基于Kalman滤波器的汽车模拟行驶速度模型与仿真

研究了汽车模拟行驶速度模型，对汽车行驶速度的非线性方程采用分段线性化方法得出线性模型，进而设计PI控制器。为了减小过程及测量噪声的影响，采用Kalman滤波器，最后得到良好的汽车速度响应。     

一类快速收敛的渐进迭代逼近方法

渐进迭代逼近(PIA)是一种用于数据拟合的经典几何迭代方法,其操作简单,表达显式.针对经典PIA算法存在收敛速度慢的问题,将逆矩阵的具有高阶收敛的迭代算法与经典PIA方法融合,提出一类单步非定常的加速PIA算法.首先,对给定数据点用均匀或累加弦长法进行参数化;然后,用加速PIA算法调整控制点生成拟合曲线(曲面)序列,从理论上保证了生成的曲线(曲面)序列的极限插值原始数据点.在规则曲线曲面,散乱数据点以及加噪声散乱数据点的拟合实验结果表明,在相同终止误差条件下,相比经典PIA算法,所提加速PIA算法需要的迭代次数平均减少84.75%,运算时间平均减少65.53%.     

椭圆曲线的高精确逼近方法

应用扩展的三次均匀 B样条曲线 ,给出了逼近椭圆曲线的高精确逼近方法 ,论证了该方法精度 ,扩展了多项式参数曲线的应用。文中给出了逼近曲线的图例。     

一种测试肌肉阻力的方法

介绍了一种利用压力传感器测试药物输送时人体肌肉阻力方法.针对人体腹部肌肉,利用胰岛素泵往人体送药,采用标定法,测试在送药过程中所遇到的阻力.经测试,在胰岛素泵打药的过程中肌肉所承受的阻力是个动态变化值,最大约为9kPa,基础阻力约为0.25～1.09kPa.此测试方法为人体肌肉阻力的测试提供一种方案,在药物输送精度控制方面有很大的参考价值.     

汽车换热器风室试验台的CFD分析

为给汽车前端和发动机舱内气流数值计算提供参考依据,基于FLUENT对某汽车换热器风室试验台进行建模和数值模拟;分析风室内部空气流动状况,针对流动特征,给出风室计算流体力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）校核的评价．网格采用四面体结构,模型中采用三维不可压的雷诺平均N．S方程,速度压力耦舍采用SIMPLE方法．空间离散格式为2阶迎风格式,时间离散格式为2阶隐式．选用realizable k-ε占模型模拟风室内部空气的湍流流动．固体壁面采用无滑移边界条件和非平衡壁面函数边界条件．模型进口采用速度入口来给定风量,出口采用压力出口．比较计算结果与试验设计标准,喷嘴压差的相对偏差范围在5％以内,基本达到对设备的精度要求,对风室设计有一定指导意义．     

自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用

以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调节器完成了对系统控制律的设计;最后通过实验研究了自校正调节器对气动位置伺服系统的动态、静态特性的影响并根据仿真实验结果分析了气动系统跟踪响应迟滞性的根本原因.     

热电偶测温线路的计算机自动校正

本文讨论了热电偶测温线路的计算机自动校正算法的可行性、校正的原理及校正软件流程。     

数字曲线的多边形逼近方法研究进展

在模型简化、图像处理和分析、模式识别以及计算机视觉等应用中常常涉及到数字曲线的多边形逼近问题。对该问题的国内外研究成果进行了较为系统地介绍,对一些典型算法的优缺点进行了分析,对相关技术的发展进行了展望。     

Said-Bézier曲线的等距曲线的有理逼近

等距曲线逼近的关键在于对其参数速度的逼近,给出了Said-Bezier曲线参数速度的Tchebyshev逼近和Tchebyshev-Pade逼近,在此基础上得到了Said-Bezier曲线的等距曲线的2种有理逼近函数.因为n次Said-Bezier曲线在参数K=[n/2]时,即为,1次Bezier曲线,所以文中方法同样适用于Bezier曲线的等距曲线逼近.最后通过2个实例验证了这2种逼近方法,并与Legendre逼近方法进行了比较.     

跨声速机翼阻力分解的一种改进方法

提出黏性区域探测器的一种改进形式,并用于捕捉激波和翼梢涡的熵增阻力;给出尾迹平面的可压缩涡动力学诱导阻力表达式,并与基于热力学的诱导阻力对比。在跨声速来流状态下,对ONERA M6和某民用飞机巡航状态下的机翼阻力进行分解,同时分析该民用飞机机翼安装翼梢小翼前、后的远场阻力构成。结果表明：新的区域探测器合理可靠,黏性阻力与伪熵阻力的计算结果更加准确;2种诱导阻力计算方式的计算结果一致,但基于涡动力学的诱导阻力计算方法受积分平面位置的影响更小;安装翼梢小翼基本不影响整个流场的黏性阻力,减阻的主要效果体现为诱导阻力的减小。     

基于仿射变换的等距线逼近方法

对于Ｃ＾１的具有任意函数类型的平面曲线,利用分段仿射变换方法,生成近似的等距线。它的每一段与原曲线的相应曲线段具有相同的函数类型,具有仿射意义下的几何性质,能较好的逼近原曲线的等距线。     

内燃机车运行特性的计算机模拟试验系统

采用计算机控制技术 ,设计了研究内燃机车惰转运行特性的计算机模拟试验系统 ,为机车特性的研究提供了一种新的试验手段。     

基于路面平整度模拟的汽车行驶振动感应研究

由于当前应用较为广泛的智能车辆所需扭矩均较大,换挡后加速过程,车身前后振动明显,尤其在高速行驶时易出现方向盘抖动或跳动、发动机支撑不稳的问题。为此,提出考虑路面平整度的智能汽车行驶振动感应方法。构建路面平整度函数模拟,计算有效道路空间振动频率分量,计算汽车行驶过程中受到路面空间振动激励和响应。在路面激励模型中加入截至频率,构建车路间耦合性振动感应模型,计算车辆系统和道路系统间各种情况下振动。利用路面振动响应函数的速度谱和加速度谱函数,计算路面对车辆振动的激励和响应间关联度,结合相对坐标的函数推导,实现对智能汽车行驶振动的感应。实验结果显示,研究方法能准确计算出汽车行驶中的振动频率,且对振动的感应误差小,说明上述方法的应用具有准确性高,鲁棒性好的性能优势。     

汽车牌照的提取方法研究

汽车牌照提取是汽车牌照自动识别的关键一步.本文提出了利用扫描行离差数据、有效谷峰点特征及先验知识来初步定位车牌区域,并提出了倾斜车牌校正算法及车牌上下界精确定位算法.     

基于逼近理论的曲面重构方法的研究

针对三维扫描数据点的曲面重构技术在实际系统中的应用，提出了一种NURBS曲面构造方法。该方法根据已知数据点逼近目标曲面。通过实际系统应用验证，该方法是一种行之有效的曲面拟合方法。     

轿车乘员舱内气流对气动阻力影响的数值模拟

为揭示轿车侧窗开启程度和乘员舱内布置对气动阻力的影响规律,建立1∶1阶背式英国汽车研究协会(Motor Industry Research Association,MIRA)标准模型;基于FLUENT,在30 m/s风速下采用可实现k-ε湍流模型对不同侧窗开度的模型进行三维稳态数值模拟,得到气动阻力因数随侧窗开启程度的增大而增大的变化趋势.在侧窗全开时,改变舱内布置,得到气动阻力因数随假人个数的变化规律;对比不同情况下模型的流场分布发现,当考虑乘员舱内气流时,气动阻力的大小不仅与进气量有关,而且受舱内流场分布的影响.     

基于卡尔曼滤波的汽车制动器试验台电机控制方法

针对汽车制动器试验台电惯量补偿控制方法不够准确、稳定性不高的问题;分析飞轮组测控时序图,综合比较了多个相关电机惯量控制方法;在此基础上,研究自回归滤波器卡尔曼滤波理论,给出汽车制动台测控系统的状态向量、观测向量及相关的系统误差的定义;建立了电动机驱动电流依赖于观测量的卡尔曼滤波模型;模型以实测数据进行仿真计算,实验结果与传统测控方法相比,误差指标更好及系统更稳定;该控制方法可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考.     

最大比率圆弧逼近轮廓的匹配方法

本文提出了一种新的圆孤逼近轮廓曲线进行目标匹配的方法—最大比率法。曲线上两点之间的圆弧和曲线夹成的面积与对应扇形的比值随曲线上点的曲率的变化而变化。通过设置一个阈值,算法可以检测曲率较大的特征点,用于圆弧逼近匹配。     

最大比率圆弧逼近轮廓的匹配方法

提出了一种新的圆孤逼近轮廓曲线进行目标匹配的方法-最大比率法。曲线上两点之间的圆弧和曲线夹成的面积与对应扇形的比值随曲线上点的曲率的变化而变化。通过设置一个阈值算法可以检测曲率的较大的特征点用于圆弧逼近匹配。     

汽车散热器性能测试的计算机测控系统设计

介绍了一种汽车散热器散热性能和阻力特性测试系统,重点讨论了系统参数的检测和控制思路。采用基于CANBus的分布式测控模式,对现场测控模块实时检测和控制测试系统的温度、压力和流量等参数,监控计算机完成测试参数的输入、数据监控和测试结果分析。系统具有测试精度高、速度快、耗能少的特点,性能指标完全符合JB2293-78要求。目前该系统已稳定运行一年多,可应用于汽车散热器研究和生产机构。