双变频双电机控制系统功率平衡方法及如何实现各方面的研究

双电机在使用过程中会存在功率、输出力矩不平衡的情况,为保障机电系统的健康、高效的运行,保持双电机功率平衡和力矩平衡时关键。基于对双电机功率平衡状态进行定义,对双电机不平衡因素的分析,得出双电机功率平衡条件,并提出双电机功率平衡控制方案。     

干线牵引电机车双电机驱动控制方法的设计

干线牵引电机车是铁路运输货物的一种重要交通工具,根据目前矿山开采的实际情况,需要其具有较强的稳定性、负荷能力,即在牵引电机起动上、稳定性、过载能力上提出了较高的要求。本文通过MATLAB仿真软件对双电机拖动系统的简单平均模型进行建模仿真,采用矢量控制算法。并对双电机单逆变器控制系统进行仿真设计,仿真验证系统能满足矿山牵引对电机的要求,并具有良好的抗干扰性能。     

电机驱动的多功能病床的设计

设计电机驱动丝杆传动的多功能病床,通过遥控控制电机的运行及正反转,使病床相应部分抬升,从而通过使用机电产品,让病人在医院中更为舒适和方便.     

大型望远镜的弧形电机建模与控制仿真

21世纪初,针对大型天文望远镜传动特点,研制开发了适用于大型天文望远镜的弧形电机拼接的直接传动方式.这种传动方式有诸多的优点,但是存在较大推力波动,这将直接影响望远镜的跟踪精度.针对该种传动方式的缺点,本文采用空间电压矢量脉宽调$q(SVPWM)的方法对电机进行控制,采用Matlab/Simulink建立了弧形电机的仿真模型和矢量控制系统的仿真模型.仿真结果表明,电机在带负载的情况下,可以获得快速的动态响应和平稳的水平推力,三相电流接近理想的正弦波形,从而使电机得到平稳的速度和推力,保证了电机的运行性能,满足望远镜跟踪需求.     

无侧隙双滚子包络环面蜗杆快速变型设计研究

为了提高现代包装机械的生产效率、可靠性和稳定性,提出了将一种新型蜗杆——无侧隙双滚子包络环面蜗杆应用到现代包装机械中。通过对该蜗杆传动副的数学模型和齿面接触螺旋线方程进行分析研究,提出了基于事物特性表的零件快速设计方法。采用高级语言在三维CAD系统中进行了二次开发,采用SQL Server数据库技术建立了事物特性表,实现了无侧隙双滚子包络环面蜗杆的快速变型设计,实例验证了该系统的正确可靠。     

弹道修正机构永磁电机的仿真设计及应用测试

依据弹道修正基本原理,对弹道修正装置的气动布局进行分析.完成了弹道修正机构中永磁电机的设计,并对永磁电机齿槽力矩的影响因素进行分析.通过仿真,减小硅钢片槽口宽度可以减小永磁电机的齿槽力矩.利用应变式测力装置,对永磁电机的力矩实际测量可知,修正弹飞行在可修段时永磁电机的力矩大于风阻力矩的20%.结果表明,设计的永磁电机能够满足对舵机的精确控制要求.     

转动对直齿双齿传动模型的影响及仿真分析

推导了齿轮转动变形,建立了考虑动力刚化效应的直齿轮双齿传动数学模型,给出了模型数值求解方法,并对一对实际齿轮进行了仿真模拟计算和分析.     

基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障动力学分析

根据齿面磨损、偏心和轴承的振动等会引起齿轮系统齿侧间隙时变这一特性,提出了基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障分析方法。综合考虑动态啮合刚度、动态齿侧间隙、摩擦、偏心等因素建立了单级齿轮传动系统六自由度啮合耦合型动力学模型,给出了全齿均匀磨损和偏心磨损故障的仿真方法,并对含故障齿轮系统动力学行为进行了分析。最后,利用齿轮实验台对齿侧间隙增大的磨损故障进行了模拟,验证了理论分析结果。研究表明,齿轮系统传递误差、振动冲击状态和振动剧烈程度等会随齿面磨损形式和程度不同而变化,为齿面磨损故障的监测与诊断提供了理论依据。     

双十字压电振子同型弯振模态驱动的平面超声电机

为了丰富平面超声电机的型式,提出一种双十字压电振子同型弯振模态驱动的平面超声电机。利用双十字压电振子的纵杆面内、面外弯振耦合以及横杆面内、面外弯振耦合,分别在两杆的驱动足上合成沿xoz、yoz面行进的两相椭圆轨迹,以交替地推动动子沿x、y向移动。分析了该平面超声电机的驱动机理,并推导出两相椭圆轨迹方程。建立了双十字压电振子机电耦合模型,对其三相工作模态的振型进行仿真分析,并在结构优化的基础上实现了三相工作模态频率一致,使它们分别为43 468,43 552和43 569 Hz。仿真了双十字压电振子的频响特性并实现了干扰模态分离,当驱动电压为250 V时,驱动足x、y、z向振幅分别为1.3,0.8和0.9 μm,满足电机驱动要求。模拟得到定频激励下双十字压电振子驱动足的两相椭圆运动轨迹,验证了所设计平面超声电机驱动机理的有效性。该平面超声电机可输出较大速度与动力,具有广阔的应用前景。     

双足驱动双压电晶片直线超声波电机运行机理研究

研究新型直线超声波电机运行机理,采用双压电晶片及双足驱动结构,具有结构简单、无需频率简并、易于小型化等优点。详述其结构、振形特点及工作机理。建立电机定子振动响应有限元模型,给出输入阻抗计算方法。用已建模型计算获得定子驱动足接触点在谐振频率点附近振幅,推导驱动足接触点运动轨迹。通过实测定子阻抗特性将所得结果与理论分析进行比较。     

The Dynamic test of Novel Punch Driven by Linear Motor

1 IntroductionWth the development of science and technology, the dynandc test system is more and moreaPPlied in the science studies, teChnological develOPment and engineering Prachce. It requiresunderstanding quantitatively and deeply the law of changed parameters during various transientProcesses. This requirement PrOInots strOngly the develoPment of the dynandc test teChnologyThe dynandc behavior of the test system is its frequency behavior The ordinary transformahonalgOrithm between t…     

递纸机构简化模型及动态研究

印刷机递纸机构的性能对整机的套准精度有着重要的影响．为了改善高速递纸机构的动态特性,建立了递纸机构的三维模型以及机构简化模型,分析了交流电机驱动系统的转矩波动,在此基础上建立了递纸机构的机电耦合方程,得出交流电机驱动系统的转矩波动等因素对机构的动态性能产生的影响,以及系统动态性能与其驱动系统参数和结构参数之间的关系,从而有利于改善、提高印刷机递纸机构的动态性能．     

弹道修正执行机构中电机的控制方法研究

针对高速旋转稳定炮弹实现了低成本二维弹道修正技术.依据弹道修正原理和对电机控制方法的分析,提出了在电机回路串接电阻的方案.通过对实验样机建模、驱动电路设计、控制算法研究及程序编写,进行了系统的控制实验.结果表明,该方法可以满足修正控制要求,对二维弹道修正技术的深入研究具有重要的参考价值.     

基于峰谷互补方法的开关磁阻电机转矩脉动抑制研究

开关磁阻电机的非线性电磁特性以及脉冲工作方式会产生明显的转矩脉动,针对这一问题,在分析开关磁阻电机转矩脉动产生原因和实际测量转矩脉动波形的基础上,提出了一种基于峰谷互补原理抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法.该方法使用2套定转子参数相同的电机系统,使之产生相位互差180°电角度,幅值近似相同的转矩脉动波形,利用峰谷互补原理...     

加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究

在分析谐波传动系统特性的基础上,建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型,通过仿真分析和实验研究结果表明,加速度反馈控制能有效地抑制谐波传动系统负载端的振动。     

利用田口方法进行延期药配方的设计研究

田口方法是一种行之有效的实验设计方法。文章利用此方法进行期药配方的设计研究,分析了各组分对延期药燃烧时间的影响程度,并确定了优选配方,其性能完全符合预定目标。     

Dynamic Characteristic Analysis of Refrigerator‐Truck Transport System by Using Inverse Substructure Method

This paper is a continuation of the previous research. The refrigerator‐truck system is treated as a two‐substructure multi‐coordinate coupled system, which is composed of a refrigerator substructure and a truck substructure coupled by numerous packaging units. Applying the two‐substructure multi‐coordinate coupled inverse substructure method to a product‐transport system, the paper makes an analysis of the dynamic characteristics for the refrigerator‐truck system. In order to validate the method in the refrigerator‐truck system, the measured system‐level frequency response functions (FRFs) were used to predict the substructure‐level FRFs that were compared with those directly measured and found to be in agreement in trend. To evaluate the vibration transmissibility of packaging units, the concepts of the vibration contribution, vibration contribution ratio, overall vibration contribution and overall vibration contribution ratio to product response through each packaging unit are introduced. The vibration contributions to the refrigerator through four coupling points almost coincide with each other in the whole frequency domain. However, the vibration contribution ratios are different at each frequency. The overall vibration contributions to the refrigerator through the frequency domain 10 to 50 Hz through four coupling points are respectively 9.4, 7.5, 9.8 and 11.2 mm/N, and the overall vibration contribution ratios are respectively 0.25, 0.20, 0.26 and 0.29. The vibration transmissibilities of four coupling points are similar. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

Contouring of Diffused Objects by Using Lensless Fourier Transform Digital Holography and Dual‐Index Immersion Method

Abstract: A simple method for contouring of diffused objects by using lensless Fourier transform digital holography and dual‐index immersion method is presented. It is noticed that to get more accurate results speckle noise should be eliminated/reduced from the reconstructed phase map from digital holograms. Speckle noise is handled by 5 × 5 median filtering. Depth contour interval up to a maximum of 0.12 mm could be achieved without making the interference phase fringes overcrowded.