PID自校正控制算法

本文对国内外近年来出现的常见的PID自校正方法进行了较详细的概述。在此基础上,提出了一种基于控制系统过渡过程特征的PID在线自校正算法。该算法的特色是在不知道被控对象特性的情况下,对被控对象进行辨识、整定並能自动在线寻优。在辨识的思想上也较传统的辨识方法有所拓展。     

时变滞后系统的一种自校正PID控制

对时变滞后系统提出了一种自补偿PID控制算法和对积分系数KI进行自校正的算法，经MATLAB仿真验证，该算法具有良好的控制品质，适合对象参数大范围变化的时滞系统，且易于工程实现。     

基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制

针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正PID构建容错控制器,实现提升机系统故障下的稳定容错控制。仿真结果表明,该方法在提升机系统故障情况下能迅速跟踪系统故障状态,在线调整PID参数,快速恢复系统性能。     

参数自校正模糊PID在管道风速控制中的应用研究

针对气流炸药生产线管道风速控制过程具有非线性、大滞后、大惯性等特点,在精确模型难以建立的情况下,提出一种参数自校正模糊PID控制器。本文详细地阐述参数自校正模糊PID控制器的设计,将模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊控制器的输出来修正PID控制器的参数。在气流炸药生产线的应用表明本文提出的控制策略具有反应速度快、稳定性强和控制精度高等特点,达到了较好的控制性能。     

自校正PID控制器

自适应控制理论和微处理器技术是自校正PID控制器实现产品化的基础。本文通过分析有代表性的几种自校正PID控制器,说明现有自校正PID控制器的特点和存在问题。     

基于MATLAB的自校正PID控制研究

针对常规PID的调节器在线参数整定时十分困难,以及不能够根据对象特性的变化做出相应调整的缺点。本文将自适应控制思想和PID控制器相结合,设计了一个自校正PID控制器。运用MATLAB的控制箱及其有关命令,进行了仿真。仿真表明,该控制器比常规PID的一些控制性能效果要好,具有一定的实用价值。     

一种自校正PID控制器的直接算法

本文通过对目标函数的优化，给出了一种最优自适应PID控制器的算法，该控制器的参数可以在线递推求得，由于采用了直接方法，避免了在线辩识过程的参数，文中给出了这种算法的仿真结果，并与另一种自适应PID算法进行了比较。     

一种基于离线优化参数的自校正PID控制器

本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数，利用按偏差积分准则离线优化整出的ＰＩＤ参数与对象参数的关系，实现ＰＩＤ控制器的自校正，为抑制输出超调，提出了一种超前控制方法。仿真表明，该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果。     

迟延惯性系统的一种自校正增量型PID控制

对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二乘算法通过离线辨识获得被控对象初始的迟延和惯性特性,并据此整定PID控制器参数;控制过程中,通过在线辨识实时获取被控对象的动态特性,并利用历史控制信息,根据在线辨识结果获得一种具有自调整功能的校正基准量,从而形成一种自校正增量型PID控制器。最后,将其应用于电站锅炉过热汽温串级控制系统中。仿真试验表明,该方法能够有效地控制具有时变特性的大迟延、大惯性对象,表现出了良好的自适应能力。     

Fuzzy-PID控制起动机性能测试系统的研究

针对起动机性能测试系统,设计由标准ＰＩＤ控制器和模糊自整定机构组成的模糊自整定ＰＩＤ控制器和其模糊自整定机构通过调整参数ａ来在线整定ＰＩＤ参数以求控制的快速必和鲁棒性,实际运行结果表明起动机性能测试系统检测精度高,快速性好,可靠同,已稳定运行于复杂环境的电机生产线上。     

基于Davidon最小二乘法的神经网络PID自校正控制器

介绍将PID控制与神经网络相结合,利用Davidon最小二乘法训练用于辨识和控制的神经网络,由此推导出对非线性对象仍有效的神经网络PID自校正控制器,还进行了仿真研究,并将其与常规的PID控制作了比较.     

自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,缩短系统的响应时间,在原模拟伺服系统中加入计算机作为控制器.系统采用自校正PID控制方法对雷达天线进行位置跟踪,避免了一般的数字PID控制时参数无法在线调整的缺点,并通过Matlab进行了仿真.仿真结果表明,所设计的控制器应用在雷达伺服系统中能达到满意的控制效果,响应速度较快.     

有效克服系统时延的PID自校正预测控制新算法

给出了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：不同于自适应预测算法，基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，应用数据处理的新技术，构成了ＰＩＤ自校正预测控制的新算法。仿真及运行结果表明，这种控制技术是有效的。     

红外成像目标模拟器方位系统的对偶自校正PID控制

红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统,针对该系统的具体情况,提出了一种对偶自校正PID控制器.在每一自适应步,通过谱分解得到最优PID参数,然后基于双重指标进行对偶校正,得到一种既保持对偶效应,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器,成功地消除了传统自适应控制系统的"关断"、"终止"和"猝发"等现象,收到了良好的控制效果.该控制器适于参数随机变化或快时变系统.     

CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动静态性能指标。     

极点配置自校正预估PID控制器

对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性.