单摆的系统误差修正与测量不确定度评定

通过对单摆测定重力加速度的几个方面的系统误差的修正，导出了采用单摆法测定重力加速度的修正公式以及其合成标准测量不确定度的评定公式，使测定重力加速度的计算公式更加准确，且使相应的合成标准测量不确定度的评定更加全面．     

单摆的系统误差修正与测量不确定度评定

通过对单摆测定重力加速度的几个方面的系统误差的修正,导出了采用单摆法测定重力加速度的修正公式以及其合成标准测量不确定度的评定公式,使测定重力加速度的计算公式更加准确,且使相应的合成标准测量不确定度的评定更加全面.     

用单摆测量重力加速度的又一种实验方法

介绍了利用改变悬挂点相对地面位置的方法，测量当地重力加速度的又一种用单摆测量重力加速度的实验方法。     

测量螺线管磁场实验仪的研制

测量螺线管磁场是大学物理实验的重要内容。制作一种简便实验仪与冲击电流计、标准互感器配套,能很好地完成测量螺线管磁场实验,实验仪采用拉线移动探测线圈,减小了仪器体积采用自制的船形电汉同开关,缩短换向时间,减小了误差。实验仪结构合理,紧凑,适用方便,制作费用低,这对节约实验经费和提高教学质量都是具有积极意义的。     

智能便携式眼压计的研制

“智能便携式压平眼压计的研制”项目课题组提出“基于眼球角膜直径自动检测原理”的眼压测量法，该方法在吸收了普通压平式眼压计眼压测量原理的基础上，借用光学，机械，电子等多学科提供的技术手段，实现眼压自动检测，眼压数值自动显示等普通压平式眼压的不具备的功能。在上述眼压测量法的基础上，着重叙述该眼压计在工程化设计过程中，几个技术问题的解决方法，它们分别是光路设计，仪表的硬件和软件设计，眼压计算方法及眼压计     

单摆测重力加速度实验数据可视化平台的设计与实现

分析了单摆测重力加速度的实验原理,基于Matlab软件提供的GUI开发平台,设计单摆测重力加速度实验数据处理的可视化系统,并对该系统进行演示。     

测量螺线管磁场实验仪的研制

测量螺线管磁场是大学物理实验的重要内容.制作一种简便实验仪与冲击电流计、标准互感器配套,能很好地完成测量螺线管磁场实验,实验仪采用拉线移动探测线圈,减小了仪器体积采用自制的船形电流换向开关,缩短换向时间,减小了误差.实验仪结构合理,紧凑,适用方便,制作费用低,这对节约实验经费和提高教学质量都是具有积极意义的.     

单摆的非线性运动

介绍了单摆的线性与非线性运动规律,并利用雅可比椭圆函数法导出了单摆作两种运动的方程,对研究非线性振动的系统有一定参考价值.     

非惯性系中单摆周期的计算

(1)建立角谐振动的动力学方程和应用等效原理分别计算非惯性系统中单摆周期值。从对比中可以看到后一种方法大大简化了计算过程,这是一种简化而普适的计算方法,应给予重视和倡导。(2)分析和讨论了振动系统在几种特例中单摆的周期值,并对地球表面上的单摆周期值作出了修正。     

一种用气垫导轨测重力加速度的新方法

本文采用一种比较简单的新方法测重力加速度,消除了空气阻力引起的误差,结果与实际值符合得很好。     

无阻尼单摆周期的高阶公式

本文利用计算机数学软件Maple计算了无阻尼单摆的周期,得到了高阶结果。     

非线性单摆的精确解与近似解

本文推导非线性单摆的精确解及级数表达式。     

微扰法求单摆运动的非线性解

以单摆为实例，用微扰法详细求出单摆运动的非线性解，并用实验加以验证     

用气垫导轨测重力加速度时系统误差的修正

在气垫导轨上测重力加速度时，受空气粘滞阻力的影响，测量结果并不理想。在考察空气粘滞阻力的作用后，重新建立运行方程，推导出带有修正项的公式，得到令人满意的结果。     

二级倒立摆的拟人智能控制

以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。     

单摆周期近似公式的数值优化

运用MATLAB中的最小二乘曲线拟合方法,在[0,π/2]及[0,π]区间对现有单摆周期近似公式分别进行了数值修正,得到与原公式具有相同的形式但不同系数的修正公式.对原公式及修正后公式的方差和及相对误差进行了比较.结果表明,原近似公式的精确度得到了显著的改进.此外,作者发现,原公式及修正公式在[0,π/2]区间的近似程...     

基于粒子群算法的倒立摆智能控制系统研究

为了控制倒立摆保持稳定状态,选取直线一级倒立摆为研究控制对象,建立直线一级倒立摆数学模型,将粒子群算法(PSO)实际应用到直线一级倒立摆智能控制系统的关键参数优化,仿真验证PSO算法优化直线一级倒立摆的动态稳定性.仿真结果表明,基于粒子群算法对直线一级倒立摆的优化控制具有更快的收敛性和更优的稳定性.