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金属跌落零件冲击响应信号的时频分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分别研究了用平滑Wigner分布和小波变换分析跌落零件冲击信号的方法,比较了各种分析方法的特点。结果表明,这些时频域分析方法有很多优越性,但是也存在一些有待进一步研究的问题。 相似文献
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本文介绍了等压式缓冲器有装有等压式缓冲器的跌落冲击台的结构原理,说明了影响冲击加速度的因素有其调整方法。 相似文献
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文章从冲击试验台工作过程、监控系统方案、安全性措施、通讯四个方面系统地阐述了跌落式冲击试验监控系统的设计,重点从系统通讯安全性和命令执行安全性两个方面进行设计和阐述,最终设计实现整个监控系统的安全可靠运行。整个监控系统使用VB和PLC作为开发工具,采用多级安全保护、具有多种设定运行模式并能全部安全正确的自动完成。在GTSHOCK120V跌落式冲击试验台进行试验证明,系统功能和性能均非常良好。 相似文献
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《机械强度》2016,(5):1021-1028
微小型地面移动机器人高越障性能与便携性是一对难以解决的矛盾。北京理工大学研制的小型四轮机器人采用车体翻转方式实现了小型移动机器人爬楼梯功能,该机器人重约2.5 kg,便于携带,可短距离抛掷使用。针对上述翻转爬楼梯机器人样机,提出跌落分析3项关注点及评估标准,建立了橡胶材料的超弹性本构关系模型及金属材料考虑应变率的弹塑性模型。基于Abaqus建立有限元模型,对高度1 m情况下水平、竖直、侧向竖直三种典型跌落姿态进行仿真计算,寻找机构存在问题,并在车轮、壳体、电机轴联接方式等方面提出改进措施。对改进后结构进行对比计算,结果验证了改进措施的有效性,改进后机器人能够承载高度3 m的跌落冲击。 相似文献
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针对玻璃制品受碰撞容易破裂问题,本文首先建立了玻璃杯的三维有限元模型,模拟计算出玻璃杯跌落的整个过程,得到应力分布的数据,并得出了玻璃杯在最大应力与跌落高度、跌落角度、玻璃杯壁厚的关系。从而为玻璃制品的结构强度理论的探讨和优化设计提供了参考。 相似文献
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基于跌落试验与有限元模拟结果进行球栅阵列(ball grid array,BGA)无铅焊点的跌落碰撞寿命分析。首先用统计学的方法,建立跌落碰撞下不同脉冲幅值与脉冲时间的BGA封装无铅焊点寿命预测模型,并通过其寿命预测模型定量评估BGA无铅焊点的跌落碰撞寿命;接着用Power原理建立一个将焊点最大拉应力与焊点失效时跌落次数联系起来的焊点寿命预测模型。无铅焊点寿命预测模型的研究对封装的设计及其可靠性提高具有一定的指导意义。 相似文献
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履带式移动机器人车体跌落碰撞仿真分析 总被引:6,自引:0,他引:6
移动机器人本体与地面冲击碰撞过程属于高度非线性结构问题,数值仿真与模拟试验技术为其求解提供了有效的解决方法。文中应用非线性有限元分析法对小型履带式移动机器人机动平台的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用ProE软件建立机器人平台机架的三维实体模型,从中获得零件准确的质量、质心位置和惯性矩等计算参数。两侧塑料履带轮和橡胶履带简化成四个超弹性橡胶轮,地面被简化为一刚体材料,地面与平台机体接触刚度川橡胶轮弹性等效代替,忽略箱体上轴孔,对箱体中的零件质量采用等效质量方法分摊到简化的箱体上。利用ANSYS/LS-DYNA模块分析平台在不同高度、不同着地姿态下跌落碰撞过程,获得跌落碰撞过程中的应力、变形值,仿真结果清楚显示出平台本体内部应力、应变及变形随时间变化的详细分布情况。与试验法相比,有限元数值仿真法节省时间、降低费用、提高设计质量。对机器人本体设计、研究工作具有重要的参考意义。 相似文献
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研究空间对接机构差动式缓冲阻尼系统受轴向力偶作用时的运动学和动力学,找出捕获环角速度与丝杠沿其轴线平动速度的精确关系式,导出系统运动约束方程和动力学方程,并就其简化方程求出解析解。 相似文献
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受面内载荷的层压复合材料的层间应力分析 总被引:4,自引:0,他引:4
研究任意多向铺层层压复合材料层间应力的有限元分析方法。分别考虑两种建模方法,一种是采用8结点等参实体单元逐层进行离散化,每个子层都视为正交异性材料;另一种方法是在子层面内采崩4结点板元进行离散化,而在层间采用刚性元和弹簧元进行离散化,称为准三维模型。计算实例为两种不同铺层的T300/QY8911碳纤维/双马树脂层压板条,其中一个板条连续,另一个含圆孔,均受到面内拉伸载衍作用。采用的计算软件为MSc.Nastran。计算结果表明,在受拉板条的自由边和孔口附近存在不能忽视的层间应力。两种建模方法有各自的特点,计算结果可以互相印证,而后一种方法更加灵活和有更广泛的适应性。 相似文献
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给出一种针对含椭圆孔的导电薄板在电磁力作用下的分析方法.其研究重心是定量计算椭圆孔对电流密度以及板内应力分布在椭圆长轴端点处的集中效应.分析引入椭圆坐标,以助于处理问题的边界条件,并最终给出直角坐标下各分量的对应结果,以便于实际应用.首先求出薄板内电流密度分布, 然后考虑一类简化的计算模型,把应力求解确定为反平面剪切问题, 进而推出应力在板内分布的解析解.并利用所获得的椭圆孔洞结果推断出Ⅲ型裂纹的应力强度因子. 相似文献