一种新型复合模糊知识控制器的设计及应用

本文从实用的角度出发，提出了一种新型的复合模糊智能控制器，它由常规模糊控制器，智能积分器和SCGM预测器组成，具有很好的动态响应性能，斜坡跟踪能力以及对小滞后的适应性，并将其成功地应用于印花伺服系统。     

一种新的带智能积分控制规则自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器.     

交流伺服系统复合模糊控制器设计

提出了在交流伺服控制系统中采用带有前馈的复合模糊控制器，利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响；引入前馈是为了进一步提高系统响应的快速性和减小动态响应误差。实验结果表明基于复合模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性。     

一种新型智能模糊控制器的研究

从模糊控制器量化因子入手，对其进行了深入的分析，提出了一种智能型的模糊控制器结构。其中，智能调节器使量化因子随控制不同阶段而动态变化。文中对智能调节器的设计过程作了介绍，并对两个被控对象分别用基本模糊控制器和基于智能调节器的模糊控制器的控制效果进行了分析比较。仿真例子证明了智能模糊控制器的有效性。     

一种新型模糊控制器的设计

本文介绍基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，将模糊控制与ＰＩＤ工程整定法相结合，简化设计参数，从而使控制器的设计简单，实用在，在蒸汽锅炉水位自动控制系统中的应用表明，该控制器算法简单，控制品质优良，同时具有很强的适应性和鲁棒性。     

一种新的带智能积分控制规划自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法，通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明，该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能，其性能明显优于PID控制器。     

新型模糊- PID复合控制器设计及应用

提出一种模糊-PID复合控制器的设计方法，通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合，在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主，工作点附近则主要使用PID线性控制。为保证两者的平稳过渡，采用模糊推理完成“切换”(模糊切换)，仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进。     

两种新型模糊控制器及其应用

提出了两种新型FUZZY控制器,与普通FUZZY控制器相比,能获得更好的控制效果,具有更强的鲁棒性,因而更有利于工程实际应用。仿真研究获得了满意的效果,在一个实验性二元精馏塔上用IBM-PC进行试验亦获成功,不仅能消除系统余差,而且能改善系统动态品质。     

一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用

本文针对重复抓取与操作的多指手爪，提出了一种模糊学习控制方法，该方法利用先前的控制误差，逐步地修正不完善的控制规则，使系统的实际输出收敛于给定的轨迹，本文还给出了这种方法的收敛性条件，并应用于多指手爪的位置伺服系统中，改善控制性能，达到了预期的控制效果。     

线性模糊控制器设计的一种新方法

基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。但常规的模糊控制器的设计其计算和编程非常麻烦,该文介绍线性模糊PID控制器设计的一种新方法。首先推导模糊线性PID控制器的数学等效式,用Mamdani方法进行模糊控制算法,在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Manxtani方法取一阶控制对象进行二维PI模糊控制仿真实验,并分别画出模糊PI阶跃响应及其与传统PI控制器阶跃响应之差的曲线和三维区间图,理论分析与实验结果表明：采用Mamdani方法进行线性模糊PID设计与传统的方法相比,在应用上简便、清晰、具有一定的实用价值。     

混合式智能调节器

本文通过分析模糊调节器和常规PID调节器各自的特点,提出了使用专家系统技术来协调模糊调节器和常规PID调节器的方法,设计了一种新型的混合式智能调节器.通过仿真试验表明这种调节器对一些复杂难控对象的控制是有效的。     

一类专家智能控制器的设计与实现

本文提出光导纤维拉丝过程张力控制的实时专家智能控制器。该控制器在 IBM—PC 微机系统上实现。张力闭环控制系统的良好运行结果表明,我们设计的专家智能控制器完全满足张力控制系统的要求。     

机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制

本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,应用模糊集和人工智能原理设计了一种简单的智能模糊控制器.计算机仿真和实时控制实验结果均表明,智能模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响.此外,该控制器对系统参数变化具有较强的鲁棒性,能显著的提高机器人系统的定位精度和动态响应性能.     

间接自适应模糊控制器的设计与分析

针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差上确界已知的条件.理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.     

模糊智能信息系统的设计与实现

本文介绍了一个基于模糊关系数据库及模糊推理规则概念的原型模糊信息系统，该系统可对非数据２以及知识描述中的不确定性进行有效的处理。系统使用了类Ｐｒｏｌｏｇ模糊模型，具有较强的推理能力。     

自适应模糊滑模控制器的设计与分析

研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统的全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.     

一种新型模糊神经元网络控制器的设计方法

本文根据模糊基函数展开的性质构造出一种简化形式的模糊神经元网络（ＦＮＮ）。这种网络可以对任一种非线性函数进行全局逼近，因此它可以用于非线性控制系统。因为这种ＦＮＮ具有自适应性，所以用它实现的器可以更好地达到理想的控制效果，通过在模型参控制中的应用证明了此种ＦＮＮ的有效怀。     

稳定的多级自适应控制器设计

本文设计了一种电液伺服系统的多级自适应控制器，用正实的概念，给出了控制器的设计程序。并用仿真方法对这种控制器进行了研究。     

玻璃拉管生产过程的智能控制策略

本文针对玻璃拉管生产过程非线性特性，提出了一种智能化的控制策略，采用具有自适应功能的简化模糊控制算法。通过一类压缩因子的调整，可以在线自动修正控制规则，并能用８０９８单片机予以实现，工业现场试验证明了方法的实用性。     

一个基于系统辨识的PID可变控制器

本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型,自动地设计和修正 PID 控制器的控制系统.仿真结果表明,本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果.