悬丝摆式加速度计底座组件自动装配与焊接控制

悬丝摆式加速度计具有小型化、大量程和抗冲击的特点,在航空航天领域得到广泛的应用。其底座与摆组件的精密装配,目前仍以人工装配为主,具有装配精度差、悬丝张紧力不易控制,人工焊接时焊接参数难以保证、焊点质量不佳等问题,导致产品的良品率较低。为此,研发了一套悬丝摆式加速度计底座组件自动装配与焊接设备。根据零件特点与装配环境,采用视觉与力觉反馈控制,实现底座与摆组件位姿和悬丝张紧力的自动调整。基于C++语言,开发了分层架构的控制软件。设计温度反馈控制的焊接工艺流程与焊接策略,并通过有限元仿真与焊接实验进行验证。实验结果表明：该设备可实现自动装配与焊接功能,底座组件的装配精度与焊接质量符合技术指标要求,提高了产品质量。     

挠性摆式微硅加速度计的有限元分析

】微硅加速度计是近年来发展起来的新型器件,在结构设计阶段必须对其进行力学分析,以期对使用条件下的摆片位移、应力等作到心中有数。本文采用有限元分析方法对挠性摆式微硅加速度计进行有限元分析,其中包括对未封装及封装后实体单元进行敏感轴位移、侧向位移、横向灵敏度、受力情况等分析。分析结果表明所设计的微硅加速度计符合仪表性能要求。     

新型二冲程微型摆式内燃机中心摆的振动分析

新型二冲程微型摆式内燃机中心摆的振动会给其运行带来一定的危害，基于动力学理论和振动理论，采用虚拟样机技术，应用ADAMS软件建立中心摆模型并研究其振动特性。首先利用MATLAB软件计算出各工作阶段的压力随时间的变化，把计算出的参数赋予模型，利用Joints和Forces等工具约束三维模型，最后对其中心摆进行振动仿真分析，并绘制频率响应曲线，以验证其响应是否在所要求的范围之内。     

加速度计惯性组件装配设备的控制策略及软件实现

微型悬丝摆式加速度计惯性组件的构成零件多,形状及尺寸跨度大,易变形。目前,该组件主要采用人工装配,效率低,精度难以保证。为此,研制了专用悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配设备。设备采用反射棱镜和单相机,从而实现了立体测量功能,并且设计了专用工装夹具。基于硬件设计和装配任务要求,制定了包含互适应的先看后动反馈控制策略,以及工装夹具保证+视觉/力觉反馈调整的精度控制策略。基于分层软件架构和模块化思想,开发了悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配控制软件,实现了自动定位与装配功能。实验表明,摆组件的平行度小于15μm,对称度小于20μm,位置精度优于15μm,装配精度满足使用要求。     

新型二冲程微型摆式内燃机中心摆温度场的有限元分析

在新型二冲程微型摆式内燃机(MFSPE)的设讦及完善过程中,温度场分析占有重要地位。从数值计算所得的燃烧室周期温度曲线中,均匀提取32个载荷点,基于ANSYS软件按32个载荷步进行载荷施加及求解分析,得出了中心摆各载荷步的温度场等效云图,并对部分有代表性的图从温度场的角度进行分析,提出了中心摆改进设计建议。     

石英挠性加速度计摆片组件的应力分析

针对石英挠性加速度计摆片组件的梁易产生断裂的现象,通过分析石英挠性加速度计的工作原理,利用Pro/E分别对石英摆片和铝合金骨架进行了三维建模并装配,然后根据载荷计算在ANSYS中对装配件进行了系统的应力分析,给出了石英摆片组件在实际偏移0.02 mm最大位移下的变形场和应力场,并根据应力场分布提出了石英摆片梁结构的优化方案。研究结果表明,石英摆片组件的最大应力随着加速度载荷的增加保持不变,且小于石英材料的许用应力。     

微硅型扭摆式静电力平衡加速度计的设计分析

】文中详细提出了微硅型扭摆式静电力平衡加速度计设计的基本理论,根据加速度计的性能指标,应用该理论可以确定加速度计的结构参数;测量电路的回路增益、再平衡电压等电气参数。     

摆式剪切机上刀架以及摆架的有限元分析

通过对摆剪上刀架以及摆臂部位在4个最大工况点进行应力变形分析,得出摆剪上刀架以及摆架的应力集中部位和摆架滑道部位的变形量,并分析其在正反转过程中的不同,解释了摆剪在反转以后出现的问题。     

微加速度计摆片质量的测量方法研究

梳齿式微机械加速度计摆片的质量是影响其性能的重要机械参数,获得实测值十分必要。提出一种基于开环频率响应试验和静态静电力试验求取摆片质量的方法,由加速度计的开环传递函数及摆片的力平衡方程,得到包含摆片质量的方程组,通过求解该方程组得出摆片的实际质量。对具体加速度计的试验结果表明,该方法能准确地估算摆片的实际质量,并能在制造现场使用,不需要特殊的测量环境和仪器设备,是一种简便而有效的试验方法。     

基于加速度计的起重机吊重摆角测算方法研究

吊重摆角是起重机智能电子式防摇系统的重要输入参数之一。为了避免当今市场上摆角测量方法在具体使用中的一些限制,文章研究利用加速度计分别测量小车、吊重所受的加速度,并通过两次积分后的差值,来计算小车和吊重的水平位置偏差,再利用该偏差值和吊绳长度来计算吊重的摆角。     

挠性摆式加速计摆组件应力和变形计算分析

对摆组件在各种状态下的应力和变形进行计算,提出了对挠性关节受力状态较有利的放置方案,对装配误差对仪表精度的影响作了探讨,本文对精密仪器仪表的设计制作和存贮有参考价值.     

数控机床制造中的机械组件装配研究

在数控机床制造领域,机械组件装配是确保设备性能和质量的关键环节。通过创新工艺策略和应用新颖的装配方法,能够提高装配的效率、准确性和一致性。例如,预装配验证、精确定位连接和功能测试调试等步骤,为装配过程注入了新的思路和方法。这些创新措施推动了数控机床制造的技术进步和产业升级,满足了市场对高质量、高精度设备的需求。     

光伏组件轻结构装配系统

2011年由Sundern市BKB Profiltechnik 有限责任公司为其客户PhotonPower股份公司建造的试点项目能够清楚地使您了解到室外的光伏发电场能够实现的空间利用率到底有多大。     

微型摆式发动机中心摆的变形分析

利用有限元软件ANSYS,对中心摆的端面进行变形分析,得出其位移值和应力分布,为发动机的改进设计提供参考.     

WN型系列挖泥泵轴承组件的装配要点

WN型系列挖泥泵广泛用于江河湖海的疏浚清淤中,轴承组件作为重要的工作部件,其安装精度质量直接影响挖泥泵寿命.文中详细介绍了WN型系列挖泥泵轴承组件的结构特点和装配要点.     

微型接线柱自动装配生产线的方案设计

为实现WP2-27AP型微型接线柱的自动装配,有效地提高生产效率,降低生产成本,针对各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一套包括零部件的自动排序输送、自动装配以及控制系统的微型接线柱自动装配生产线的方案。此方案不仅能满足企业生产要求,也为其它同类型不同规格的微型接线柱零件自动装配提供有益的参考。     

层状装配系统的自动装配规划研究

对计算机自动装配规划进行了研究,从最底层零件间的优先关系矩阵出发,研究了串联、并联子装配体的识别和检验算法、高层装配体间的优先关系收缩矩阵算法以及装配系列的自动生成算法。通过算法在汽车车身后地板装配实例中的应用,对算法的有效性和实用性进行了验证。研究的算法可自动实现层状装配系统的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人及其他各种多零件机械体的装配顺序规划。     

基于多温感测的加速度计组件的系统补偿研究

针对纯惯性激光陀螺快速定位定向仪系统巾石英挠性线加速度计及其转换电路在快速启动条件下.不同环境温度和同一环境温度系统未达到热平衡时输出零偏和当量漂移较大的M题,提出了系统级补偿方案,在实现硬件平台的基础上,通过大量温度实验,研究并采用多温度感测的BP神经网络进行补偿.研究指出,对于系统快速启动的温度补偿方案,温度传感器感温点的选取是实现有效温度补偿的关键之一.实验结果表明,多温感测的系统补偿方案与算法可有效提高补偿效率,缩短准备时间,使不同温度下初始对准姿态精度达到8",满足系统的指标要求.     

资源组件驱动的装配工具匹配推理方法

针对复杂产品装配工序多样、工序间装配约束复杂、虚拟装配过程中工具资源的表示与推送困难问题,提出了资源组件驱动的装配工具匹配推理方法.首先,搭建了包括装配工具资源组件驱动模块、资源组件本体构建模块、资源组件运行与求解模块的资源组件驱动的装配工具匹配推理框架;然后,构建了装配工具的资源组件本体,给出了基于资源组件的装配工具匹配推送机制,并重点设计了资源组件驱动的装配工具类型与尺寸的按需匹配推理方法;最后,依托复杂产品装配资源推送服务平台验证了所提方法的有效性.解决了装配工具资源人工调整响应速度慢、装配效率低的问题.     

列车设备箱自动装配系统设计

目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先,设备箱放置于机器人上面以后,机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备箱安装位置;其次,采用摄像头进行图像识别和定位,令设备箱的安装孔与车辆底部的螺栓或装配孔对准,并抬升到预定位置;最后,操作人员进行设备箱螺栓的紧固后,机器人退出安装位置并自主运动回预定位置,准备其他设备箱的装配。此系统能够显著减少人手、缩短装配时间。