基于OpenGL的机械零件虚拟装配方法

在机械零件及机械系统的设计中,装配是重要的一步,以往在个人计算机上实现三维机械零件的装配比较困难,现在,在OpenLG图形库的支持下可以仿真具有真实感效果的三维机械零件实体,文中对虚拟装配的方法及坐标系和光照效果进行了分析。     

基于OpenGL的机器人装配仿真

在实际的科研和学习中由于各种因素，仿真是非常重要的一环，文中通过OpenGL，结合VC 可视化编程技术和MSComm串口控件，开发出一种开放性的机器人装配零件的仿真软件。经实验证明效果良好。     

压槽机的虚拟装配

论述了压槽机的设计过程,为增加设计的可靠性,在设计过程中,对关键零件进行了三维建模,对主要装配结构进行虚拟装配,并给出了分析结果。     

基于虚拟装配特征的虚拟装配研究

主要研究虚拟环境中产品的虚拟装配问题。在研究以往学者对装配特征定义的基础上 ,结合虚拟装配的特点 ,提出了虚拟装配特征的概念 ,虚拟装配特征不仅描述了产品中零件间的约束关系 ,而且描述了产品的公差。在充分考虑了公差对产品装配工艺计划和产品可装配性影响的情况下 ,提出了装配工艺计划算法。     

基于SolidWorks的机用台虎钳虚拟装配及运动仿真

介绍了在使用Solidworks软件完成机用台虎钳装配体设计的基础上,利用其自带的Animator插件和COSMOSModon插件制作仿真动画,实现杌用台虎钳的虚拟装配及运动仿真.仿真结果直观、生动、形象.可以方便地用于多媒体教学,激发学习兴趣,便于学生理解知识,收到良好的教学效果,同时也为机械类专业虚拟教学模型的制作提供了思路.     

基于虚拟语言的虚拟装配研究

虚拟装配是虚拟仿真领域一项重要的技术.通过对虚拟装配技术的分析,提出了一种基于虚拟语言的虚拟装配方法,该方法实现了对装配场景、装配序列和装配路径的优化.描述了虚拟语言的构成和语法形式,解释了虚拟语言的实现过程.虚拟语言在项目中的使用证明其设计是成功的.     

基于装配工艺规程的产品虚拟装配技术

描述了VPD环境下的产品装配模型，建立了产品装配模型的数据结构，定义了产品装配模型系统的结构组成及模块功能；参照加工工艺规程，提出了虚拟产品装配工艺规程的概念；结合挤塑模和轻型客车的虚拟装配、活塞连杆机构及发动机的运动过程，实现了基于真实动画感的VPD环境下的产品虚拟装配及虚拟工作过程仿真。     

基于车辆传动系统虚拟装配平台的虚拟试验研究

虚拟装配是机械与制造行业新的重要研究方向,国内车辆行业在虚拟装配整体和集成方面的研究还处于起步阶段。从工程和总体的角度搭建了车辆传动系统虚拟装配平台的系统结构,简要分析了系统各功能层次的作用及特点,分析了采用桌面式和沉浸式VR系统集成模式的必要性和可行性,并建立了基于该混合模式的虚拟装配平台。基于该平台建立了视景仿真环境,并提出了新的车辆结构设计虚拟预装配、传动系统性能虚拟试验的研究方法。该系统在试验研究中进行了应用,且效果良好。     

以CATIA为平台的自动铝带绕片机虚拟装配与运动仿真

以CATIA V5软件为设计平台,对自动绕片机进行虚拟装配及全自动加工过程运动仿真,并对机构进行干涉检查及零/部件优化设计,实现了产品螺距的无级调速、程序管理、参数预设置、自动和手动的模拟功能.     

基于装配函数的车床虚拟装配

在分析了虚拟机床装配仿真过程的基础上,提出了一种机床虚拟装配描述语言代码及其相对应的虚拟装配函数的设计和实现方案,并通过实例验证了该技术的有效性。这种语言能够使机床技术人员用直观、便捷的方法来演示虚拟机床的装配方案。     

基于Delphi和VRML的虚拟装配平台的实现

针对目前 CAD软件只生成静态三维装配体 VRML 文件的问题 ,分析了交互式虚拟装配 VRML 文件的事件流程和虚拟产品的顺序装配的机理 ,提取其中可赋值变量 ,利用可视化编程语言 Delphi开发一个实现复杂虚拟装配的平台 ,完成静态 V RML文件到动态交互式虚拟装配文件的自动转换     

虚拟装配平台实现技术研究

对实现虚拟装配平台所涉及到的虚拟装配环境建设以及人机交互技术进行了研究。在介绍虚拟装配平台所使用的三通道投影系统硬件结构的基础之上,讨论了三通道图像拆分技术、通讯技术以及三通道同步机制。在开发数据手套与跟踪器驱动类的基础上,提出了把手势与跟踪器的方向相结合进行命令映射的方法,并采用无模式动态透明菜单以及对话框等交互方式作为手势命令的补充。通过实现虚拟装配平台原型系统作为验证实例,对所使用的技术、方法进行了验证。通过自主开发的虚拟装配平台原型系统,对上述方法、技术进行了验证。     

基于OpenGL的机械臂虚拟仿真

结合Visual C++和OpenGL,对蒸汽发生器检修机械臂进行了可视化仿真,建立了一个开放的、基础功能完整的仿真平台。首先采用调用OpenGL函数和加载3DS文件相结合的方法绘制了三维模型;其次从运动正解和反解两方面对机械臂进行了运动学分析,建立了运动学模型;最后,对机械臂工作过程的各种碰撞情况进行了分析,实现了碰撞检测算法。     

基于Web的虚拟装配系统的设计

虚拟装配是虚拟制造的一个重要组成部分,具有十分重要的研究意义。为在低成本的基础上进行基于Web的虚拟装配,使虚拟装配系统适应目前的网络带宽要求,本文在Java3D环境下,开发了一个虚拟装配仿真系统。该系统具有显示和消隐装配运动轨迹,整体和局部拆卸和视点切换等功能,网络传输数据量少,适合异地协同工作。     

虚拟装配中的虚拟手交互技术

针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具定义装配过程中虚拟手与零／部件的作用规则,建立虚拟手对零／部件的抓取,移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零／部件合理而自然的装配操作。该操作方法已应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。     

面向虚拟装配的装配顺序综合评价

分析了面向虚拟装配的装配顺序的研究现状及其存在的问题,详细讨论了评价与优选装配顺序的各单项标准并给出了具体的数学模型,提出应全面考虑影响装配顺序的所有因素而寻求综合评价标准的思路,研究、设计了兼顾各单项评价标准的评价与优选装配顺序的算法,编程实现了该算法及进行了相应的实例验证.     

基于虚拟装配的汽车产品装配性评审

为了确保汽车的设计能面向制造,改善汽车的装配性。在汽车开发过程中,结合制造工艺水平,利用虚拟装配,分析、预测产品模型,对产品进行数据描述和可视化,做出与装配有关的工程决策,而不需要实物产品模型作支持。从而能低成本,高效率的对汽车产品装配性进行优化。     

基于虚拟装配技术的夹具设计

应力断料是重要的下料方法，本文根据裂纹技术的原理，设计应力断料机的夹具。在建立零部件模型的基础上，运用三维CAD工程应用软件Pro/Engineer对其进行了虚拟装配，缩短了产品的开发周期，提高了产品的质量和可靠性，有利于降低产品成本，提高企业的竞争力。     

虚拟装配技市

在阐述虚拟装配技术的分类与关键技术的基础上，综述国内、外的研究现状，并指出虚拟装配技术研究的主要发展趋势。