基于规则的仿人智能控制方法及其应用

在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点.以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤.以工作在未知环境下的机器人系统为例,研究了仿人智能控制方法在机器人接触力控制中的应用.它是在数字PID控制算法的基础上,通过仿人智能控制的特征变量的取值符号,选择相应的控制策略实现的.实验结果表明,仿人智能控制方法可以大大提高控制精度.     

电动负载模拟器的重复控制器的设计

通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理,建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理,提出一种重复控制和PID控制相结合的复合控制策略,利用重复控制改善系统的稳态特性,利用PID控制改善系统的动态特性.仿真结果表明,所采用的方控制方法能够有效地抑制多余力矩,提高了系统的稳态精度和动态性能.     

阿基米德浮子式波浪发电系统的无源控制

针对波浪随机性变化的特性,本文提出了一种基于无源性理论的波浪发电最大功率捕获控制方法.首先提出了阿基米德浮子式(AWS)波浪发电系统的欧拉–拉格朗日(E--L)模型,其包含了系统的机械部分和电气部分,之后充分利用波浪发电系统的结构性特点,设计与系统动力学特性相匹配的控制器,通过注入阻尼和调整系统能量分配的措施,改变了系统有功和无功的分布,使得系统获得良好的快速响应能力,实现了任意波浪力输入下的波浪发电最大功率捕获控制,并有良好的动态特性.最后通过可控整流桥实现控制,控制方法易于实现.     

网络系统的安全决策与控制: 容错博弈研究综述

安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术,现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会岀现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为.鉴于此,首先总结各类异常行为的特点,指出网络系统安全决策与控制的目标与难点,强调容错博弈控制相较于其他容错控制和博弈方法的特色和优势;其次,聚焦于4个层面上的各类异常行为及其特点,阐述容错博弈控制的基本问题和思想,立足于跨层调节的思路,详细总结各类容错博弈控制的最新研究成果及其特性;再次,以集群飞行器系统作为典型对象阐述容错博弈控制的应用前景;最后,对容错博弈控制在现代网络系统中的研究方向进行展望.     

三冗余PLC在压缩机防喘振控制中的应用研究

针对压缩机控制需要很高的安全性和可靠性,采用三冗余可编程控制器作为基本控制单元,实现了离心压缩机的防喘振控制.以中国石化九江分公司延迟焦化装置富气压缩机控制系统为具体应用案例,介绍了Trident系统的基本软硬件配置、三冗余原理和三参数动态防喘振控制算法;论述了离心压缩机防喘振控制的原理和实现方法,分析了以TS3000系统实现压缩机防喘振的实现方式.实际应用表明,系统以其优良的特性,在实际工业生产中取得了良好的应用效果.     

采用自适应控制的电—气比例／伺服控制系统的研究

电-气比例/伺服控制系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响,本文研究了该系统的自适应控制方法.根据电-气比例/伺服控制系统的技术特点,作者提出了采用模型参考自适应控制的策略,并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题.实验结果表明,本文的研究取得了显著的效果.     

基于时间尺度的Boost变换器自抗扰控制

以Boost变换器的控制策略为研究对象,将自抗扰控制技术应用到Boost变换器的控制策略中,使被控系统不但具有良好的动态特性,而且对参数变化具有较强的鲁棒性.同时针对自抗扰控制参数难以整定的特点,介绍了自抗扰控制的参数整定基本原则,对Boost变换器进行自抗扰控制仿真,并和PID控制进行对比.最后,用时间尺度概念对Boost变换器的自抗扰控制进行参数整定.仿真结果验证了该方法确实可行.     

基于TS模型的二型模糊控制器和观测器分析与设计

主要探讨一种新的系统方法——二型模糊系统在控制上的应用．文章先介绍了二型模糊集合和系统的基本概念和基本方法，然后集中推导TS模型下规则的输出形式，推广一型系统的特性，从而获得二型模糊控制器和观测器的表达式、稳定性以及其它特性分析方法，并以小车倒立摆仿真验证．最后文章从整体上分析和比较了传统系统、一型模糊系统和二型模糊系统的主要特点和不同点．     

锅炉过热蒸汽压力控制系统设计与实现

针对工业过程中具有大惯性、大滞后和模型参数时变等特性的蒸汽出口压力系统,采用常规PID控制方法,往往无法得到满意的控制效果.为此,提出采用三自由度内模控制-模糊自适应PID算法,通过最小二乘原理辨识主蒸汽压力对象的内部模型,实现对蒸汽出口压力系统的串级控制.该控制系统融合了模糊控制、内模控制、PID控制3种方法的特点,程序设计简单,便于工业应用.通过仿真和PCS7实验表明,该方案增强了系统抗干扰能力和鲁棒性能,改善了系统的控制品质.     

航班进港过程建模与控制

控制和监视航班间隔是空中交通管制系统的主要职责,新一代航空运输系统要逐步实现空中交通管制的自动化.探讨建模和最小方差控制在实现进港航班时间间隔控制中的应用.在研究空中交通管制系统运行机制的基础上,确定航班进港过程的基本属性为离散事件动态系统.讨论了离散事件动态系统分析设计各种方法用于进港航班调度的利弊.对航班进港过程实测数据进行分析,确定该过程具有低通特性.利用系统辨识方法建立了航班进港过程的受控模型.采用最小方差控制方法实现了对过程的控制,证明了通过辨识建立的航班进港过程模型是合理的,为航班进港过程管制自动化的工程实现给出了新的思路和方法.