平车车体结构优化与分析

以某平车为研究对象进行静强度有限元分析,利用灵敏度分析的方法计算一阶垂弯灵敏度、位移灵敏度、质量灵敏度和应力灵敏度,并计算出对应的相对灵敏度。利用子模型技术切割整体模型,减少了优化时间和工作量。以轻量化为目标,根据相对灵敏度信息,从13个构件中选出9个构件,并以这9个构件的厚度作为设计变量对车体进行结构优化。优化后车体质量减轻1.53%,满足了车体运行的安全性。     

铁路平车车体生产线工艺研究

铁路平车车体生产线工艺研究以平车车体制造为研究基础,在新建平车中梁流水线、侧梁流水线、底架生产线的基础上,还针对中央横梁模块化组装、集装箱锁闭装置组装等生产工艺进行了研究。淘汰了运用十几年的老旧生产工艺及工艺装备,建设了一条自动化、现代化、国内领先水平的平车车体生产线。     

关节式集装箱平车动力学建模与仿真

建立了关节式集装箱平车非线性动力学模型，在建模过程中，对三大件转向架、车体间铰接结构等关键部件的处理方法进行了分析，并运用SIMPACK多体动力学仿真软件研究了车辆系统的运动稳定性、运行平稳性及曲线通过性能，分析结果表明，该车具有较好的动力学性能，能够满足运行要求。     

出口安哥拉集装箱平车的研制

介绍了出口安哥拉集装箱平车的主要技术参数、主要结构及配置。采用有限元分析软件I-DEAS对车体静强度进行了仿真计算,并对底架结构进行了优化设计。样车试制完成后对该车进行了试验验证,试验结果表明,该车设计合理,性能可靠,完全满足技术规范的要求。     

高速集装箱平车底架结构优化设计

以某型高速集装箱平车底架为研究对象,在HyperMesh中建立其有限元模型,参照相关标准确定底架在典型工况下的载荷及约束条件,对其进行静力分析.在OptiStruct模块下,依次采用尺寸优化和拓扑优化方法进行多工况优化分析,在保证底架结构性能的前提下,实现了结构轻量化.     

考虑机翼弹性的弹架系统动响应分析

通过试验法组合数据并进行数据处理,分别建立了飞机机翼和弹架各个子系统的有限元分析基本模型,然后通过各子系统之间的相互关系和边界条件建立了集总模型。结合集总模型进行动响应分析,从而得到与实际情况较符合的集总模型和有限元分析结果,为弹架系统的动态特性设计提供了一定参考。     

货运动车组车体-集装箱耦合振动特性研究

目前我国货运动车组正在研制中,货运列车速度的提升将对车辆振动产生重要影响,既有不考虑车-货间耦合作用的研究方式将不再能准确反映高速货运动车组的振动特性。考虑车辆与其所承载集装箱的耦合关系,建立货运动车组动力学模型,研究不同速度等级下车体和集装箱的响应特征,对比车体与集装箱体间是否采用耦合关系的情况下系统振动特征的异同点,获得车体及集装箱在两种模型处理方式下车体端部和中部集装箱、车体、构架横向加速度和摇头角加速度等的时频域特性。结果表明,研究车速200 km/h以上的货运动车组的动力学特性时需要考虑车体-集装箱之间耦合振动关系;考虑车体-集装箱耦合振动关系后,可反映集装箱的振动引起车体和构架在某些频段内振动幅值增大、振动能量增加及车体端部集装箱的横向振动大于中部集装箱等特征。     

考虑弹性机翼影响的旋转颤振的动力学方程

针对旋转颤振这一极为重要的动不稳定现象，研究了考虑机翼弹性影响的旋转颤振的动力学方程的建立方法，说细讨论了计算模型的建立以及质量矩阵，陀螺矩阵，刚度矩阵的计算，特别是广义力矩阵的计算，本文建立的方程，能够方便而有效地分析螺旋桨－发动机－机翼的动强度以及弹性机翼对旋转颤振的影响。     

X70型集装箱专用平车模块化组装改进有关建议

针对运装货车[2006]179号《关于全面提升70t级铁路货车制动系统设计制造质量工作安排的通知》的要求,文中从设计结构、组装工艺等两个方面分析了X70型集装箱专用平车底架附属件的结构和风制动装置的组装工艺,并提出了改进建议。     

米轨轻量化平车车体制造的工艺研究

通过概述米轨平车用途、特点以及车体主要结构,介绍了出口米轨平车制造的工艺等,分析了该车型与国内外传统集装箱平车的结构差异,同时针对车体组焊工艺的难点和控制点提出了相应的解决措施,以保证该产品的生产质量.     

综合考虑关节及杆柔性的空间机器人动力学分析

提出了空间柔性转子梁单元模型,建立了考虑关节及杆柔性的空间机器人动力学方程。首次给出了一个四杆空间机器人的数值算例,说明了柔性空间机器人的弹性变形对方向误差及位置误差都具有很重要的影响,杆和关节的弹履变形之间有相互耦合影响作用。     

基于多体系统动力学的重载凹底平车动态响应仿真分析

为研究重载凹底平车的动态响应特性,基于多体系统动力学软件SIMPACK,建立320 t凹底平车系统刚体与刚柔耦合体动力学模型,进行动态响应仿真分析,仿真计算空、重车在不同速度下的运行,获得中底架试验点处的加速度动态响应结果。与线路试验值比较发现,在空、重车试验点位置加速度值的变化中,刚柔耦合模型的峰值要比刚体模型值要大,但两种模型下的总体趋势相似,加速度最大值都是随着速度的提高而逐渐增大,并且在每一种速度下刚柔耦合模型的值均比刚体模型的要大。另外,在运行速度不断提高时,仿真得到的两种模型的加速度平均值在空、重车试验点位置也是随着速度增加而增大,与试验结果吻合很好。其中,刚柔耦合模型的加速度平均值比刚性模型的更接近试验值,说明刚柔耦合模型比较合理。同一级速度下,重车的动态响应比空车大。     

Dynamic Modeling of a Roller Chain Drive System Considering the Flexibility of Input Shaft

Roller chain drives are widely used in various high-speed, high-load and power transmission applications, but their complex dynamic behavior is not well researched. Most studies were only focused on the analysis of the vibration of chain tight span, and in these models, many factors are neglected. In this paper, a mathematical model is developed to calculate the dynamic response of a roller chain drive working at constant or variable speed condition. In the model, the complete chain transmission with two sprockets and the necessary tight and slack spans is used. The effect of the flexibility of input shaft on dynamic response of the chain system is taken into account, as well as the elastic deformation in the chain, the inertial forces, the gravity and the torque on driven shaft. The nonlinear equations of movement are derived from using Lagrange equations and solved numerically. Given the center distance and the two initial position angles of teeth on driving and driven sprockets corresponding to the first seating roller on each side of the tight span, dynamics of any roller chain drive with two sprockets and two spans can be analyzed by the procedure. Finally, a numerical example is given and the validity of the procedure developed is demonstrated by analyzing the dynamic behavior of a typical roller chain drive. The model can well simulate the transverse and longitudinal vibration of the chain spans and the torsional vibration of the sprockets. This study can provide an effective method for the analysis of the dynamic characteristics of all the chain drive systems.     

车轮扁疤状态下的铁路货车动力学表征研究

为研究货车车轮扁疤状态下的动力学表征,为车轮扁疤的间接识别提供理论支撑,建立了配置有转K6转向架的C80铁路货车动力学模型,并推导了扁疤对钢轨的垂向冲击力公式及振动加速度公式,研究了车轮扁疤故障状态下的车轮轮轨力响应、承载鞍振动响应情况,并分析了故障状态下车轮扁疤长度与轮轨垂向力对应关系,为扁疤的故障检测和识别提供基础...     

构件柔性对机器人运动学解的影响分析

以MSC．ADAMS为研究平台,6自由度转动关节机械手为对象,建立了虚拟样机模型,分析比较刚体模型和柔体模型对机械手末端执行器运动学解的差异。为实际的机械手操作,从虚拟样机分析的角度上,提供了一定的参考依据。     

铁路凹底平车凹底架动态响应及其疲劳强度

将有限元分析方法与多体系统动力学理论有机地结合在一起,应用于凹底平车多体系统的动态响应分析、凹底架的弹性振动分析和疲劳强度研究中.在进行轮轨接触、轨道谱以及车辆系统非线性因素等的计算、模拟基础上,基于有限元分析软件ANSYS,采用超单元法建立凹底架弹性体动力学方程.把有限元分析结果引入到SIMPACK动力学软件中,进而建立凹底平车的多刚体系统和刚柔耦合系统动力学模型,进行仿真计算并与试验结果对比分析,研究运行速度和悬挂参数对车辆系统动态响应的影响规律,分析凹底架的动态限界和凹底架的疲劳强度问题.分析得出,刚柔耦合多体系统动力学模型更合理.计算结果表明,重车运行过程中速度不宜过高,并要合理匹配悬挂参数,避免凹底架下平面超限界和过早疲劳破坏.     

一种扁薄副翼全电舵机动态响应的仿真计算

为了解决当代导弹很薄的翼型空间给副翼舵机机构布置带来的技术难题,文中提出了一种超薄舵机机构方案,并采用仿真计算的方法对方案的合理性进行了验证。文中建立了驱动机构、无刷直流电机、PID串联控制器等主要因素的数学模型,在Simulink中对模型进行了运算。计算结果表明,在舵机的测试工作点,带宽达到了10 Hz,舵机的稳态误差、扰动响应等主要性能指标均达到了设计要求,舵机系统具备了较强的位置指令跟踪和高动态响应能力。     

电动汽车爆胎纠偏系统的研究分析

汽车爆胎是引发交通事故的主要因素之一,为防止电动汽车行车过程中因爆胎发生交通事故,提出了一种爆胎纠偏系统,通过实时检测轮胎的胎压及轮毂中心高位置,构建了纠偏机械机构,设计了传感器信号发射及接收装置。采用单片机为控制芯片,结合电动汽车驱动系统的实时响应,完成爆胎时纠偏系统的联动,保证汽车的平衡和行车安全。     

电梯轿厢动力减振器浅析

从系统受迫振动理论出发,导出了绕绳比为1:1的装有轿厢动力减振器的电梯系统动力学模型,并从理论上证明了可以使用多个不同固有频率的减振器来抑制多个不同频率的垂直振动.另外,本文还以-种典型的电梯轿厢减振器为例,阐述了其结构设计方法.