基于语音识别的智能垃圾桶设计与实现

日常生活中,不同生活垃圾扔到同一个垃圾桶内,细菌易大量滋生,人们进行垃圾袋打包时难免会触碰到袋内垃圾。借助SolidWorks软件设计了一种能够自动更换垃圾袋、自动封口打包的垃圾桶,并基于STM32控制垃圾桶开盖、打包等动作,采用重力感应与高度识别的结合方式判断是否封口打包,采用人体感应与语音识别的结合方式判断是否开盖,采用语音识别与循迹的结合方式实现短距离已打包垃圾袋的投放。经过试验测试,该装置实现了预期功能,能够有效隔绝异味、减少人工操作,具有一定应用价值。     

基于单片机的智能垃圾分类系统

传统垃圾分类存在很多弊端,如效率低等。文中设计智能垃圾分类系统以单片机为控制核心,可以实现对金属垃圾、干湿垃圾分类,通过红外识别有无人员的到来,通过测距判断垃圾桶满度等。主要功能模块包括继电器驱动模块,红外感应电路、金属垃圾检测模块、湿垃圾检测模块、垃圾桶满度检测模块、蜂鸣器报警模块。LCD1602能显示当前垃圾分类的状态为干垃圾、湿垃圾还是金属垃圾。金属传感器和湿度传感器可以分别检测出金属垃圾与湿垃圾。确定是某类垃圾时,继电器驱动垃圾桶盖打开,同时蜂鸣器发出警报提醒进行处理。     

一种智能分类垃圾桶系统的设计

论文设计了一种智能分类垃圾桶,以实现垃圾自动分类,简化垃圾分类流程,有效回收利用资源。智能分类垃圾桶由机械结构、硬件电路、软件程序等部分组成。样机采用皮带传动机构、剪式机构、丝杠螺母机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等,运用典型STC89C51控制芯片,初步实现了垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存等主要功能。     

基于STM32的智能家居垃圾桶设计

设计了一款能实现垃圾分类、自动开盖、自动避障、自动行驶等功能的智能家居垃圾桶。运用连杆机构构建出机械结构,采用语音识别的方式进行控制,运用STM32单片机编程实现整体电路的运行。使用专业绘图软件完成对各个模块电路原理图的绘制,分析了机械结构及电路模块的设计思路与过程,介绍了对垃圾桶采用语音控制的优点,对具体程序如何实现垃圾桶各个动作电路的功能作出了分析说明,对垃圾桶的机械结构、电机驱动原理、语音识别原理、PWM技术也做了相应介绍。     

声控智能分类垃圾桶的设计与开发

随着经济社会发展和物质消费水平的提高,城市垃圾处理已经成为关系城市生态可持续发展的重要影响因素,垃圾分类处理不仅可以营造适宜居住的城市环境,同时可促进资源回收再利用.为强化幼儿对于垃圾分类意识的培养及知识的学习,设计研发了声控智能分类垃圾桶,利用语音识别模块储存海量生活垃圾关键词,通过语音输入比对识别垃圾分区,驱动中心步进电机带动垃圾桶双层盖结构旋转至指定分区,中心直线推杆动作将双层盖结构中的旋转盖脱离并旋转开盖以进行垃圾投递,另外,桶体底部安装有麦克纳姆轮,通过遥控或自动避障模块实现移动,增加了智能分类垃圾桶的趣味性.     

基于CATIA建模的多功能智能垃圾桶设计

针对环保行业亟需一款方便大众使用的智能垃圾桶的需求,结合CATIA软件的建模优势,在机械结构设计过程中进行优化设计,并利用Al-tium Designer软件设计了垃圾桶的电子电路结构.解决了现有垃圾桶存贮空间小、散发异味大、不能自动分类等问题,并以ATMEGA328P单片机为核心,采用压力感应模块、WiFi通讯模块和语音识别模块实现了智能垃圾桶的多种功能.该多功能智能垃圾桶生产制造成本低,具有极高的经济效益与社会效益,可显著提升居民生活质量,为城市美化增添新的活力.     

基于机器视觉的垃圾分类系统设计

针对垃圾分类效果不佳、效率过低和成本过高的问题,提出一种基于机器视觉的垃圾分类系统。系统通过OpenMV摄像头模块采集垃圾的图像信息,上传数据集到EdgeImpulse官网,进行数据的整理和数据集训练,之后迁移学习构建其神经网络模型,OpenMV输出识别的结果传递给单片机。单片机收到传递信息后,控制机械臂抓起垃圾并放入可回收垃圾桶和不可垃圾桶内。测试表明,设计的垃圾分类系统识别正确率达92%以上,具有识别正确率高、使用便捷和易操作等优点。     

基于物联网的智能垃圾桶系统设计

本文介绍一种基于物联网的智能垃圾桶系统的方法,它以CC2530为核心,实现垃圾桶的感应自动开盖和关闭;当超声波检测到垃圾的距离小于10cm时,触发电机的转动。因此垃圾桶的盖自动关上。垃圾桶处理系统监控中心检测出满的垃圾桶,发出处理命令。当垃圾得到清理,超声波检测到的距离大于10cm时,触发电机的转动,打开垃圾桶,该系统基于C/S模式下,可通过网络控制各个垃圾桶的工作。提高了管理效率。     

一种智能社区垃圾桶压缩系统的设计

以提高垃圾桶内有效利用空间为目标,采用HT66F70A单片机作为主控制器,设计了一种智能社区垃圾桶压缩系统,其包括自动压缩模块、无线收发模块、自动报警模块、重力检测模块、超声波测距模块、红外感应模块以及外围辅助电路等,集检测、报警及压缩等多种功能于一体,可对垃圾桶进行智能化管理,垃圾达到一定高度后,基于传感器的分析自动压缩,垃圾桶满时能发送信息给终端设备及时提醒工作人员处理。     

关于智能分类垃圾桶设计

目前,市场上已推出可分类垃圾桶,但还需要人工将垃圾投入相应分类口,并且人们对垃圾是否可回收的概念模糊,常常也会造成垃圾的混乱投放。本装置将设计一款基于单片机控制,实现垃圾智能分类的智能化环保安全型垃圾桶。它利用RFID精确接收并判断垃圾是否可回收的分类信息,而且具有精度较高的纠错能力;在温度检测与超声波传感原理的基础上实现桶内温度检测、桶内容量检测、自动报警等功能。该设计在智能分类、环保安全等方面优势明显,具有很高的实用价值。     

一种智能分类垃圾桶的设计研究

生活中传统的垃圾收集模式是造成环境污染和资源难以再利用的根源之一。据此,提出了一种新型智能自动分类垃圾收储装置。该装置主要由机械系统、驱动控制系统和人机交互系统组成。机械系统主要包括垃圾压缩机构、垃圾分类机构和垃圾分类存储机构,驱动控制系统采用STM32F103RCT6集成芯片作为核心控制器,人机交互系统包括语音识别、语音播报和串口屏。控制系统对输入或检测的信号进行处理并发出指令后,机械系统可实现垃圾的压缩和分类后存储、语音播报模块播报分类完成结果和满量时进行预警提醒,而语音识别模块和串口屏可实现人机互动。该装置安全可靠、方便实用,具有较高推广价值。     

多种识别方式组合的智能分类垃圾桶

设计了一款智能垃圾桶,采用设置摄像头、红外热成像仪、物相分析仪与数据处理设备,利用机器视觉、热成像分析、物相分析等多种方式进行识别判断,与数据集对比得到垃圾分类结果。然后对多种识别方式的分类结果应用投票算法,利用控制矩阵控制各识别方式判断结果的可信度,从而计算比较得出最终判断结论。这种综合考虑多种识别方式的方法,能够有效提升垃圾分类判断的准确度。     

基于深度学习设计的家用智能垃圾桶

为优化源头分类,减缓末端分拣压力,基于深度学习设计了一款家用智能垃圾桶。这一设备采用YOLOv2网络作为垃圾检测与分类模型,结合K210芯片处理不同种类垃圾的图像特征和位置信息,实现垃圾的分类与检测。通过实际测试,这一设备可以有效识别四种不同类别的垃圾,分类准确度高,使用简单、便捷。     

多功能智能垃圾桶结构设计和功能实现

目前市场上现有的垃圾箱无法对垃圾进行主动的、有针对性的、初步的分类,而市场上常见的智能垃圾箱仅仅做到了投掷的智能化,严格意义上讲这不属于智能垃圾桶,无法普及且性价比低。因此,基于垃圾的自动检测、区分和存放的目的,采用SolidWorks三维设计、PLC和多传感器技术,从机械设计、功能实现等方面,设计出一款智能垃圾桶,针对金属、纸制品、塑料、玻璃瓶、其他垃圾进行分类。为了验证该垃圾智能检测方案的合理性,研制出试验样机并进行了试验,结果表明:利用该装置,垃圾分类检测的准确度为84.5%,实现垃圾的初步自动分离。该智能垃圾桶的推广和应用不仅能实现资源的二次利用,对于环境保护、智慧城市建设也有积极意义。     

智能垃圾分拣系统的模拟与实现

针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验.研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据.     

一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的设计

设计了一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶,运用曲柄滑块机构、连杆机构构建出机械结构,运用单片机编程实现整个机构的动作电路部分,利用SolidWorks三维建模以及AutoCAD完成机械机构的设计分析。分析了机械及电路模块的设计思路与过程,对编程模块完成垃圾桶多种动作电路的控制作出了分析说明,重点介绍了如何通过单片机控制,实现自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的自动翻盖、语音提示、自动压缩、满箱检测感应等功能。对垃圾桶整体电路的单片机最小系统、AD采集模块以及电机驱动模块作出了详细说明。     

基于Arduino开发板的智能垃圾桶设计

基于Arduino开发板,主要对智能垃圾桶的"行走模块""红外感应自动开盖模块"和"自动封口模块"进行设计.该设计涉及到单片机和部分传感器的基本原理及应用,不仅可以实现通过红外感应动作的"自动开盖"功能,而且可以实现"多个地点召唤"和"自动封口"的功能.该设计可以实现在特定路线和红外遥控的辅助之下到达预定地点,并且可以完成"收垃圾"的工作,这是一次将智能垃圾桶、智能小车和封口机三者结合的设计,使智能垃圾桶具有功能多、应用广等特点.     

具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶结构设计

垃圾分类过程中垃圾形态的不规则、黏滞物附着等因素都会阻碍垃圾的识别与分拣，进而制约垃圾分类效率与自动化程度的提升。针对垃圾表面黏滞物附着问题，文中提出一种具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶，利用内置的振筛与离心机构实现对垃圾的筛分与表面黏滞物的分离，降低不同类型垃圾识别与分拣的难度，减轻环卫人员作业负担，为提升垃圾分类的效率与自动化程度提供参考。     

基于单片机的智能垃圾桶设计

随着人口的不断增长,人们生活产生的垃圾也越来越多,大量的垃圾为清理和回收也带来了很大的难度。目前,电子技术的不断发展,智能家居逐渐普及。基于此,设计了一种基于STC89C52单片机的智能垃圾桶。该系统可实现垃圾桶自动开盖检测、垃圾装满提示、蓝牙监测等功能,可以有效提高垃圾处理的效率。     

一种节能环保型水面垃圾清理船设计

为了解决水面垃圾清理问题,通过对现有的水面垃圾清理装置进行分析,最终利用Solidwork设计了一种新型节能环保型水面垃圾清理船。该垃圾清理船以太阳能作为动力源,通过抽水泵抽水在船头垃圾桶口水面产生漩涡,借助聚拢机构将周围水面漂浮垃圾吸入垃圾桶中,同时利用活性炭对水泵抽入的水进行净化处理。此外,船体装有基于Arduino的控制系统、蓝牙无线传输模块、视觉传感器等智控元件,既可实现人工遥控,又可自动驾驶。