基于自适应重复学习的不确定多涡卷混沌系统同步控制

基于滞环函数提出一种参数可调的多涡卷混沌系统构造方法. 针对复杂不确定性系统, 综合利用自适应神经网络和重复学习控制方法设计一种自适应重复学习同步控制器; 利用自适应重复学习控制方法对周期时变参数化不确定性进行处理; 对函数型不确定性利用神经网络逼近技术进行补偿; 设计鲁棒学习项对神经网络逼近误差和扰动上界进行估计; 通过构造类Lyapunov 复合能量函数证明了同步误差学习的收敛性. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

     

不确定分数阶多涡卷混沌系统自适应重复学习同步控制

研究了不确定分数阶多涡卷混沌系统的自适应重复学习同步控制问题.通过利用滞环函数,设计了一类参数可调的分数阶多涡卷混沌系统.针对这类分数阶多涡卷混沌系统,在考虑非参数化不确定性、周期时变参数化不确定性、常参数化不确定性和外部扰动情况下,提出了一种重复学习同步控制方案.利用自适应神经网络技术补偿了系统中的函数型不确定性,通过自适应重复学习控制技术处理了周期时变参数化不确定性,并利用自适应鲁棒学习项处理了神经网络逼近误差和干扰的影响,实现了主系统和从系统的完全同步.综合利用分数阶频率分布模型和类Lyapunov复合能量函数方法证明了同步误差的学习收敛性.数值仿真验证了所提方法的有效性.     

基于UG 参数化设计系统的研究

论文是以功率超声珩磨装置的参数化建模为例,在一般零件参数化设计的 基础上,提出了一种基于草图装配和草图约束的参数化设计方法。此方法是利用UG 建模里 的草图功能,在对零件模型进行几何约束和尺寸约束的基础上,用函数表达式建立多个零部 件的变量尺寸与装配草图的关系,通过对装配草图里设计变量尺寸的管理,实现整个装置零 部件之间的联动。     

完全参数化函数式抽象机——函数式语言的实现模型

本文提出一种用于实现函数式程序设计语言的抽象机——完全参数化函数抽象机。这种抽象机的设计充分利用了不包含部分参数化的程序形式和其他编译技术,有效地提高了函数式程序的执行效率。     

多个剖切平面下剖视图的生成

利用AME提供的应用程序接口(API),对AME模块中的功能进行了改进,新的剖面命令可以得到任意多个剖切平面下三维实体的剖视图,并且突破了AME剖面只能是全剖视图的限制。     

基于UG二次开发的参数化建模方法

对于目前有关UG二次开发中零件的常用参数化建模方法,论文提出了两种更为简单快速的建模方法.第一种方法是以内齿圈参数化设计为例,通过先建立零件的模板模型,然后在其对话框的回叫函数中,编写代码更改参数,最后更新,实现零件的参数化.第二种方法是以超声变幅杆为例,利用UG建模环境中的JA文件录制功能,将零件的建模过程进行录制,用得到的代码在对话框的回叫程序中替代原本用API或grip开发的零件建模程序,然后将对话框的输入值与代码中模型的参数进行关联,实现零件的参数化.这两种方法的应用能有效减少设计人员的重复劳动,提高设计效率.     

非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计

本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小.     

一种新型非线性PID控制器及其参数设计

方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征. 本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析. 首先, 利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法, 并用来对常规PID控制器进行修正, 形成一种非线性PID控制器; 其次, 对非线性函数进行了分析, 指出了不同参数对非线性函数的影响; 最后, 利用T–无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析, 得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据. 仿真实例表明了文中所提控制     

基于速率变化的最优参数化

该文改进衡量参数优劣的标准,利用分段线性变换,得到了一种新的最优参数化方 法。以分段节点作为自由变量,以曲线参数速率的变化率为目标函数进行优化。通过求解一个方 程组,得到了所求节点的显式解。与以往利用Möbius变换的最优参数化不同,该文得到的曲线仍 为Bézier曲线。最优参数化后的参数接近弧长参数,文末的数值实例验证了本算法的有效性。     

隐空间中参数化直接鉴别分析及其应用

提出了一种新的非线性特征抽取方法——隐空间中参数化直接鉴别分析。其主要思想是利用一核函数将原始输入空间非线性变换到隐空间,针对在该隐空间中类内散布矩阵总是奇异等问题,利用参数化直接鉴别分析进行特征抽取。与现有的核特征抽取方法不同的是,该方法不需要核函数满足Mercer 定理,从而增加了核函数的选择范围。更为重要的是,由于在隐空间中采用了参数化直接鉴别分析,不仅保留了参数化直接鉴别分析的优点,而且有效地抽取了样本的非线性特征;在该方法中提出了一个更为合理的加权系数矩阵,提高了分类性能。在FERET人脸数据库子库上的实验结果验证了该方法的有效性。     

一类非线性系统鲁棒自适应控制器

反步设计法是针时不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一,它主要是靠递推来完成,方法简单,但存在过参数化问题.在反步设计法的基础上,通过引入调节函数,选取合适的虚拟控制律,设计一种鲁棒自适应控制器.然后,利用Lyapunov稳定性理论证明了该设计不仅能够克服过参数化的问题,而且能够保证所设计的系统具有鲁棒自适应稳定性.仿真实例证明了该方法的有效性.     

一类非线性系统鲁棒自适应控制器

反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一,它主要是靠递推来完成,方法简单,但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上,通过引入调节函数,选取合适的虚拟控制律,设计一种鲁棒自适应控制器。然后,利用Lyapunov稳定性理论证明了该设计不仅能够克服过参数化的问题,而且能够保证所设计的系统具有鲁棒自适应稳定性。仿真实例证明了该方法的有效性。     

具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制

针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统, 在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器. 采用微分自适应律估计未知死区参数, 剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除, 为避免出现颤振现象, 采用饱和函数替代符号函数. 在系统输出跟踪周期轨迹的情形下, 将非参数化不确定项转化为含周期时变参数的形式, 以达到利用周期学习律进行估计的目的. 理论分析与仿真结果表明, 采用部分饱和或全饱和学习算法均能实现输出误差有界收敛, 并保证闭环系统所有信号有界.     

一种自学习模式参数化设计方法的研究

本文提出一种和一般参数化方法有本质区别的自学习模式的智能参数化设计方法,首先讨论了基于神经网络的参数化自学习原理与约束方程组求解的相似性和可行性,在分析了一种径向基函数网络的算法原理和网络结构后,重点探讨了应用自学习方式的参数化建模过程,并给出它在工程图参数化设计中的应用方法和特点.     

基于细胞神经网络的图像复原新方法

针对图像复原方法普遍运算量大的问题,提出了一种利用细胞神经网络进行图像复原的新方法,并首先提出了易于硬件实现的基于边缘方向判据的正则化复原方法;然后通过细胞神经网络的能量函数设计合适的网络参数来对该正则化函数进行细胞神经网络实现。仿真结果表明,该新方法是有效的,复原效果优于有约束的最小二乘复原法和已有的细胞神经网络图像复原法,而且由于细胞神经网络的并行性和硬件易实现性,使该新方法可以实时进行图像复原。     

利用调制函数法的模糊模型参数辨识

利用调制函数法辨识非线性连续系统的模糊模型参数.系统的动力学微分方程存在微分项,通过输入输出数据辨识模糊模型参数时不能忽略扰动的影响,因此辨识模糊模型参数比较困难.利用调制函数法可以消除微分项,通过无微分项的联立方程的求解容易进行模糊模型参数辨识.几个非线性连续系统的仿真实验验证了所设计的利用调制函数法的模糊模型参数辨识的正确性和有效性.     

基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制

针对仿人机器人的倒地运动控制,用经典的参数化优化方法求得最优控制函数的一个近似解．然后, 利用参数化控制及强化技术,基于几个分段的常数去逼近最优解,再将最优控制问题转化为一系列参数优化问题． 利用该方法提出了仿人机器人倒地优化控制算法,并与遗传算法进行了比较．最后,通过仿真对算法进行了验证．     

基于Web的产品外观造型协同设计应用技术研究

通过Java和Open I-DEAS编程实现Web页面同I-DEAS间通信;通过Prg和Excel结合,实现三维模型独立参数的修改,并利用Excel电子表格的数学关系式,实现对三维模型非独立参数的取值进行参数化设计,利用参数尺寸来驱动图形的参数化设计,最终实现客户端免安装,用户可以通过通用浏览器对三维产品模型的参数化设计,实现WCSCD参数化设计系统的开发.     

考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制

针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法.首先,对基于 bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化,该线性参数化过程包含了对stribeck效应的 线性参数化处理;然后,基于构造的Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律,并对闭环 系统的跟踪性能进行了严格的理论分析.仿真实验验证了算法的有效性.     

典型电气产品参数化技术研究

采用Solid Works软件作为支撑平台,用VB对其进行二次开发,提出一种接触器零件的参数化设计的方法。通过零件的参数化分析,利用编程来实现零件的参数化生成,达到了缩短设计周期的目的。