时滞Lipschitz非线性系统观测器设计

给出了满足Lipschitz条件的离散非线性时滞系统的全维、降维观测器的设计方法和误差收敛的充分条件,并分别进行了证明.全维观测器通过将带有非线性项的矩阵不等式转化为两步线性矩阵不等式解出两个增益矩阵.降维观测器则通过解线性矩阵不等式(LMI)方便地获得观测器的增益矩阵,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对同一模型的仿真分析,两种观测器的状态估计误差均能迅速收敛到0,表明了所提出方法的有效性.     

基于遗传算法的非线性自适应观测器设计

将遗传算法寻优和基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论的观测器设计思想相结合,提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数,将观测器问题转化为约束可满足性问题,并在空间搜索找到问题可行的基础上进一步优化,以获得使观测器综合性能更好好的观测器增益。通过对ＣＳＴＲ的仿真。说明了该方法有效性和实用性。     

Lipschitz非线性系统观测器设计新方法

考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题, 利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件, 并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器. 通过算例与其它方法进行的比较, 说明了所提方法的有效性.     

一类非线性系统故障诊断观测器设计

大多故障诊断算法集中在线性系统方面, 在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统. 本文根据系统的非线性本质特性, 提出了基于模型的一类非线性系统故障诊断观测器设计方法. 应用系统的(B;K; á)实现精确分解后的系统模型, 对它们的状态故障起非线性的影响. 采用干扰解耦技术,获得的残差对未知扰动有很好的鲁棒性. 在Lyapunov意义下, 验证了算法的稳定性. 仿真验证表明, 所提算法具有快速收敛性, 对一类非线性系统诊断效果较好.     

一类非线性系统的观测器设计

本文针对一类广泛存在的非线性系统，给大亨同了状态观测器的形式，证明了观测器误差渐进收敛的条件，并利用线性系统的特征结构配置理论，给出了简便而切实可行的观测器的设计方法。     

用B-样条神经网络设计非线性观测器

对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统,提出了一种新的状态观测器的设计方法.首先针对线性部分设计线性观测器,随后在线性观测器中加入非线性补偿项.该补偿项先由"反卷积"的方式确定,再用B-样条神经网络拟合.对三个非线性系统设计了观测器,通过与已有的解析方法进行比较,说明了该方法的优越性.     

非线性发酵过程观测器设计仿真研究

本文运用微分几何非线性变换理论对螺旋霉素发酵罐设计了非线性观测器,并取得了满意的仿真结果     

一类非线性问题的观测器设计

本文针对一类非线性不确定性问题的观测器设计要求，提出了一种新的观测器设计方法。从模型输出跟踪的角度，利用在线的方法，来补偿输入不确定性带来的误差，在分区线性化的基础上，利用伴随技术，获得了实时的观测器设计方法。     

类Lyapunov非线性系统降维观测器设计

对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器之设计方法.为说明该方法的指导意义,用该方法相对于Lipschitz非线性系统给出了降维观测器设计,并对该设计相对于一具体模型进行了仿真分析,仿真结果表明了该设计方法的正确性及实用性.     

On Observer Design for Nonlinear Caputo Fractional‐Order Systems

The observer design problem for integer‐order systems has been the subject of several studies. However, much less interest has been given to the more general fractional‐order systems, where the fractional‐order derivative is between 0 and 1. In this paper, a particular form of observers for integer‐order Lipschitz, one‐sided Lipschitz and quasi‐one‐sided Lipschitz systems, is extended to the fractional‐order calculus. Then, the obtained states estimates are used for an eventual feedback control, and the separation principle is tackled. The effectiveness of the proposed scheme is shown through simulation for two numerical examples.     

感应电机动态转速的非线性估计

本文给出两种观测器,一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器,当这未知时该观测器仍具有较高的精度;另一种是转子转速的非线性观测器,在该观测器中,转子转速晃状态变量而非参数,克服了线性观测器中将转子转速作为参数带来的电机瞬变过程中转速观测不准的缺点,并在此基础上给出负载转矩的估计公式,给出了仿真结果。     

仿射非线性系统的一种观测器设计方法

对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论，提出了一种设计方法．该方法基于微分Riccati方程的正定解，观测器的增益矩阵通过Riccati方程的正定解给出，因而观测器增益矩阵为时变的．通过坐标变换，用李亚普诺夫方法对观测器的存在性进行了论证．对一个实际模型的仿真分析表明了该方法的实用性和正确性．     

非线性系统观测器的设计:LMI方法

对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零,表明了该方法的有效性.     

非线性延时系统的观测器设计

分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。     

基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制

针对一类不确定非线性系统，基于轨迹线性化控制方法(TLC)及非线性干扰观测器技术(NDO)研究了一种新的非线性鲁棒控制策略．TLC是一种有效的非线性跟踪和解耦控制方法，但当系统中存在内部未建模动态和外界干扰时，当前TLC控制器性能将显著下降．本文利用NDO对系统中的不确定项进行估计，其输出与TLC控制律结合来对消不确定性的影响．最后通过一个数值仿真实例验证了本文提出的方法的有效性,仿真结果表明该鲁棒轨迹线性化控制方法具有很好的干扰衰减能力和鲁棒性能．     

单输入/单输出非线性系统的状态观测器设计*

本文提出了一类非线性系统的状态观测器设计方法，针对单输入／单输出非线性系统，首先通过非线性状态变换，把原非线性系统变换成简单的中间非线性模型；然后对该简单的中间非线性模型设计稳定的常增益状态观测器，从而经状态逆变换得到原非一系统的非线性状态探测器，最后通过一倒立摆非线性系统的仿真研究说明了该方法的有效性和可行性。     

非线性MIMO系统的降维状态观测器

研究一类多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性时变系统的降维状态观测器设计问题,提出了一种非线性降维状态观测器设计方案,并从理论上证明了状态观测误差的指数收敛性,其中设计的降维状态观测器具有收敛速度可调的特性,最后给出了数值算例,仿真结果表明了本文方法的有效性。     

一类非线性系统的自适应观测器

研究一类非线性系统的观测器设计方法, 这类非线性系统满足 Lipschitz 条件且含有未知参数. 提出了全状态自适应观测器设计的新方法. 构造的观测器能保证状态估计误差及参数估计误差渐近收敛于零. 文中给出数值例验证了观测器的有效性.