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1.
指出了磨机系统中存在的一些问题，并重点讨论了柔性传动在边缘传动磨机系统中的应用，以期能对促进磨机传动系统性能的优化有所助益。 相似文献
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建立了北方９３ＷＳ－ＢＦ型回窑柔性传动的力学模型，通过动力学模型的拉格朗日方程分析，论述了该传动装置的优良动力学性能，在此基础上提出了减小回转窑传动负荷的几点措施。 相似文献
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以考虑剪切变形影响的单连杆柔性臂Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ动力学模型与不考虑剪切变形影响的Ｂｅｎｏｕｌｌｉ－Ｅｕｌｅｒ梁模型对不同截面形状和尺寸的单连杆柔性臂进行数值仿真,从而解决柔性臂在不同截面形状和尺寸下动力学模型的选择问题。 相似文献
4.
柔性机械手动力学模型的一个改进 总被引：1，自引：0，他引：1
甘小冰 《西安电子科技大学学报(自然科学版)》1997,24(4):506-508,514
针对柔性机械手动力学模型进一步引入和计算了Ｒａｙｌｅｉｇｈ阻尼矩阵，使改进后的模型更符合实际情况，从而提高了模型的精度，并给出了算例的验证 相似文献
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邹建奇 《吉林建筑工程学院学报》1996,(3):39-42
柔性臂系统的动力学方程是一个强非线性、强耦合的方程，对于该方程的研究一直是人们关注的焦点。本通过建立不同的动力学模型，较全面地分析了柔性杆件系统的动力学特征，这对柔性系统的深入研究和寻求更好的建模方式有着十分重要的意义。 相似文献
6.
张立华 《中南工业大学学报》1999,30(6):630-633
结合回转圆筒类设备传动系统的设计，分析了该类设备传统设计中存在的问题，提出了解决问题的方法，推荐采用ＢＦ型柔性传动，介绍了采用ＢＦ型柔性传动时的设计准则，并对有关参数进行了最优化设计，为设计该类设备时有关参数的选择提供了理论根据。 相似文献
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通过多维柔性连接的功率流传递特性 总被引：1，自引：0，他引：1
采用研究复杂隔振系统的予结构导纳法建立旋转类复杂结构的功率流传递模型,重点研究了作为连接子结构的滚动轴承的模型建立及其对系统动态特性的影响，在系统建模后，研究了不同的能量传递路径及各传递路径之间的耦合，以功率流为参量，对于引起箱体壁横向振动的能量做了定量分析。 相似文献
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通过多维柔性连接的功率流传递特性 总被引：2，自引：0，他引：2
采用研究复杂隔振系统的子结构导纳法建立旋转类复杂结构的功率流传递模型 .重点研究了作为连接子结构的滚动轴承的模型建立及其对系统动态特性的影响 ,在系统建模后 ,研究了不同的能量传递路径及各传递路径之间的耦合 .以功率流为参量 ,对于引起箱体壁横向振动的能量做了定量分析 . 相似文献
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本文首先用约束模太法结合拉普年拉斯变换推导了末端有集中质量的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁的特征方程，模态型函数及其正交条件，然后用拉格朗日结合设模态推导 末端有集中质量的单连杆柔性机械臂的动力学模型，并将此模型转换成了适于控制的状态空间表达式。 相似文献
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星型齿轮传动系统的非线性动力学分析 总被引：5，自引：0，他引：5
建立了星型齿轮传动系统的间隙型非线性动力学模型,考虑了齿轮副的啮合综合误差,齿轮的啮合间隙和时变啮合刚度。并用数值解法对系统的动力学微分方程进行求解,获得了星型齿轮传动在外扭矩作用下受齿轮副传动误差激励的非线性稳态强迫响应。以一个具有3个星轮的四自由度星型齿轮传动为例,对系统的非线性动态响应做了分析,利用时间历程、相平面、Poincar(?)映射以及 Fourier频谱阐述了多自由度间隙型非线性星型齿轮传动系统的简谐、非谐单周期、次谐波、准周期和混沌响应的动力学特性。 相似文献
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双连杆柔性机械臂Timoshenko梁动力学模型 总被引：1，自引：0，他引：1
金在权 《延边大学学报(自然科学版)》2006,32(2):123-126
研究双连杆柔性机械臂动力学行为中转动惯量与剪切变形的影响,建立了Timoshenko梁的高阶理论,从而为各种动力学模型的精度分析与使用范围打下基础. 相似文献
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王大龙 《吉林工业大学学报》1998,28(2):51-56
针对单连杆柔性机械研究了几种不同因素对其动力学响应的影响。分析了假设模态的数目对系统响应的影响,导出了模态截断与系统惯性矩阵的关系。 相似文献
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指出了磨机系统中存在的一些问题 ,并重点讨论了柔性传动在边缘传动磨机系统中的应用 ,以期能对促进磨机传动系统性能的优化有所助益 相似文献
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本文介绍国外专利——柔性传动装置的基本结构和型式.由于它独特的性能而得到广泛的应用。 相似文献
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针对目前数控加工中心整体刚性较好的特点,首先提出一种新的适合于长径比（长度和直径之比）较大的立铣刀铣削过程动力学模型,然后基于力学变分原理建立了该模型的振动微分方程并且给出广义力和位移的边界条件;最后对给定铣削力条件下刀杆的动力响应进行了计算机仿真．为后续的动态铣削过程仿真以及加工表面形貌预测奠定了基础． 相似文献
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柔性机械手动力学研究 总被引：2，自引：0，他引：2
以多体系统动力学为基础，建立了柔性机械手最为普遍的动力学方程：所建立的方程综合考虑了大规模刚体运动与小变形弹性运动的影响，如刚弯耦合、刚扭耦合、弯扭耦合的影响。新的动力学模型思路清晰。推导简捷，使柔性机械手的动力学计算大大简化。 相似文献
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柔性协调机器人系统的动力学建模与仿真 总被引：3，自引：0，他引：3
从柔性机器人协调操作的本质特性出发,巧妙采用机器人与负载的有限元模型,建立了柔性协调机器 人系统的运动学协调约束条件,寻出了系统动力学方程,并成功的给出了两3R柔性机器人协调操作──柔性梁负 载的一组仿真算例． 相似文献
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