共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
《机电产品开发与创新》2017,(3)
机器人用精密减速器扭转刚度试验及处理方法目前尚无统一的标准,通过市场调研、减速器特性分析,参考国外先进技术以及实际试验验证,提出了基于加载方向、加载方式、数据采集、数据处理的扭转刚度试验及处理方法。 相似文献
2.
3.
4.
机器人用精密减速器是连接伺服电机与机械臂的传动部件,是机器人的三大核心零部件之一。为了保障机器人整体的性能,必须对机器人用精密减速器的性能进行全面的评测。常见的机器人用精密减速器性能试验台分为驱动模块、被试件安装模块和负载模块。其中,位于驱动端与负载端之间且被频繁更换的被试件安装模块的结构直接影响整个测试系统的同轴度和运行稳定性。介绍减速器性能试验台的结构特点,提出减速器被试件模块工装优化设计方案。大量装配测试证明,改进后的工装能使RV-E型减速器在装配过程中更容易达到高同轴度要求,在测试过程中运行更加平稳。 相似文献
5.
为了实现对精密减速器输入端和输出端角位移的精密测量,建立精密减速器角位移测量系统。对该系统的机械结构、角度测量及标定方法、基于非线性最小二乘法的误差补偿模型进行研究。通过"立式筒状"结构和圆光栅角度传感器"前置"避免了传统检测仪的弱刚度结构和轴系形变对角度测量造成的影响。使用光电自准直仪与24面棱体结合的方式离散标定圆光栅角度传感器的角位移测量误差,研究基于谐波分析的误差补偿方法,对角坐标进行补偿,进一步消除误差。实验结果显示,通过优化检测仪的结构设计,角位移测量精度达到±7″;误差补偿后,角位移最终测量精度达到±2″,满足减速器角位移测量的高精度要求,对类似测角系统也有参考价值。 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.
《现代制造技术与装备》2018,(9)
并联行星构型减速器并联行星少齿差结构在承载和寿命上更具优势,在精度和传动效率上可满足工业机器人精度稳定性、受力特性、快速与其他环节同步运行的需求,在齿轮受力、输出平稳性、综合特性方面均有明显优势。 相似文献
11.
12.
精密并联机器人控制算法及控制系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
首次把数字PID算法应用到面向光纤作业的精密并联机器人控制中,介绍了这种高速、高精度小型并联机构控制系统的新控制算法及系统研究情况。另外控制系统采用了DSP新技术,解决了并联机构运动学逆解的实时在线计算问题,使系统运行更加稳定。试验结果表明这种新算法在小型精密并联机构控制系统中,完全可以满足光纤对接等作业的高技术要求,同时也为同类高精度、大行程小型定位系统的控制与设计提供了一种新的实用方法。 相似文献
13.
14.
15.
16.
17.
机器人RV减速器中摆线轮,轴承是RV减速器的重要零部件,其受力大小有较大影响.以RV-80E减速器为研究对象,对摆线轮与摆线轮支撑轴承,进行受力分析计算,并使用UG软件进行运动仿真,验证其受力准确性.得出轴承受力与曲柄轴角度,摆线轮针齿受力变化曲线,为相关研究RV减速器零件的优化分析和应用提供了数据支持. 相似文献
18.
为解决交流电机性能检测问题,建立了交流电机智能综合测试系统,对低压三相交流电机、高压三相电机、变频电机设计了3种不同的自动测试系统方案。应用结果表明,该测试系统操作方便,安全可靠,能提高交流电机的测试、检修效率,具有一定的工程指导价值。 相似文献
19.
针对军用飞机修理厂对飞机液压附件修理后测试难的问题,按工厂要求设计制造了以计算机为核心的"飞机液压附件综合测试系统".该文介绍了该系统的基本组成、工作和技术特点. 相似文献