龙门收排线机的PLC控制

本文介绍了龙门收排线机的基本结构 ,着重叙述了用可编程控制器来实现龙门收排线机的自动控制     

基于变频器和PLC的收排线机控制

本文将变频器和PLC成功地应用在连续挤压收排线机中，有效地解决了收排线速度匹配、调节频繁的难题，证明了变频调速控制系统优越的技术性能和极其显著的经济效益，具有很好的推广应用价值。     

永磁风力发电机组机侧变流器建模及仿真

研究了风力机、发电机和机侧PWM变流器的数学模型.由于风力发电机组模型存在高阶、非线性问题,传统方法难以进行总体性能分析.针对上述问题,研究了风力机、发电机和机侧PWM变流器较完善的动态数学模型.PMSG电压方程中d,q轴电压分量之间存在耦合问题,采用磁场定向将三相交流电流分解成为产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量,并使得上述两个矢量相互垂直,彼此解耦,可进行独立调节.利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了系统的仿真模型,并进行了仿真.仿真结果表明,提出的模型具有较好的控制效果,证明了模型的正确性和控制策略的可行性,为设计提供了参考依据.     

车辆主被动悬架系统建模及控制仿真

汽车行驶中的平顺性及舒适性等性能优劣均取决于汽车悬架系统,根据控制系统形式可划分为主被动形式.以简化悬架系统模型为研究对象,依据动力学原理,分别构建主被动控制形式下的运动数学模型方程;以MATLAB/simulink仿真软件为研究平台,搭建相应仿真模型,并对其分别输入脉冲响应、锯齿波响应与白噪声信号,进而得到相应输入对...     

电动汽车电池加温系统及控制建模与仿真

为了减少纯电动汽车低温环境下电池性能衰减,需要设计电池加温系统,且需要高效的结构设计和精确的控制减少加温所需额外能量消耗.研究了一种以电加热器作为主要热源,电机废热作为辅助热源的电池加温系统,对其进行了仿真建模.为优化该系统的控制精度和能耗,基于线性时变的模型预测控制(linear-time-varying model-predictive-control,LTV-MPC)设计了加热器的控制策略.通过对实际运行工况的仿真分析发现,利用电机废热能够提升电池加温速率,降低能耗;采用模型预测控制的系统对比传统PID控制有较好的控制精度和较低的能耗.     

新型伺服控制系统的建模仿真与分析

分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。     

仿真转台误差分析及误差建模

该文针对某型三轴仿真转台的结构和工作原理，探讨了影响系统空间误差的各个误差源，总结出三轴转台的全部几何运动误差。基于多体系统运动学的基本原理，阐述了系统的拓扑结构，分析了多体系统有误差运动的基本规律，推导出特征矩阵构建方法，研究了根据特征矩阵得到三轴转台的综合空间误差。此空间误差包括了系统的空间指向误差和空间位置误差，为转台的误差补偿和精度分配提供了理论依据。该方法也可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考。     

直流锅炉控制系统分析及仿真建模

利用STAR—90模块化仿真支撑系统对电站控制系统进行仿真建模。电站仿真机可以对电厂运行人员及管理人员进行培训和考核，使受培人员能熟练掌握机组在各种条件下的启停过程和正常运行中的监视操作技术；使受培人员的应急能力及对机组运行的综合分析能力得以提高。可利用仿真机进行机组运行方式的优化和研究；对控制系统的设计、性能分析以及现场调试都具有重要意义。     

热连轧机活套系统的解耦控制及仿真

针对传统热连轧带钢活套张力与高度控制系统,本文给出了基于对角矩阵解耦和解耦不变性原理的解耦控制方法.通过耦合系统的动态结构图,求取活套耦合系统的状态空间表达式,经过Matlab变换求得系统的传递函数,再根据解耦不变性原理,求得系统的解耦网络传递函数,最后应用Matlab的系统仿真工具Simulink对活套系统和解耦网络进行联合仿真实验.结果表明解耦后活套控制系统可达到较好的控制效果.     

热连轧机活套系统的解耦控制及仿真

针对传统热连轧带钢活套张力与高度控制系统,本文给出了基于对角矩阵解耦和解耦不变性原理的解耦控制方法.通过耦合系统的动态结构图,求取活套耦合系统的状态空间表达式,经过Matlab变换求得系统的传递函数,再根据解耦不变性原理,求得系统的解耦网络传递函数.最后应用Matlab的系统仿真工具Simulink对活套系统和解耦网络进行联合仿真实验,结果表明解耦后活套控制系统可达到较好的控制效果.     

灭雷具仿人智能动力控制行为建模及仿真

灭雷具水下动力控制行为仿真是反水雷仿真系统的核心部分.灭雷具不仅在动力上受海流和电缆等非线性耦合作用力影响,而且海上灭雷作业受操作员的个体情感因素影响较大,根据灭雷具水下动力控制行为十分复杂.要实现灭雷具水下动力控制行为逼真的仿真,必须要综合考虑其水下动力和操作员的操控情感因素.在建立了简化的四自由度动力学模型的基础上,综合分析了灭雷具水下操控情感建模要素,引入受个性和环境要素影响的人工情感模型,得到了更加逼近实际的灭雷具仿人智能动力控制行为模型.仿真结果表明了模型的正确性和有效性,能满足反水雷仿真系统的需求,对提高反水雷作战训练效果具有现实意义.     

炮管俯仰系统建模及油液污染影响控制仿真

非平衡炮管俯仰系统控制的关键是如何克服变化非平衡力矩、油液污染造成内部参数改变等扰动的影响。为实现其高精度控制,给出了一种基于模糊PID理论设计的控制器,采用集中参数法建立各组件数学模型并联立得到系统整体模型,进而搭建Matlab/Simulink仿真模型,应用传统PID控制器与模糊PID控制器进行驱动腔的控制。对比仿真结果表明,模糊PID控制可有效提高系统控制精度至0.1mil,且响应速度得到了一定改善。证实了PID控制结构简单却不能在线调整参数,模糊PID控制因具有较强的鲁棒性而容易获得更好的控制效果。     

基于误差传递建模的仿真可信性控制

针对模型误差对仿真可信性的影响, 提出了基于误差传递建模的仿真可信性控制方法。在建立仿真误差数学描述的基础上, 利用泰勒展开方法对误差传递模型进行了推导, 得到了仿真误差模型的一般形式。针对误差传递关系的非线性特点, 提出了基于神经网络的误差传递模型参数辨识的方法, 对神经网络相关参数的确定方法进行了研究, 给出详细的辨识过程。为提高仿真可信性控制的效率, 提出了基于敏感性分析的仿真模型综合重要性确定方法, 最后, 通过实例分析表明所建误差传递模型的正确性, 以及该可信性控制方法的可用性和有效性。     

转向器齿轮换向异响机理及其控制

为确定转向器齿轮部位的换向异响机理,对转向系统进行高精度CAE分析和试验,结果表明齿轮部位换向异响的原因为齿轮与齿条撞击和压块与壳体撞击。结合转向器台架耐久与整车耐久的伪损伤理论对比和相应试验,确定导致转向器换向异响劣化的主要影响因素并非来自齿条和压块材料磨损,而是生产装配工艺较差。改善生产线人工装配,齿轮换向异响率降低60%以上。转向器齿轮换向异响的主要控制手段是保证“真实”检测压块出厂间隙。     

滚动轮胎有限元建模及温度场仿真分析

研究滚动轮胎温度场分布的问题,为了解决温度场试验较难获得轮胎内部温度,重复性差等缺点,以实体轮胎为建模对象,建立了胎体帘线模型与轮胎橡胶材料模型,并将模型在充气压力下的自由模态各阶频率值与试验值相比较,在验证了可行性和正确性的条件下,嵌入了轮胎生热、传热模型以及试验测得的热边界条件,对轮胎稳态温度场进行了仿真,明确了稳态温度场分布图和轮胎内部最高温度与车速间的函数关系及二次拟合公式,并简单分析了轮胎温度分布规律.仿真结果表明,利用有限元法建立的模型及温度场计算是正确的,可为轮胎的结构和配方设计等方面提供了依据.     

计算机网络攻防建模仿真分析

本文将详细介绍攻击计算机网络建模仿真的因素与计算机网络防守建模仿真的有效形式,通过专业的研究与调查,精准找出搭建攻防建模仿真的适宜方案,如探索病毒传播模型、优化数据包模型、强化病毒风险控制、增强防守建模水平及拓展混合模型等,从而高效提升计算机网络的建模仿真效果。     

MIMO信道建模及仿真

本文研究了一种应用于移动通信系统中收发端皆为多天线系统的MIMO信道建模的方法，将功率延迟函数，空域相关以及时域衰落融入到信道模型中，充分考虑了时延扩散、多普勒效应、波达方向、角度扩展、到达角功率谱分布等多种信道参数。并且根据3GPP．25．996标准中的相关参数对此MIMO信道模型进行了仿真。结果表明，该模型得出的仿真值与理论值比较贴近。