旋转体转动特性测试系统的研制

通过一种测试系统的研制,介绍了一种新型微控制器的应用,提出了利用片内高精度ADC简化传感器接口电路,并利用片内DAC做信号调理电路的电压基准,实现测量基准的自适应的方法。经实验验证,这种接口设计达到了预期的目的。     

汽车爆震传感器测试系统的研制

从系统组成、测试原理、应用等方面介绍了一种基于虚拟仪器技术的汽车爆震传感器测试系统,该系统具备性能可靠、测量精确、测试效率高等特点,可满足各种压电式爆震传感器生产线的终检需要。     

测试液压系统油压的一种新型传感器研制

本文提出了一种原位检测液压系统压力的传感器研制方案，试制了传感器的初样，并在飞机综合测试系统台和装甲车进行了实地测试。结果表明，该传感器的原理是正确可行的，具有一定的开发价值。     

气体传感器计算机测试系统的研制

标定气体传感器的电性能参数,对于其理论研究和应用都具有重要的意义。文章采用计算机打印口来实现计算机和外部电路的信号控制和数据传输,具体包括温度控制、数据采集及气体配置,并采用VC＋＋6.0开发出了基于计算机打印口的应用软件程序。     

动物运动力学测试系统

研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理,可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据。研制了动物运动力学测试系统,包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器测试阵列;48通道的信号放大、调理以及数据采集与处理;动态图像的放大、记录与分析等。该系统在仿生学的研究中有很大的应用价值,是了解和深入认识动物运动步态及其接触力学规律的重要手段。     

湿敏元件测试系统研制

该测试系统由湿度源、测控电路、通信接口、虚拟监控面板、数据分析软件五个部分组成。湿度源采用平衡水汽压法设计；在测控电路设计上实现了对传感器输入信号的检测、调理和控制功能；采用虚拟监控面板取代传统仪器中仪器面板或液晶屏幕，提供测试系统与用户的人机界面、进行数据处理和对下位机进行实时监控：统计分析软件包括对C值、Q值、线性、湿滞、精度、失效模块等数据的显示、分档、存储、打印、以及数据库管理的操作，     

PDA产品测试仪接触力测量系统设计

本文详细介绍了基于AD1674的数据采集系统．对系统中的信号输入通道、信号处理、数据显示等从硬件和软件两个方面进行了阐述。     

PDA产品测试仪接触力测量系统设计

本文详细介绍了基于AD1674的数据采集系统，对系统中的信号输入通道、信号处理、数据显示等从硬件和软件两个方面进行了阐述。     

基于单片机的酒罐液位测试系统研制

针对目前酒罐液位仪稳定性和安全性差、精度低、安装困难等问题,研制了以单片机为控制器、轮辐式称重传感器测液位、数码显示等功能为一体的酒罐液位测试系统。分析了超声波传感器和压力传感器在酒罐液位仪中测量的缺陷,提出了以三称重传感器串联方式测量酒罐液位,改善了系统的可靠性和准确度。该系统能实时数码显示,并可与上位机通讯。     

微机继电器测试系统的研制

介绍了一套２８６微机及单板机组成的测试系统的开发过程，该系统用于批量继电器可靠性和触点接触电阻测试。系统实现了过程测试、故障检测及处理、数据处理的自动化，能实用于生产过程中双列直插式继电器的批量检测，解决人工抽样检测的弊端。系统在实测中取得了满意的结果，具有高可靠性和实用性。     

基于电容传感器的熔融金属液位检测系统

在讨论电容传感器原理的基础上,提出了一种在700℃的高温环境下实现在线检测金属熔融液位的电容传感器测量系统.其特点是:利用氟金云母微晶玻璃和铟钢加工新型传感器测头;以熔融金属液面作为固定极板;采用循环水冷却增加其在高温环境中的工作寿命;改进驱动电缆技术提高测量信号的稳定性;利用单片机对检测系统进行非线性补偿.实现对熔融金属液面高度在线测量的精度达到0.1mm,测量范围为1～15 mm.     

智能力敏传感器的研制

针对传统的差压密度计和压力式液位计分别存在可靠性不高、不适用于介质密度经常变化的场合的问题,设计了一种基于Freescale MC9S08AW60微控制器的智能力敏传感器,详细介绍了该传感器主要电路的设计。该智能传感器实现了数据采集、信号处理、数据通信和电流环输出式数模转换功能。实际应用表明,在-20～+80℃的工作温度范围内,密度测量精度可达±5kg/m3,液位测量不受悬浮液回流和液位波动的影响,很好地满足了工业现场的应用。     

电阻应变式力传感器低频冲击频率测量电路设计

针对采用压电式力传感器、冲击力传感器测量冲击频率存在成本高、安装不便等问题,设计了一种电阻应变式力传感器低频冲击频率测量电路。该电路根据电阻应变式力传感器的工作原理,首先采用放大电路将传感器输出信号放大,然后运用电压比较电路产生方波信号,最后采用单稳态触发电路对方波信号整形,从而得到标准的方波信号。实际应用表明,该电路工作稳定,测量精度较高。     

表面轮廓智能测控系统设计

针对传统轮廓仪功能单一、精度不高的缺陷,提出了一种智能化表面轮廓测量方法;采用软硬结合的办法,以计算机为测控中心,采用模块化结构和智能数据处理系统,使其具有自动控制、数据采集、结果分析及输出等功能,并可方便升级换代;介绍了系统所采用的硬件结构及软件方法,并在Talysurf6型轮廓仪上进行实验验证;结果表明,该方法确能有效扩展仪器功能,并提高了系统测量精度.     

基于石英谐振式力敏传感器的数字式测力系统

提出了一种新型的数字式测力系统的设计方案,该系统以单片机作为中心控制单元,利用了石英谐振器力-频特性,采用了多周期同步法测频、数字滤波等技术,得到了高精度、高稳定性和响应快速的力传感数据,设计简单,工作可靠.     

水下机器人手爪力感知系统研究

提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息,可以满足机械手力控制的需要.     

单自由度力觉临场感比率遥操作实验系统研制

介绍了单自由度主从式力觉临场感比率遥操作实验系统的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的主手装有直流力矩电机，与环境作用的小尺度从手选用可细分控制的步进电机驱动。采用一种2通道位置-力控制结构，进行了有时延和无时延的力觉临场感比率遥操作实验。实验结果表明了该系统的有效性。     

JRC系统中反作用力的计算

喷气反作用控制(JRC)是依靠气体从喷嘴中高速喷出产生的反作用力来控制某种装置的方法。它可以应用于高空低动压条件下或者低速飞行条件下飞行器的姿态控制。十字梁实验系统是JRC的实验平台,可以用来验证喷气反作用控制有效性,并进行各种控制算法的实验。但仿真时喷气反作用力的大小通常使用经验值,误差较大,从而造成控制器设计的不准确。该文根据动量定理和电磁阀的流量公式,在一定的假设条件下,详细推导了十字梁实验系统中喷气反作用力的计算公式。最后给出了仿真结果,证明了计算的反作用力的大小的正确性。     

一种小型光电式力传感器的研制

以扑翼飞行机器人飞行动力性能测试应用为目标,研究了一种高灵敏度小型(满量程50N)力传感器的设计方法.基于红外光电二极管具有响应速度快、线性范围宽、安装方便、接口电路简单等特点,设计了一种光电式力传感器.对设计的弹性体进行了力-应变有限元分析,试制了传感器样机并进行了传感器静态性能测试.测试结果表明,设计制造的光电式力传感器的非线性度小于0.3％,具有较高的综合性能.     

步行机足底静动态反力的测定装置

本文研究了一种新型的应用于步行机研究中的步行足底静动态反力的测定装置,并就该装置的测试原理、装置结构进行了介绍。针对正常步行的二足步行机器人的地面反力的变化规律进行了实测,对步态规划、运动规划及零矩点(ZMP)规划进行了有较大参考价值的分析,并得出结论。最后成功地测定了在步行过程中 ZMP 的移动轨迹.