基于单片机的交互式负压仪设计

文章设计并实现了一种基于单片机的交互式负压仪。该负压仪能准确测量和控制导管中空气的压力并实时显示。针对负压仪较为特殊的工作原理,采用模糊PID复合控制算法对负压仪进出口阀门进行分程控制,来实现压力的自动调节。当空气中压强超过事先设定的上下限时,系统可报警。同时,负压仪实现了上位机和下位机的串口通信。     

热水锅炉的自动化改造

以热水锅炉自动化改造为例,从解决实际问题出发,介绍热水锅炉自动燃烧控制、炉膛负压调节、锅炉补水控制以及由DCS组成热水锅炉整个供热系统全程控制过程,从而保证了锅炉的经济燃烧。     

生物声纳探测机器人机械手关节控制设计

生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征.针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描.介绍了生物声纳探测方法,给出了机械手连杆坐标系和控制系统结构方案.提出了以STM32F103为微控制器的全地形机器人的机械手关节控制系统,并引入了模糊PI位置伺服控制策略,实现了对全地形机器人关节的实时精确控制.仿真结果验证了模糊PI位置伺服控制系统的可行性.     

超声波气体流量计在低压环境的应用

为了验证超声波气体流量计在低压环境的工业适应性,该文自主研发了针对低压环境的矿用超声波气体流量计样机,在压力测试平台上分析了管道压力对超声波接收信号衰减的影响。主要针对负压环境下超声波信号信噪比低的特点,采用窄带滤波结合自动增益控制技术实现了超声波信号的稳定接收,采用相对阈值法结合过零检测法完成超声波渡越时间解算和流量计算。在煤矿负压管道中展开工业性试验,试验结果表明该设计方法测量精度优于±2. 86%。     

坚持以人为本优化企业内部控制环境

企业内部控制环境的好坏，不但直接影响内部控制的建立，还直接决定内部控制实施的效果，影响到内部控制目标的实现。所以，要加强和完善内部控制，首先应优化内部控制环境。而优化内部控制环境，关键要注重人的因素。     

冗余控制在真空吸附式壁面机器人安全性方面的实验研究

应用冗余控制理论 ,对真空吸附式壁面机器人的安全性问题进行了较为深入的研究 ,提出了提高其安全性的一种有效措施——双真空泵负压冗余控制系统。通过计算 ,冗余控制可使整个负压系统的平均无故障工作时间至少增加一倍。实验证明该方案也是切实可行的。     

离心力环境下振动台的控制

在环境试验中,采用离心力环境下振动台的振动来实现高线加速度与振动的复合。离心力环境下振动台的控制同静态环境下控制有许多不同的地方。本文从这些不同点出发,叙述了离心力环境下振动台控制的独特之处     

微磨料水射流切割头装置设计与研究

传统磨料水射流切割头的磨料靠负压吸入,可靠性差、吸入不均匀、流量不能精确控制。采用螺杆泵输送原理,设计了一种新型微磨料水射流切割头装置及控制系统。该装置采用螺杆泵主动送料,螺杆由步进电机驱动,单片机发出的控制脉冲控制步进电机的转速,步进电机的转速与磨料流量一一对应,从而将磨料定量、连续地送到切割头混合腔,实现磨料流量的精确控制。在混合腔的排出通道上设置单向阀门,解决了喷嘴堵塞后高压水直接进入磨料罐引起磨料输送系统失效问题。     

自适应模糊PID控制在负压隔离病房控制系统中的应用

在医院病房或救护车内,病人、医护人员和探访者感染疾病的主要原因之一就是病菌通过被污染人的空气传播,负压隔离病房可以很好地解决这一问题。针对负压隔离病房的控制模型具有多变量、耦合性强、不稳定的特点,根据最新的隔离环境气流组织研究成果,基于一般PID控制器,利用模糊推理在线自适应整定PID控制器的PID参数,设计模糊自适应控制器从而可使负压隔离病房控制系统达到更加满意的控制效果。     

基于JX-300XP DCS工业锅炉的燃烧控制策略设计与实现

针对锅炉燃烧系统多变量、强耦合、强干扰、大滞后的复杂特性,采用模糊控制与自寻优相结合的方法,设计出蒸汽压力-炉膛温度的模糊串级控制,同时协调处理氧含量和炉膛负压在一定范围内优化的控制策略,并给出基于JX-300XP DCS的实施方案。应用表明,该方案具有较强的抗干扰能力,较好地实现了锅炉燃烧控制的3大主要任务。     

一种负压吸力控制输出装置

介绍一控制负压吸力输出的装置的工作原理及特点，此装置用较少的元件组成。     

基于PLC的微型CT自动扫描系统

为了实现微型CT扫描成像的自动化,提高生物实验的效率,采用了X射线扫描技术作为成像方法,以射线源和探测器建立透视成像系统,机械控制系统则采用四轴数控机构,主要由载物台位置调整机构、纵向进给滑台和主运动装置组成,使用以可编程控制器为控制核心、以伺服电机为执行机构的数控系统,并以计算机为上位机,协调控制透视成像系统与机械系统的动作,实现了微型CT扫描成像的自动化。将本系统应用于生物实验的结果表明,该系统能大大提高生物实验的效率和质量。     

基于DRNN神经网络的球磨机智能控制的研究

球磨机制粉系统的出口温度和入口负压控制回路具有比较强的耦合作用，并且对象具有纯延迟特性，PID参数的整定比较复杂。因此，中提出了基于对角神经网络(DRNN)的解耦控制方案，能够在线自适应的调整PID控制器的3项参数，仿真结果表明可以达到较为理想的控制效果。     

精确曝气流量控制在污水生物处理工艺中的应用研究

一 污水生物处理工艺及曝气控制 目前城市污水处理较多采用活性污泥生物处理工艺，即利用微生物的代谢作用，使污水中呈溶解、胶体状态的有机污染物转化为稳定的无害物质。生物处理过程是个复杂的生物化学反应过程，通过曝气维持好氧环境是其中一个非常重要的环节。不同的工艺，曝气的方式也有所不同，但是在几乎所有的采用活性污泥生物处理工艺的污水处理厂中，鼓风曝气是能耗最大的环节。从一些国内的污水处理厂耗电量来看，曝气环节占据了总耗电量的50～70％，所以曝气系统的精细化控制改造对整个污水处理厂的节能运行意义重大。     

关于负压隔离病房功能安全评估的探讨

负压隔离病房是将病原微生物与外界环境隔离,保护医护人员健康安全的重要设施,稳定的内部压力和压差控制是保证其隔离效果的关键措施.本文将功能安全理念引入负压隔离病房建设和安全管理中,提出了负压隔离病房功能安全评估框架,主要内容包括危险和风险分析,安全仪表功能确认、及其安全完整性等级分配、验证等.未来,应建立相关标准规范,推...     

基于80C196单片机的船舶机舱环境监控系统设计

根据机舱环境的特点设计了仓库环境控制系统，采用80C196MC单片杌作为主控单元，配置只读存贮器、逻辑单元、模／数与数／模转换单元。在控制程序支持下，CPU对外围电路进行控制，实现了对各个环境因子的控制，通过试用具有良好稳定性。     

用于电磁轴承的快速控制原型

对电磁轴承引入快速控制原型技术 ,并对控制方案设计、建模、仿真的软件环境以及运行、验证控制方案的硬件环境进行了较为深入的讨论 ,提出了实现快速控制原型 ,组建自己的实时控制系统设计与测试平台的方案。快速建设自己的实时快速控制开发系统 ,无疑会促进电磁轴承的数字化和产品化进程。     

蛇形机器人：仿生机理、结构驱动和建模控制

蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。研究涉及材料学、仿生学、机械设计制造、传感技术等多学科交叉融合,在消防灭火、灾后救援、海底环境与管道探测、复杂环境作业、军事侦查等领域具有广阔应用前景,受到国内外学者及机构的广泛关注和研究。从蛇的生物特征、仿生原理、结构驱动、建模及控制等方面对蛇形机器人研究进行综述,按结构类型将蛇形机器人分为被动轮式、主动轮式、履带式、螺旋桨式和其他结构等;按驱动方式将蛇形机器人分为直流电机驱动、流体驱动、混合驱动和其他驱动等;以及目前常用于蛇形机器人的建模方法和控制策略。从中归纳和分析,得到蛇形机器人的关键研究问题包括材料升级、结构优化、柔性传感技术和自适应控制,其未来发展方向包括新型材料制备成型、高效结构设计加工、灵敏柔性传感技术、新型适合大变形的建模方法、自适应控制系统研发。     

基于Internet的敏捷制造远程质量控制研究

详细分析了敏捷制造环境对质量控制的要求 ,给出了基于Internet的远程质量控制的实现框架 ,设计开发了敏捷制造环境下的分布式远程质量控制系统的原型 ,实现了快速柔性构造分布式远程质量控制系统的基本功能要求     

炉膛负压控制逻辑与B引风机跳闸原因分析

锅炉炉膛负压控制系统的主要任务是维持炉膛压力在一定范围内变化，保证锅炉设备的安全运行。一旦燃烧系统发生故障，最先反映的就是炉膛压力，然后才是蒸汽流量等指标的变化，特别对于大容量、高参数的锅炉，更要求炉膛压力控制系统响应快，并保持炉内压力不致波动太大，因此，330MW机组炉膛负压控制除设计有完善的调节控制系统外，还加入了一些安全保护措施。