基于IPC的啤酒发酵过程控制系统

根据系统的控制要求,介绍了一种啤酒发酵温度计算机控制系统的设计过程,包括硬件设计、控制算法、部分控制程序.该系统操作简单,使用维护方便,性能可靠;采用微机控制,提高啤酒质量,获得明显的经济效益.     

基于IPC的四轴自动对孔拧紧机控制系统设计

自动拧紧机在国内汽车行业中已有一定的应用,但在很多场合需要在自动拧紧的状态下对螺冒和螺柱之间的插销孔进行对孔操作.文中根据自动对孔拧紧系统的控制要求和加工工艺,自主设计研发了基于IPC的自动对孔拧紧机控制系统,从扭矩控制的原理入手并充分考虑加工工艺的基础上,分别介绍分析了其硬件及软件部分.该系统在多个方面采用了新方法,已经在国内装配线中实际应用,并取得了很好的使用效果.     

基于C/S模式的智能相机远程控制系统研究

基于TCP/IP协议,利用Socket网络编程接口技术,在客户端/服务器模式下,设计了相机的远程控制系统,实现了智能相机与远程主机的通信与控制.该系统经过严格测试后,工作正常,达到了设计的目的.     

基于多变量模糊控制的智能温湿度控制仪的实现

基于多变量模糊控制技术设计智能温湿度控制仪,系统可同步实现温度和湿度的优化控制,采用FPGA完成硬件设计使得系统集成度高,抗干扰性能好。     

基于RTX实时控制的汽车同步器自动换档装置的研究

该文介绍了汽车同步器气动自动换档装置的工作原理和组成结构.在RTX实时环境下利用LabWindows/CVI开发了该系统的控制程序.根据系统特点采用单神经元自适应控制策略.实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.     

基于CCD检测的循线移动智能汽车控制系统的研究与设计

本文介绍了一种基于CCD摄像头循迹的智能汽车的方案,采用标准的车模和MC9S12XS128单片机,自行设计和制作了路径识别电路、电机驱动电路、车速传感电路、舵机驱动电路。采用边缘提取算法提取出路径信息,调试后最终完成了偏重于行驶稳定的理想车模,实现了小车沿黑线稳定快速的前进。     

基于AVR单片机的寻迹小车设计

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。     

基于PLC搬砖车自动控制系统的研究

介绍一种以西门子S7-200为中心的搬砖车全新控制方法,采用机电液一体化控制技术,实现了搬砖车机械手的自动定位、拢砖和夹紧等工序,改变传统搬砖车全人工的操作模式,实现了装卸砖过程的自动化,缩短了工作时间,提高了工作效率。     

基于太阳自动跟踪系统的光电探测器设计

在阐述太阳自动跟踪系统的工作原理与国内应用现状的基础上,设计了一种新的用于太阳自动跟踪装置的光电探测器。该探测器具有结构简单、工作精度高等优点,通过理论论证和实验分析证明了其可行性与实用性。     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计

以“飞思卡尔”智能车为背景,介绍了作者所在车队的小车设计思想,从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩,其设计对智能车设计有借鉴意义。     

基于Start-Stop技术的微混轿车仿真及试验研究

对比分析了采用BSG系统混合动力轿车和加装智能启停(Smart Start-Stop)系统轿车的结构及其主要零部件,并介绍了Start-Stop系统工作原理。通过仿真,分别计算了传统车与加装Start-Stop系统轿车在ECE、EUDC和NEDC循环工况下的燃油经济性,并对仿真结果进行试验验证。试验结果表明,加装Start-Stop系统轿车的燃油经济性与排放性有显著改善。     

基于光电码盘的三轴转台测角系统

测角系统是三轴转台的关键系统。目前转台测角系统大多采用模拟电路,原理复杂,不易实现,且精度难以预测。介绍一种基于光电码盘的小型三轴飞行仿真转台测角系统的设计方案以及软硬件的实现。该测角系统具有结构简单、测量精度高、完全数字化控制等特点。实验表明,系统可以满足转台进行小型、微型飞机的半实物仿真的要求。     

基于LabVIEW及DAQ的光电检测系统

基于NI USB-6009数据采集卡、上位机及Lab VIEW为基础构建了光电检测系统。系统适用于光电传感器性能检测以及简单的实时信号监控。系统中数据采集由数据采集卡实现,其他功能,包括数据存储、触发、控制、显示、用户界面等,均在上位机中用软件(Lab VIEW 2013)实现。由于采用USB数据线,采集卡与上位机之间连接方便,并且提高了可扩展性、可维护性,降低了成本。实验结果表明,对于不同的光电传感器,系统都能够进行准确的检测。     

模糊控制在智能小车方向控制中的应用

设计了一种基于模糊控制的智能小车方向控制系统,该智能车方向控制系统核心控制单元采用单片机控制.实验证明该智能小车方向控制系统能很好地满足小车在前进过程中对方向调节的快速响应,系统具有较好的动态性能.