WZ500E无砟智能铺轨机组长钢轨牵引车设计

为提高无砟轨道长钢轨牵引铺设效率,研制出WZ500E无砟智能铺轨机组长钢轨牵引车。根据牵引车的结构组成及工作原理,对牵引车的粘着牵引力、发动机选型、重载空载工况下牵引速度进行计算分析,对牵引车车架强度刚度进行校核。结果表明:牵引车的三套行走装置可以满足不同工作环境的行驶要求,取码滚筒机械手和放置滚筒机械手联合作业可以完成滚筒的自动放置,抓/锁机械手可以实现长钢轨的自动对位和锁紧;发动机功率满足系统要求,牵引车牵引力和行驶速度能较好匹配完成钢轨的牵引铺设;牵引车车架的变形较小,车架刚度有一定的安全裕量,可进一步进行结构优化设计。     

一种欠驱动变电站鸟窝清除装置的设计

设计了一种欠驱动变电站鸟窝清除装置，可以解决当前变电站鸟类筑巢、随意排泄等问题造成的变电站内的电气设备腐蚀及断电等严重隐患，避免了工作人员在高空作业过程中可能会出现的人身伤亡事故，提高清除作业的安全性。基于欠驱动原理设计环状均布三夹爪三关节机械手，根据几何关系对机械手进行静力学分析。该清除装置利用实时视频监视系统，配合机械手及绝缘牵引机构实现安全精准作业。     

搬运机械手机械结构及控制研究

从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制.本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求.     

一种高压室消防机器人

通过对消防机器人的功能和组成模块分析,确定消防机器人的结构形式。介绍了消防机器人的结构,并据此结构,对消防机器人的狭窄区域通过性能、稳定性和抗倾覆性能进行分析,所设计的机器人能够完成预定作业任务。最后,通过观察窗破拆、灭火操作和狭窄区域通过实验,进一步验证高压室消防机器人的性能,能够有效完成破拆和灭火作业。     

一种新型盘式零件搬运连杆机械手的设计

根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,可完成特定工位的车轮搬运作业,工作平稳,夹紧可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠,并为类似设计提供了一个很好的范例.     

一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计

根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,很好地完成特定工位的车轮搬运作业,工作中平稳,夹紧时可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠性高,并为类似设计提供了一个很好的范例.     

基于嵌入式控制器的智能多模消防水炮控制系统设计

本文详细介绍了一种基于嵌入式控制器的智能消防水炮控制系统设计。该消防水炮控制系统采用LPC2131 ARM处理器作为核心控制器,通过远距离遥控消防作业,可实现消防水炮喷射方向的全方位调整以及水流喷射模式的切换,同时具备多角度智能自摆等功能。系统结构设计简单、性能可靠,大为降低了火灾现场对消防人员的安全威胁,具有很高的实用价值。     

水下七功能电动机械手设计研究

以适用于水下自主作业的电动机械手为研究对象,通过设计一个具有六自由度和夹钳剪切功能机构,组建了一个水下自主作业七功能电动机械手。机械手主要包括三个基本运动模块和一个夹钳剪切模块,具有质轻,作业范围大,回收状态良好等特点;机械手实现了内部走线,深海密封作业,关节绝对位置的检测和高精度控制。介绍了水下七功能电动机械手的整体结构,典型运动模块结构和工作原理,并对机械手进行运动学分析及作业空间分析,对其关键关节进行静力学分析,动力学仿真和有限元分析,验证机械手结构设计的可行性。     

基于有限元技术的消防明杆橡胶闸阀密封研究

消防用明杆闸阀的密封设计对于提高消防水系统的可靠行具有非常重要的意义,因此,从闸板的应力计算以及橡胶的变形进行了深入地研究。首先,分析了消防水系统用明杆闸阀的基本结构和使用要求。其次,研究了中级明杆闸阀闸门应力计算和橡胶变形的数学模型。接着,根据明杆闸阀数值分析模型进行了闸板应力计算和橡胶变形计算,验证了数值方法的有效性。最后,讨论了明杆闸阀压缩量的调整方法,从而可以实现想橡胶密封面各段的同步密封。     

2D通用机械手设计及其控制

2D通用机械手是一种可实现智能定位、模拟真人操作、重新编程,并能进行2D平面作业的机电设备.笔者给出了2D通用机械手的设计要求,探讨了该机械手的实现方案,并设计了基于PLC的控制系统.实践证明该系统运行可靠且控制性能良好.