简易智能电动车的设计

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。     

智能电动车模拟设计

本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5 s后返回到起始端.并分别显示前进和倒退所用时间等功能.引导方式采用反射式红外传感器感知,采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线,平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器;驱动电机采用直流减速电机;电机控制方式为调压调速的PWM控制;计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出.测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能,水平状态及跷跷板上运行时间均较短,效果良好.     

基于MSP430的智能热释电报警器

为克服传统热释电报警器在外界温度上升其灵敏度下降或温度下降其灵敏度提高的缺点,采用低功耗MSP430单片机及高性能放大器,采集热释电红外传感器的信号及外界环境温度信号,通过高效的软件算法实时调节报警器的灵敏度,改善在温度等外界条件变化下,引起报警器门限值波动造成灵敏度下降或上升的问题,使得报警系统更加灵敏与稳定,满足对人身财产安全的更高要求,获取更智能的报警系统。     

一种低功耗锂电池智能管理器设计

为了保证电动汽车锂电池作为动力源的安全稳定运行,锂电池的运行状态监测和智能控制是不可少的。该设计以MSP430G2553单片机为电池智能管理系统的控制中心,电压/电流/温度采集电路、保护电路、显示电路等模块为辅助设计电路,并通过Wi-Fi传输技术,实现手机APP/电脑终端设备进行远程实时监测,采用低功耗芯片、间歇式工作方式、数字滤波技术等多种方法降低系统功耗,最终实现低功耗锂电池安全运行的智能管理功能。     

超低功耗倾角测量仪的设计

该超低功耗倾角测量仪以TI公司的低功耗单片机MSP430G2553为控制核心,利用高精度三轴加速度传感器MMA8452测量倾角,使用低功耗段码液晶显示结果。充电装置采用TI公司的TPS61040芯片和TPS61070芯片构成两级BOOST升压电路为电容充电。主系统供电采用TI公司的TPS54331芯片构成BUCK降压电路,在轻载条件下仍具有较高电源效率。为进一步实现系统的低功耗运行,每次测量后,测量仪进入低功耗待机模式,液晶屏可保持显示上次的测量结果。该仪器实现了角度测量误差在±0.7度以内,重力加速度测量误差在±2%以内的精度。在使用2200uF电容为仪器供电时,可工作3分钟;使用100uF电容供电时工作时间可达20秒。     

一种基于AT89S52的简易智能小车设计

本文介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计方法,实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线,寻找光源等功能.     

基于MSP430单片机简易风洞控制系统实验

简易风洞控制系统采用MSP430的单片机作为控制器,用超声波传感器检测风洞内小球(乒乓球)的高度信息,单片机通过计算域目标高度的差值,输出不同占空比的PWM波,接入电机驱动电路控制电机不同转速,从而送出不同大小的风量,精确控制小球在管内的高度.     

基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究

设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。     

基于单片机的简易智能电动车

文章介绍了一种基于凌阳单片机的小车控制系统。该系统采用多个接近开关,巧妙地将模拟量转换为开关量,简化了硬件电路;充分利用了SPCE061A的PWM功能、音频处理功能等,使系统更智能化。     

基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与PC机间无线控制的方法。     

面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计

针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使用多示例学习对车道线进行跟踪。实际应用表明,该智能仿真车能够满足相关技术的研究需求,具备良好的有效性和稳定性。     

智能无线电动汽车充电桩研究

为推进以环保、清洁、节能著称的新能源电动汽车的发展,本设计为新能源汽车设计一种自动刷卡无线充电的智能充电桩。文章基于MSP430F149单片机完成了充电桩的控制系统和电气部分的设计,该充电桩具有智能识别、双电源切换技术、无线充电、IC卡计费实时显示功能,实现了新能源汽车的无线充电。     

嵌入式智能高压带电传感器的设计

深入剖析PASS开关接地刀闸合闸的闭锁功能,在此基础上设计出以MSP430F2012单片机和AD623仪表放大器为主体的智能高压带电传感器,同时配合能精确感应高压导体带电状态信息的高压传感探头,实现可控制闭锁功率继电器的触点状态及接地刀闸的带电闭锁功能.该传感器结构具有简单、体积小等特点,在不改变现有PASS主体结构的情况下,可有效解决原有技术存在的设备造价昂贵、功能过剩问题.     

Advanced concepts in electric vehicle design

In 1994, the Eco-Vehicle Project was begun to develop an electric vehicle (EV) using a ground-up design approach that incorporates unique designs specific to an EV. The Eco-Vehicle will be a high-performance, but ultrasmall, battery-powered vehicle. New designs for the Eco-Vehicle include an in-wheel motor drive system, a hollow load floor which will house the batteries, and a new battery management system. The Eco-Vehicle may also utilize other advanced concepts suitable especially for EVs, including solar panels for battery charging and intelligent crash avoidance and guidance systems     

A Matlab-based modeling and simulation package for electric andhybrid electric vehicle design

This paper discusses a simulation and modeling package developed at Texas A&M University, V-Elph 2.01. V-Elph facilitates in-depth studies of electric vehicle (EV) and hybrid EV (HEV) configurations or energy management strategies through visual programming by creating components as hierarchical subsystems that can be used interchangeably as embedded systems. V-Elph is composed of detailed models of four major types of components: electric motors, internal combustion engines, batteries, and support components that can be integrated to model and simulate drive trains having all electric, series hybrid, and parallel hybrid configurations. V-Elph was written in the Matlab/Simulink graphical simulation language and is portable to most computer platforms. This paper also discusses the methodology for designing vehicle drive trains using the V-Elph package. An EV, a series HEV, a parallel HEV, and a conventional internal combustion engine (ICE) driven drive train have been designed using the simulation package. Simulation results such as fuel consumption, vehicle emissions, and complexity are compared and discussed for each vehicle     

基于嵌入式LINUX的智能车载终端系统的设计

智能交通管理系统,要求对运行车辆实施信息化和智能化管理。智能车载终端设备是现代交通管理系统的重要组成部分,本文采用了一种基于ARM和LINUX的智能车载终端设备设计方案,以ARM微处理器S3C44B0X为硬件核心,扩展了GPS定位信息模块、GPRS通信模块以及其他外设;同时使用嵌入式LINUX操作系统平台,巧妙运用多线程设计方法,使得各个业务模块高效运行。经过近百余次实验,发现相比现有车载终端,本终端用户体验更好,故障率降低约50%。     

环卫扫路车喷水系统的智能控制方案设计

环卫扫路车在北方使用时,二次扬尘现象严重,现今多使用喷水降尘技术处理这一问题。由于不同路段粉尘量不同,存在洒水少扬尘严重、洒水多泥土粘成块不易清扫的问题。针对湿式吸扫式扫路车存在的二次扬尘问题,提出了一种粉尘传感器和单片机相结合来解决扫路车二次扬尘的控制方案。该方案采用两路粉尘传感器分别检测扫刷周围和鼓风机口的粉尘含量,喷头设计采用三级细分喷水系统,整个系统由单片机统一控制,实现了环卫扫路车喷水系统的智能控制方案设计。该方案不仅简单可行,而且便于安装,具有一定的实用价值。     

智能电动执行机构可靠性设计技术的应用

本文以智能电动执行机构为例，介绍了机电一体化产品在可靠性设计中的可靠性预计，可靠性分配和故障分析，并描述了若干可靠性设计技术的应用。     

电动汽车重载嵌入式连接器故障智能检测技术研究

连接器是电动汽车故障发生概率最高的部件,为了确保电动汽车的顺利运行,研究电动汽车重载嵌入式连接器故障智能检测技术,具有重要意义。对连接器故障智能检测系统的软件结构以及上位机和下位机的运行结构进行分析,详细设计检测系统中的各项基础检测电路,对连接器的接触不良、断路以及瞬间断路等故障进行准确检测。通过实验检测,验证研究的连接器故障智能检测技术各项功能都较优,完成了故障的准确检测。