山东建筑大学六项科研成果通过技术鉴定

近日,我校有六项科研成果通过技术鉴定。机电学院于复生教授主持研究的科研项目“平板焊管焊缝质量检测及有缺陷焊管在线自动剔除系统的研制”通过了山东省教育厅组织的技术鉴定,研究成果达到国际先进水平。课题针对国内现有大量平板焊管生产线中无在线焊缝质量检测及对有缺陷钢管的自动剔除处理系统的情况,设计了基于涡流传感器和单片机的平板焊管焊缝质量检测系统及在线有缺陷焊管的自动剔除系统。于复生教授主持研究的山东省教育厅科研项目“建筑物内墙面灰浆抹平机器人的研究”通过了山东省教育厅组织的技术鉴定,研究成果达到国内领先水…     

微机控制焊缝自动跟踪技术

为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题,探索了微机智能化控制技术,研究了错边干扰的有效剔除技术,研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现了其偏移检测信号与错边检测信号之问的“双重串扰”规律,并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型,为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。     

微机控制焊缝自动跟踪技术

为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题，探索了微机智能化控制技术，研究了错边干扰的有效剔除技术，研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现在其偏移检测信号与错边检测信号之间的”双重串扰“规律，并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型。为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。     

波纹管焊缝跟踪检测技术

为了提高波纹管焊缝的焊接质量和焊接速度,根据波纹管焊缝的特点,提出了一种实时跟踪检测波纹管焊缝的自动焊接技术.采用红外激光传感器对焊缝中心进行非接触式实时检测,通过1394火线通讯传输焊缝轮廓数据,经焊缝数据点预处理后结合最小二乘法直线拟合原理对焊点坐标进行存储与预测,再向运动控制卡发送数据控制焊枪跟踪焊接.实验结果表明,此焊缝跟踪检测技术稳定可靠,能够有效地提高波纹管的焊接质量和生产效率.     

基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．     

“螺旋定圈卧式活套”通过技术鉴定

“螺旋定圈卧式活套”是我院自行研制的焊管自动生产线的配套设备,它能够保证连续不断地供给主扎机钢带,使之高速生产焊管。该设备已于1993年3月27日通过中国兵器工业总公司组织的技术鉴定。与会专家认为:该设备结构合理,设计新颖、科学,操作简便,节约能源,满足生产工艺要求。小型螺旋活套的研制成功,填补了国内空白,其技术性能达到国际先进水平,可代替进口产品,价格远低于进口同类设备。     

基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计

本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC 语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪.     

基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现

焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器（PLC）焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路,并介绍了PLC与上位机的通讯程序,采用适当的PID参数,最终满足了焊缝自动跟踪的要求．     

基于神经网络的钢材表面缺陷快速检测

表面缺陷是影响钢材质量的重要因素,钢材表面缺陷图像在线快速检测已成为国内外学者研究的热点课题。研究钢材表面缺陷识别技术不仅具有一定的理论价值,更具有实际的应用前景。本文设计并通过仿真实现了冷轧带钢表面缺陷检测系统及缺陷分类系统,重点研究了BP神经网络方法及图像处理技术在钢材表面缺陷识别中的应用,实现冷轧带钢表面缺陷的快速自动分类。     

基于图像处理的油封缺陷检测方法研究

针对员工对油封缺陷进行肉眼检测时存在检测效率低、易遗漏、成本高等不足,提出一种基于图像处理的油封缺陷在线检测方法.通过图像的采集系统采集油封图像,先对油封图像进行预处理,包括灰度处理、中值滤波,然后通过Otsu阈值分割和链码法提取油封边缘轮廓特征,采用最小二乘法拟合油封唇口圆形轮廓来确定样件是否存在缺陷,根据检测结果将有缺陷的样件筛选出来.实验结果表明,该检测系统能够在线完成产品缺陷检测,该方法具有检测成本低、可靠性高、实时性好、容易在线实施等优点.     

一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统

根据钢管生产厂提出的要求,设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件,运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理,并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工作原理及总体结构,并详细介绍了为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（DSP从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果．     

汽车轮速传感器在线检测系统开发

开发了一种车轮速度传感器在线检测系统,重点阐述检测台的测控系统设计。测控系统基于工业控制计算机,实现了对在线检测过程的自动监控和数据自动采集处理、显示。测试结果表明,该检测系统性能稳定、操作简单、精度高,可对汽车车桥的轮速传感器进行快速检测和评价,从而为该类产品的质量保证提供了有效支撑。     

高频直缝焊管焊接残余应力的三维有限元模拟研究

基于高频直缝焊管焊接热源的计算结果,综合考虑材料的物理属性随温度的高度非线性变化,以及高频加热的焊缝热影响区特有的温度分布规律,利用ANSYS有限元软件建立了高频直缝焊管焊接残余应力的三维有限元模型。获得了高频焊管温度场和残余应力场的分布规律,并对结果进行了分析。通过后处理模块,给出了焊缝部位残余应力的分布趋势,并分析了高频感应焊接残余应力的主要形成原因。发现焊缝附近的轴向残余应力较大,其中有些数值接近材料的屈服强度,而周向残余应力仅为材料屈服应力的1/3左右,径向残余应力数值较小,工程上可以忽略。     

在线写作自动评价系统Writing Roadmap2.0对大学生英语写作质量的影响

研究以在线英语写作自动评价系统Writing Roadmap2.0为研究工具,探讨在线英语写作自动评价系统对大学生英语写作质量的影响。研究中自变量为基于Writing Roadmap2.0的在线英语写作自动评价系统实验教学,因变量为大学生英语写作质量。实验后对两组学生写作成绩进行的独立样本T检验表明,实验班在写作质量上都显著高于对照班。得出以下结论:Writing Roadmap 2.0在线自动写作评价系统对大学生英语写作质量产生影响,它能够提高大学生的写作成绩,在教师的恰当引导下,在线写作英语自动评价系统能在大学英语写作教学中发挥极大的作用。     

焊接轨迹跟踪控制中的深度视觉研究进展

建立深度视觉的焊缝跟踪控制系统,能准确快速识别焊缝轨迹,实现焊缝实时跟踪,维持焊炬在整个焊接过程中始终与焊缝精确实时对中,在自动焊接领域应用潜力巨大。总结了传统图像焊缝识别方法和深度图像焊缝识别方法的发展现状,归纳分析了传统图像识别方法、焊接面积预测方法、焊缝图像识别改进算法、多样本训练学习法、神经网络法等方法的关键技术及优缺点。阐述了视觉焊缝跟踪技术的进展,经过图像采集和深度学习处理,实现了机器人运动轨迹的实时偏差修正,可以有效地实时提取初始焊缝,提高了自动焊接质量与效率。建立适用场合广、鲁棒性好、精度高、效率好、安全机制完善的深度视觉焊缝跟踪系统是未来进一步研究的方向。     

L245钢辊旋焊管成型角优化

简要介绍了螺旋焊管成型原理和成型角概念.用包钢CSP线生产的L245钢连铸坯作原料,对不同直径焊管的成型角进行了分析,结合现场情况得出了成型角、成型内角和成型外角的优化公式.现场生产表明,优化值和生产实测值吻合较好,焊接后焊缝质量良好.     

火电厂水汽质量在线监测及交流变频自动加药调节系统研究

介绍了一种火电厂水汽质量在线监测及交流变频自动加药调节系统的工作原理、组成及功能等     

基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取

对基于结构光视觉传感的V型焊缝图像预处理及拐点检测进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用欧氏空间向量夹角的方法检测焊缝拐点位置.根据V型焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.     

基于MATLAB的图像识别技术的原棉异纤在线检测

基于MATLAB图像识别技术开发了原棉异纤在线检测系统，讨论了原棉图像自动采集及判别处理系统的软硬件结构，分析其系统初始化、预处理、图像特征提取及判别的过程和原理．实际验证，应用本系统的原棉异纤在线检测，识别率可达到99％vX上，从而可以达到减轻工人劳动强度和提高生产效率的目的。     

基于计算机视觉的空瓶检测系统

为了利用数字图像处理技术实现空瓶缺陷的自动检测,对啤酒瓶缺陷的光学特征进行了分析,研究了检测过程中的图像获取、图像预处理、图像分割、缺陷识别、外围设备通信控制等关键技术,实现了一个适用于实验室环境的、基于计算机视觉的小型空瓶缺陷在线检测系统．实验结果表明,该系统可有效地检测出有缺陷或异物等不合格空瓶．