲面不同曲率处的加工工艺。在保证恒定切削力条件下,使曲面刀具路径工艺编制得到最优处理。     

自由切削阶梯端铣刀铣削力试验研究

在传统阶梯端铣刀大平面铣削加工中,能采用较大的切削深度、进给速度和较高的铣削速度以提高铣削效率,但切削深度不能大于刀片边长的2/3,刀具耐用度和生产率较低。本文介绍了一种自由切削阶梯端铣刀的基本理论,每齿进给量和切削深度较大,能有效提高加工效率。通过铣削力试验,证明该自由切削阶梯端铣刀的铣削力比传统端铣刀低30%以上,刀具耐用度提高。     

Indirect Cutting Force Measurement Considering Frictional Behaviour in a Machining Centre Using Feed Motor Current

In machine tools, friction exists between the table and the guideways, and in ballscrews. In this paper, feed motor current is measured by a hall effect current sensor. It is used to calculate the motor torque which, in turn, is the frictional torque at steady state. Some frictional phenomena are studied in feed drive systems of a horizontal machining centre, such as the relationship between feedrate and frictional torque, the relationship between frictional torque and table feed position, and the slideway cover effects on frictional torque. Considering all these frictional phenomena, the relationship between the feed force and the feed motor current is obtained. Feed force can be estimated well from the feed motor current considering frictional behaviour. The relationship between the cutting force and the feed motor current is slightly different during up milling and down milling, because y(vertical) directional cutting force changes the frictional force.     

基于斜角切削理论的立铣切削力预测研究

为了预测立铣加工的切削力,把立铣刀的切削刃离散为一系列无限小的斜角切削单元。对于每个微元斜角切削单元,应用斜角切削理论来建立切屑通过时剪切区的应力、应变、应变率和温度的控制方程。采用数值方法根据控制方程计算出流动应力,并根据斜角切削和铣削之间的力变换关系,把流动应力转化为铣削力。最后,对45钢进行了多组不同切削参数的立铣实验,仿真和实验的对比结果验证了所提出模型的有效性。该方法同样可以用于其他加工方式（如车削和钻削）的建模。