惯性测量组合误差系数漂移的贝叶斯估计

提出了测试时间间隔对惯性测量组合误差系数影响的独立条件；采用误差系数漂移率评定干扰因素对惯性测量组合的影响度量；利用Bayes方法，对未知均值与精度下产生误差系数漂移的正态过程进行参数估计并给出了结果。     

应用GPS估算惯性测量仪表误差

在导弹飞行试验中，应用ＧＰＳ弹道系统参数能够代替传统的雷达。根据这些高质量的ＧＰＳ弹道参数，可以评估导弹惯性测量仪表的性能，在最近两次发射的弹道导弹中安装了这样的装置。根据ＧＰＳ距离和距离偏差数据，应用Ｋａｌｍｏｎ滤波器估算单个独立的惯性仪表误差。依据ＧＰＳ基准系统分辩惯性仪表误差的能力和雷达比较。人们发现ＧＰＳ能提供更优良的估计。     

用扭摆法测量导弹惯性积的误差分析

文中描述了通过扭摆法测量导弹六种不同状态的转动惯量计算惯性积的方法,分析了惯性主轴夹角测量误差与试件长细比、测试倾斜角的关系,并对一圆柱形标准样件的测量误差进行了分析,给出了最优测量倾角,并得出了当长细比大于5后,惯性主轴夹角的测量误差基本稳定的结论.     

航天飞机的惯性测量装置

本文描述了航天飞机四框架平台系统;提出了模拟惯性测量装置的具体方法以及误差模型方程;并对平台系统的误差源进行了分析。     

使用最新惯性敏感元件的微型惯性测量装置

介绍一种使用正在发展的两种最新惯性敏感元件——微型光学陀螺和微型硅加速度计——组成的微型惯性测量装置,并简要介绍其性能。     

捷联惯性测量装置在整弹上的标定方法研究

结合实际背景，提出了一种类似传递对准的方法，对整弹中的捷联惯测装置进行标定。建立了惯性器件的误差模型，给出了标定路径和数据处理的全过程，并进行了较为详细的仿真研究，分析了影响估计精度的多种因素。该方法所需设备简单，适用于外场条件下对库存多年的捷联惯测装置进行重新标定。     

捷联惯性测量装置在整弹上的标定方法研究

结合实际背景,提出了一种类似传递对准的方法,对整弹中的捷联惯测装置进行标定.建立了惯性器件的误差模型,给出了标定路径和数据处理的全过程,并进行了较为详细的仿真研究,分析了影响估计精度的多种因素.该方法所需设备简单,适用于外场条件下对库存多年的捷联惯测装置进行重新标定.     

惯性测量装置火箭橇试验模拟导弹飞行过载方法

由于火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以最逼真地模拟导弹真实飞行环境.主要针对捷联系统和平台系统,提出火箭橇试验的总体方案,包括三维模拟法、分段等效法、变推力模拟法等.并根据典型过载曲线,给出仿真结果,验证了此方法的正确性.     

速率捷联惯性测量系统工具误差的补偿

根据已知的惯性测量组合数学模型，详细推导了工具误差的计算方法，得到了加速度计和陀螺工具误差补偿公式。仿真结果表明工具误差补偿后制导精度满足实际要求。     

航天飞机惯性测量装置的冗余管理

本文描述了航天飞机惯性测量装置(IMU)的冗余管理技术(RM),讨论了故障检测和识别的方法和原理,中间值的选择,综述了采用2:1表决方法作为第一级故障检测,从4个投影中舍去3个投影的表决方法作为第二级故障检测的方法。最后分析了航天飞机前三次飞行(RM)的结果。     

阿里安运载器惯性测量装置介绍

本文介绍阿里安运载器惯性测量装置的作用、工作原理、四轴稳定平台的机械结构、陀螺和加速度表的性能指标和各电气部件的原理。     

余度捷联惯性测量装置的优化设计研究

冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径.为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的优化模型及其算法,并进行了理论分析及公式推导.仿真实例也表明,模型和方法都是有效的,比较简单实用.     

高精度惯性测量装置全温测试系统设计

阐述了高精度捷联惯性测量装置全温测试系统的设计方案及主要功能,对该系统进行了软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过对软硬件进行部分修改,该系统可以完成不同种类的惯性测量装置误差建模和综合测试。     

战术导弹捷联惯性测量装置可靠性试验方法探讨

战术导弹所承受的环境应力是影响其可靠性的主要因素之一，本文论述了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法，给出了捷联惯性测量装置的原理框图和可靠性指标，并对试验方案，环境应力，试验剖面和失效判据等一系列问题进行了探讨。     

光纤陀螺在捷联惯性测量组合中的应用研究

结合某型号导弹捷联光纤陀螺惯性测量组合研制的实际情况,介绍了干涉型全数字闭环光纤陀螺的工作原理.对光纤陀螺集成方式、温控设计、一体化结构设计、误差补偿技术等工程应用问题作了具体叙述,给出了试验结果,并指出了光纤陀螺工程化应用存在的某些问题.     

惯性测量组合射前动态标定误差分析

论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度,在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自标定的技术.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺不稳定参数的方法.不仅从理论上探讨了射前动态标定方法,而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析,并指出了影响射前动态标定的主要问题.根据对实验结果分析,提出了解决动态标定的关键性问题的方法.     

长途运输对惯性测量组合误差系数影响的探讨

提出了惯性测量组合误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行了讨论.     

长途运输对惯性测量组合误差系数影响的探讨

提出了惯性测量组合误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行了讨论.