NI嵌入式视觉系统

NI公司推出支持Windows操作系统和CameraLink接口的NI嵌入式视觉系统，用于开发高性能的机器视觉解决方案。其中NIEVS．1463和NIEVS．1464两款系统新增了对Windows操作系统的支持，     

2010年推出Windows7嵌入式系统

伴随2009年底发表新一代微软操作系统Windows7的进程，微软近日表示2010年也将推出相同核心的Windows Embedded Standard嵌入式操作系统。     

NI推出全新的高性能紧凑型视觉系统，优化您的监测任务

2003年11月一NI宣布推出NI CVS-1455紧凑型视觉系统(Compact Vision System)，较之今年7月问世的NI CVS-1454系统，它成倍增加了处理功能，并将存储量提高了3倍。凭借这一优化的性能，工程师们可以使用全新的NI CVS-1455极大地提高视频监测应用的速度。“NI CVS-1455紧凑型视觉系统的高性能     

嵌入式系统在机器人视觉中的应用

近年来,基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用。本文针对应用中遇到的一些问题,提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想。开发了一种通用的嵌入式系统平台,进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究,并将其应用于移动机器人的视觉导航,取得了较好的效果。     

嵌入式机器视觉测控系统设计研究

嵌入式系统的逐步广泛应用,为智能机器人视觉控制系统的研究提供了一条新的思路。该文将嵌入式系统与机器视觉控制结合起来,设计探讨了基于嵌入式系统的机器视觉测控系统,给出了总体的软件和硬件设计方案,并在此基础上,重点对系统设计中的关键技术问题进行了研究分析,从图像采集模块和实时跟踪算法控制模块两个角度进行了设计,对于进一步提高嵌入式系统与智能机器人控制系统的研究和应用具有一定借鉴意义。     

一个基于Camera Link的图像采集系统的研究

介绍一种基于Camera Link协议的图像采集系统的设计方案.该方案以机器视觉系统为理论基础,通过基于图像采集卡的UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)设计和VC++的串口通信程序设计来确保数字相机和图像采集卡的实时通信,从而实现图像采集卡对数字相机工作状态的实时控制并完成相关图像数据参数的设置;最后,通过PC内存实时存取采集卡上图像灰度值的程序设计算法,以图形界面方式将图像数据同步显示在PC终端上.     

基于Windows CE 3.0的嵌入式系统开发

介绍了微软的嵌入式操作系统WindowsCE 3.0的特性和新增功能 ,着重介绍基于WindowsCE 3.0的嵌入式系统的系统结构 ,并详细阐述了构建基于CE的嵌入式平台的过程 ,最后还简要说明了如何在构建的平台上开发嵌入式应用程序     

嵌入式机器视觉测控系统的设计与实现

设计实现了一种基于TI公司DM642高性能DSP的嵌入式机器视觉测控系统;系统采用DSP主控结合FPGA协处理的架构,集图像采集、数据处理和通信控制功能于一体;在DSP/BIOS实时操作系统内核支持下,经组态配置后,系统可完成具有高度重复性和一定智能性的测控任务;有效解决了传统基于PC的机器视觉系统的诸多缺点;经验证,系统高效可靠,可在一些工业场合替代传统基于PC的机器视觉系统,对产品进行连续、稳定地测控。     

嵌入式机器视觉实时定位与测量的方法

本文提出了一种嵌入式机器视觉实时定位与测量相结合的测控方法。根据视觉测控系统中的定位与测量问题,利用点集、Hough变换和最小二乘等方法,解决了图像处理理论算法运算量大、工业检测实时性与准确性低等问题。测试结果表明,该方法检测工件的准确性高(基于公差),检测时间≤2.0ms/次。     

基于Windows CE.NET的嵌入式视觉传感器系统的研究

在介绍视觉传感器结构的基础上，以Window CE为系统核心设计开发了视觉传感器系统。作为一个嵌入式系统，该系统通过网络上各节点的摄像机把图像数据传入主机，进而实现对网络全部节点的在线实时数据监控与优劣诊断。     

基于嵌入式机器视觉的羊体体征测量系统

针对现有牧场牲畜测量的工作量极大及人工测量的局限性难题,提出了一种基于机器视觉的草原牧场羊体体征的非接触式测量构建方法;考虑到牧场养殖环境,采用在便携式嵌入式Linux实时操作系统平台上,通过广角摄像头获取羊的彩色图像,并调用开源计算机视觉库OpenCV对图像进行实时处理,寻找体征特征点并计算羊的体高、体长等体征数据;图像处理过程:背景差分、图像去噪、二值化、轮廓提取和特征点识别;经实验验证表明:此测量方法有一定误差,但平均相对误差不超过3%,因此该测量方法具有较好的实用价值。     

嵌入式系统的开发利器──Windows CE操作系统

从系统结构、硬件要求、设计开发和应用领域等方面详细介绍了美国微软公司最新的３２位 Ｗｉｎ ｄｏｗｓ ＣＥ操作系统。     

基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究

课题研究使用嵌入式技术构建了一个支持网络访问的机器人视觉系统,机器人能够将采集到的视频信号,进行具有较高压缩比的MPEG-4编码,通过无所不在的网络,传送给INTERNET上的"主人",同时"主人"可以通过发送控制信号,调整机器人视觉角度,焦距,遥控机器人"行走",对家庭状况实时直播,实现家庭安全监控的目的,甚至可以通过增加传感器对病患进行监护,作为医院的自动医护机器人.该系统设计基于普适计算的概念,目标是构建的机器人能够融入家庭生活,通过无处不在的网络提供信息和服务.     

基于嵌入式机器视觉的测控系统设计

针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器,并通过编程完成目标识别、通讯、控制功能。实验结果表明,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动。对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。 关键词：嵌入式机器视觉;DM642;运动控制器;通信     

嵌入式视觉系统的以太网通信拥塞控制改进

针对嵌入式机器视觉系统局域以太网中,在大量图像数据传输过程中出现拥塞时,存在发送效率低和RTO滞后RTT导致伪重传问题,为此提出一种基于改进型LwIP的嵌入式视觉系统以太网防拥塞方法。Cortex-A8、μC/OS-III和LwIP嵌入式机器视觉系统以太网通信平台,确保网络任务的实时响应;引入New Reno算法改进LwIP中TCP数据包的拥塞控制机制,克服了一个发送窗口多个数据包丢失引起多次快速恢复或慢启动对发送效率的影响;引入归一化最小均方误差算法改善在RTT变化较大时RTO估值不精确的情况,减少TCP数据传输中的伪重传。实验结果表明,该方法能够更加有效地处理数据包丢失问题,有效减少了数据伪重传,并且数据吞入量提高了约12.3%。     

NetSight Ⅱ机器视觉系统

M系列NotSight Ⅱ机器视觉系统，使用1.6GHz的处理器，并带有2MB缓存和512MB的高速程序存储器，标准模拟接口和相机连接接口．与IEEE-1294和GigE以太网兼容。对终端用户和系统集成商，该公司将为系统提供Sherlock视觉软件支持；对于希望将其加入用户软件内的系统集成商或设计人员来说，     

基于嵌入式技术的机器视觉系统设计与应用

针对传统人工手动检测存在耗时费力且精度低的问题,分析了基于计算机的视觉检测系统的不足,以数字图像处理和机器视觉技术为基础,以嵌入式微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式技术的可视化、便携性良好的视觉检测系统。介绍了该检测系统的工作原理和总体结构,给出了系统的硬件选择和软件设计方案,并讨论了该系统的主要应用领域。以齿轮尺寸的视觉测量为例,实验结果表明,该系统能够准确、快速、实时在线地检测目标,可靠性高且操作便携。     

NI在CompactRIO和Single—Board RIO增添视觉功能

NI近期宣布在NI CompactRIO和NI Single—Board RIO硬件设备上增添机器视觉功能,提供基于工业和嵌入式系统的集成测量和控制平台。Compact RIO将会由此成为市场上仅有的几种能够进行机器视觉操作的可编程自动化控制器（PAC）之一,并以更小的物理尺寸和更简易的系统提供更高效、一体化的设计。     

基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主控,通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互,实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中,该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象,并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统,不仅使分拣机器人结构更紧凑,而且有利于提高社会生产力水平,具有良好的应用前景。     

嵌入式系统中Java的硬件支持策略

一、概述近来,具有平台无关、面向对象等诸多特点的Java语言得到了迅速的发展,以即时编译技术(JIT)为代表的软件实现的Java虚拟机在桌面系统中日趋成熟,在运行速度、内存需求、实时性能等方面都有较大的提高,以网页中的Java小程序为主的Java应用大量涌现,具备了一定的应用基础。