无人机视觉自主着陆仿真验证系统时间延迟测定研究

介绍了无人机视觉自主着陆仿真验证系统,无人机视觉自主着陆半实物仿真试验一般采用视景生成平台与实时监控仿真平台组成的双机闭环仿真系统结构,由于此种双机结构,两平台之间的数据交换产生的实时同步问题对半实物仿真试验的可信度和精度都会造成不良影响;针对实时同步问题的产生机理,采用RTX高精度时间采集和数字图像识别技术,构造了一种对系统时间延迟的测定方法;实验证明方法可行,为解决实时同步问题提供依据,提高了半实物仿真试验的可信度和精度.     

飞行试验新型遥测机载网络化采集与记录系统架构

在飞行试验中,需要采集与记录的参数日益增加。通过分析国外飞行试验遥测技术现状,提出了我国新一代飞行试验遥测机载网络化采集与记录系统架构,进一步描述了在机载网络化采集记录系统中采用成熟的网络协议以降低成本、采用基于IEEE 1588精密时钟同步协议以保证参数同步采集的实现方法。对于研制新一代飞行试验遥测网络化采集记录系统具有一定的参考意义。     

一种双站SAR同步方法及同步系统设计

收发单元之间的相位同步是双站合成孔径雷达的关键问题之一.高分辨率双站合成孔径雷达和双站干涉合成孔径雷达对收发单元的相位同步精度有很高的要求,本文结合理论模型和实验数据对相位同步问题进行了分析,提出了基于同步链方法的双站SAR同步系统方案,实现相位同步精度3°(1σ),并设计了实验系统,通过半物理仿真成像实验采集仿真成像数据,数据处理结果验证了同步方法的有效性.     

基于虚拟仪器技术的道路试验测试系统

基于虚拟仪器技术设计了用在车辆控制器开发中的道路试验测试系统,介绍了通过外部特征量和单片机内部运行信息的同步采集进行车辆控制器道路试验的方法、测试系统的硬件构成以及基于多线程技术的测试软件设计方法。该测试系统可以完成模拟信号、数字信号、串口数据的同步采集和分析,并在ABS控制器的道路试验中得到了验证。     

一种基于GPS的异地数据采集的改进同步方法及其实现

提出了基于GPS授时的同步数据采集系统改进方法.该方法预置采集开始时刻,利用GPS授时检测所产生的触发信号,用于同步各异地分布的数据采集装置.理论分析和仿真实验结果表明,上述方法可以达到微秒级的时间同步.     

多通道振动传感器高精度同步采集方法

复杂结构体在高速运动时受力复杂,分结构之间的受力互为耦合,结构体多点位振动数据的高精度同步采集对结构体力学仿真和仿实一致性分析至关重要.为满足结构体高速运动时振动数据的高精度同步采集,基于AD7656+FPGA的设计思路,该文使用主控芯片FPGA产生一组采集控制信号,同时对8片AD7656进行控制,确保各片AD7656...     

实时仿真技术研究

信号数据的实时采集和处理是实现以信号测控为特点的实时仿真系统关键技术之一.文中针对某智能花样机仿真测试系统的实时要求,综合采用Windows提供的硬件中断、线程同步和双级缓存等技术,提出了一种基于计数器卡实现信号数据的实时采集和与仿真目标同步显示的方案,并给出详细设计思路论证方案的可行性,实验结果表明可以明显改善目标仿真平台的实时性与准确性.该系统的设计思想在其它方面的应用也具有借鉴意义.     

一种多位置多时刻同步采样系统设计与实现

基于某外场试验同步采集某装甲车内不同时刻多个位置气体样品的现实需求,依据电磁阀通电开阀断电关阀的工作原理和时间继电器的延时控制原理,运用电磁阀控制一定规格的真空负压采样瓶开始与停止采样、时间继电器控制多条采样线路按预设顺序自动开启采样的方法,采用多点分布式布设方式设计了一款气体采样系统。在预试验过程中,分为分系统测试和系统联调联试两个阶段,对系统工作的稳定性、采样的可靠性进行了全面测试。从测试结果来看,该系统工作稳定、采集的样品可信,样品量能够满足仪器分析需求,采样系统引入的试验误差小,试验结果真实可靠,系统完全能够满足在某行进装甲车内多位置多时刻自动同步采集气体样品的试验需求,为试验顺利实施提供了物质条件,有效解决了密闭空间气体多位置多时刻同步采集难题。     

基于ZeroMQ的仿真时间同步系统设计

分布式仿真系统中,位于不同位置的仿真节点获取一致的仿真时间对于系统正常运行至关重要。为了满足分布式仿真系统中时间同步的需求,笔者基于ZeroMQ设计了一种仿真时间同步系统。该系统采用服务端授时、本地守时的时间管理策略,具有通信开销小、同步精度高、时间可控等特点。经试验验证,该时间同步系统完全满足仿真系统的时间同步需求。     

基于Lorenz混沌系统的数字视频加密

为解决视频信息的安全问题,研究了一个基于Lorenz混沌系统的视频加密方案。该方案首先将三维Lorenz混沌系统进行离散化处理,然后运用驱动式响应同步的方式进行同步处理,对随机采集到的AVI视频文件进行混沌加密。通过采用Matlab仿真软件,编写相应的加解密程序进行仿真,最后,对仿真实验结果进行分析,结果表明该方案具有安全性高、灵活性好的特点。     

基于缓存结构的民机实时QAR数据译码方法

新一代通信技术的发展使得QAR数据可在飞行中实时传输;传统译码研究均针对航后QAR数据,难以高效处理实时数据;为提升实时QAR数据的译码效率,提出了基于缓存结构的译码方法,将传统的译码表转换为专门的数据结构,并进行缓存,避免了译码过程中对配置表的全表搜索,提升了译码效率;采用Go语言、Redis缓存、Influxdb2数据库,搭建了实时QAR数据译码平台;采用基于ATG网络的实测QAR数据,对译码平台的性能进行了仿真测试;针对实时QAR数据,平均译码延迟约为5 ms,测试结果表明基于缓存结构的译码方法能够高效处理实时QAR数据。     

一种基于DSP的无线基带通信系统设计

介绍了一种基于DSP的无线基带通信系统平台,主要由无线传输模块、基于DSP器件的数据发送子系统和接收子系统组成。叙述了各个系统模块的工作原理,分别从硬件结构、软件流程两个主要环节对通信系统实现过程进行了深入的说明,并且数据经由实际信道传输,较以往的计算机模拟信道传输更具实践参考价值,为基带无线通信相关算法的验证提供了一条可行性分析的新途径。     

飞行模拟器平台结构冲击响应有限元仿真

应用ANSYS-LS/DYNA软件跌落冲击模块对飞行模拟器平台结构冲击响应进行了有限元仿真.论述了跌落冲击瞬态分析主要参数设置方法,通过设置跌落高度为零、直接给定初速度方法来模拟平台垂直向下运动紧急制动产生的冲击响应.仿真结果表明,平台结构可以承受极小速度制动冲击,欲提高平台冲击强度,必须专门为其设计弹性和阻尼元件;对平台结构修改后的冲击响应应力分布特点亦进行了仿真分析,给出其改进方向.分析方法和仿真结果可用于新型平台设计.     

机器人足球仿真比赛回放平台的设计与实现

机器人足球仿真比赛回放平台在国内还不够成熟,因此设计一个回放平台帮助策略设计者通过比赛的回放分析策略是十分必要的。本文主要介绍机器人足球仿真比赛回放平台的结构设计和具体功能实现。该平台使用多线程技术和双缓冲技术,能够流畅地回放机器人足球仿真比赛。     

智慧社保大数据分析平台构建

针对社保业务数据分散、大数据分析能力较低等问题，采用“云结构、积木式架构、容器技术、多级权限设计”构建智慧社保大数据分析平台的整体架构。该平台包含数据交换平台、基础计算平台、流程调度平台、管理分析平台和实时分析平台。采用OGG接口技术获取源系统中的增量数据，通过流程调度服务实现对各层数据和业务工作流的调用和管理。该平台已包括1960万人的基本信息，集成了社保的各项业务和服务，为“最多跑一次”助力。     

基于VHDL的8051中断系统的设计与验证

文章详细论述了设计8051中断系统的方法和过程。采用自顶向下的结构化设计方法,用VHDL语言描述系统中的各元件,并进行软件仿真。最后,将此系统与8051其他模块相结合构成整体的8051系统,搭建FPGA测试台,对中断系统进行全面的测试。     

一体化缴费接入管理平台的数据架构设计与优化

本文讨论了数据架构基本设计原则,为了增强数据库的可扩展性,分析了系统平台集群结构,并考虑数据存储过程的实际特点,并以此为基础提出了面向企业的应用系统整合平台架构。并对系统的数据进行了优化。该架构提高了企业的信息化建设水平、数据的安全性,并构建了一个一体化的缴费接入管理平台。     

基于液浮陀螺的飞行器用的高精度惯性平台设计

设计了平台应用于飞行器轨迹的背景,研究了平台结构特点,从平台系统模型的角度分析了高精度三轴惯性稳定平台的工作原理;基于飞行器轨迹平台的特点,设计了一种新型的陀螺安装方式,利用直接驱动具有高精度、高速度、机械结构简单、可靠等优点,理论分析证明了此种安装方式的可行性和优越性,推导了系统的传递函数,且就偏心距和陀螺仪漂移的影响进行了仿真分析.     

激光直接制造和再制造中的三维CAD模型直接分层技术

在分析SolidWorks软件平台下CAD模型数据的内部表达方法以及拓扑信息和几何信息提取方法的基础上,研究三维CAD模型直接分层技术.对SolidWorks进行二次开发,调用SolidWorks应用程序接口函数中的曲面一曲面求交函数对CAD模型曲面与分层平面求交,得到的交线首尾相连形成轮廓轨迹;同时研究了光栅填充扫描算法及程序实现.为实现切片数据的通用化,设计了记录切片数据的文件格式,用直线、圆弧或圆描述分层轮廓.对上述的直接分层不仅进行了软件模拟,还用于直接制造.制作的试件与STL间接分层试件比较结果表明,采用直接分层的试件的精度和表面质量优于STL间接分层.     

基于ECC的区块链数据共享系统设计

区块链技术通过在对等网络环境下构建不可伪造、不可篡改和可追溯的链式数据结构的模式,解决了传统数据共享所存在的数据泄露、数据篡改和数据难溯源等问题。然而现存的区块链数据共享方案还存在成本高、效率低和安全性差等问题,对此提出了一个基于椭圆曲线加密算法ECC的区块链数据共享方案并进行了系统设计。该方案依靠ECC算法来保证数据传输过程的安全性,改善现有方案所存在的问题。利用Solidity 编程语言编写对应的智能合约,基于以太坊平台对数据共享系统进行了仿真和测试,验证了方案的正确性和安全性。