实时CORBA系统调度模型的分析和比较

分析了TAO系统和NraD／URI系统的调度模型以及分别由Bettati＆Sun和东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式。在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

实时CORBA系统需要解决如何将有限的计算资源和通信资源分配给实时任务,从而保证端到端执行时间的可预测性需求的问题。为了更好地定量分析可预测性,需要为以固定优先级方式调度的、周期性任务的硬实时CORBA系统建模。文中分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati＆Sun提出和由东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式。在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较。     

实时CORA系统调度模型的分析和比较

分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati&Sun和东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式.在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较.     

端到端实时CORBA系统调度模型及其可调度性研究

实时CORBA系统中的基本问题是如何合理分配有限的计算资源和通信资源以保证各个实时任务的时间需求。该文以固定优先级方式调度的、周期性任务的硬实时系统为研究对象，提出了端到端实时CORBA系统调度模型，该模型综合考虑了客户端系统的处理、服务对象处理、网络传输等几大主要因素，而且可以描述服务对象间的嵌套调用关系，因而能全面描述实时CORBA系统中客户调用过程。在此基础上，该文基于非连续工作型同步协议，应用时间需求分析方法，研究并提出了该模型的可调度性分析算法。     

一个实时CORBA的动态调度服务模型

在实时CORBA中引入调度服务简化了实时应用的开发,但目前实时CORBA1．0所定义的调度服务使用固定优先级调度策略只能适合于一个封闭的CORBA应用系统．本文针对这一局限性,提出了一个基于客户调度器和服务调度器相协作的动态调度服务模型对其进行扩展,使得调度服务可以适用于一个更为开放的实时CORBA系统．     

基于Intranet环境和CORBA技术的实时供水调度系统的研究

首先分析了B／S模式和CORBA的特点以及一些关键技术,并在此基础上给出了一个基于Intranet环境和CORBA技术的实时供水调度系统的总体设计方案和其具体实现,最后提出了一些关于设计供水调度系统应注意的问题。     

实时ORBUS系统的设计和实现

实时CORBA系统必须能够保证CORBA调用的端到端执行时间可预测性．分析了实时CORBA系统中影响调用时间确定性的因素，介绍了RTORBUS这一实时CORBA原型系统的实现结构，阐述了设计思想和依据，并给出了关键数据结构．通过与其他通用CORBA系统的比较和性能测试，表明RTORBUS系统可以有效地减少优先级倒置，提高CORBA系统的执行时间确定性和可预测性．     

实时CORBA规范分析与评述

实时系统是一类应用极为广泛的系统,而通用CORBA规范对实时应用支持不足,所以OMG制订了实时COR-BA1.0规范.。该规范支持固定优先级的实时CORBA应用,提供了实时CORBA应用中对象调用操作端到端的可预测性。文章对实时CORBA规范中所定义的控制和管理系统资源的策略和机制进行了较为详尽的阐述,并对其进行了分析与评述。     

基于实时Java的实时CORBA研究

由于C 的复杂性,越来越多的分布式实时应用开始采用Java语言.该文从实时ORB核心POA、实时线程池、CORBA优先级到RTSJ优先级的映射、实时GIOP这4个方面对实时CORBA在实时Java上的实现进行了基本分析.     

基于CORBA/Java的实时嵌入式系统监控方法

基于对实时嵌入式系统的分析，提出了一种新的基于CORBA/Java技术的监控方法。这种新方法利用CORBA/Java技术可很好地实现异构系统的监控。该文提出的新方法充分利用了Java语言的跨平台性，实现了异构系统的互操作性。     

基于资源回收的实时任务同步算法

在服务器算法中,传统的任务同步机制很少考虑空闲预算回收的问题,造成处理器资源的极大浪费,或在资源回收算法中,若任务相互独立,则很难满足实际情况的需要.针对此问题,通过分析带宽遗传算法,提出基于资源回收的实时任务同步算法.在资源同收算法的基础上引入任务同步机制,利用带宽遗传算法同步任务,同时将服务器中的空闲预算优先分配给有资源限制的任务.仿真证明,算法可以减少系统延迟,提高任务调度成功率,避免优先级翻转和死锁的发生.     

基于Pfair的分布式实时调度策略Linux下实现

任务调度策略是嵌入式分布式实时系统关键问题之一,以Pfair公平调度为代表的全局调度技术是当前研究的热点,调度方法要在实际中得到应用,需要与具体的操作系统相结合.分析了分布式实时系统的调度理论,比较研究了几种Pfair算法,通过修改Linux内核的数据结构和调度函数,初步实现了Pfait的PD2算法,实验证明达到了预期的实验结果.     

基于Pfair的分布式实时调度策略Linux下实现

任务调度策略是嵌入式分布式实时系统关键问题之一,以Pfair公平调度为代表的全局调度技术是当前研究的热点,调度方法要在实际中得到应用,需要与具体的操作系统相结合。分析了分布式实时系统的调度理论,比较研究了几种Pfair算法,通过修改Linux内核的数据结构和调度函数,初步实现了Pfair的PD^2算法,实验证明达到了预期的实验结果。     

实时仿真与嵌入式系统

Matlab和VxWorks是当今工业流行的仿真软件和嵌入式操作系统,二者之间的结合极大的方便了程序在嵌入式平台上的仿真。本文介绍了Matlab中RTW面向VxWorks实时目标的实现的方法和具体流程。     

基于Linux的实时平台的研究

主要介绍了一个基于Linux操作系统的实时平台的技术研究和实现方法。所研究的实时平台以X86体系PC为硬件环境,Linux操作系统的标准内核加载RTAI模块为软件环境,可为构建实时系统提供优良平台。该平台通过RTAI在Linux上定义的一个实时硬件抽象层(RTHAL)来实现实时进程的最高优先级调用。     

基于USB接口的同步视频输出系统设计

介绍了一种实用的基于USB2.0协议的同步视频输出系统的设计。系统采用CYPRESS公司的FX2USB控制器,采用GPIF模式,硬件设计简化,能依据PAL制电视标准与主机同步输出视频图像。