SBSW系统作战过程建模仿真

天基对地打击武器（space—based strike weapon，SBSW）是一种新概念武器，用于从太空对地面战略目标和高价值目标进行快速、准确的打击；在分析作战运用的基础上，依据轨道动力学，对SBSW作战飞行过程分轨道运行、过渡机动、再入打击3个阶段进行动力学分析；利用建模仿真的方法验证了SBSW作战迅速、打击时间短的特性，表明其未来具有潜在的军事应用价值。     

非实时控轨编队卫星的相对姿态控制

为了精确指向目标,即确定从星的姿态指向,提出了一种计算期望姿态和期望角速度方法,该算法利用单星在惯性坐标系的位置和速度,不需要星上增加相对姿态测量设备.在此基础上设计了变结构控制器.数值仿真结果表明该方法可以实现准确的期望姿态计算和相对姿态控制.     

水下航行器导航与控制实时仿真系统

针对某远程自主水下航行器，设计并实现了该航行器的实时仿真系统，阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理，介绍了实时仿真软件，最后给出在该系统上的实验结果。结果表明，该系统，能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境，通过它设计在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试，极大地节约实验成本和调试时间。     

600MW火电机组发电机在线监测系统的实时仿真

论述了600MW火电机组发电机在线监视系统的实时仿真,介绍了在一台微机上实现数据采集、存储、显示、打印和越限报警等功能的方法,从仿真机的实时性要求方面阐述了在微机实现并行多任务和模块化建模的方法。     

动能拦截器姿控与轨控方案设计及仿真

针对大气层外动能拦截导弹,建立了连续脉冲、间隔脉冲和单脉冲3种姿、轨控发动机推力模型,从减小发动机开关频率和提高制导精度着手,设计了发动机的开关门限控制规律。对动能拦截器末制导段弹道进行了仿真。结果表明,在目标不机动的情况下,靠姿、轨控发动机提供的机动过载,可实现动能拦截器与目标的直接碰撞;在目标机动的情况下,受姿、轨控发动机推力大小和开关机次数的限制,直接侧向力提供机动过载和维持姿态稳定的能力有限,为使脱靶量达到最小,应优化选择动能拦截器在中末制导交班时刻的弹道倾角和弹体姿态角。     

面向控制的船用高压共轨系统实时仿真模型开发

为给船用柴油机电控系统软件提供受控对象,本文以船用柴油机高压共轨燃油系统作为仿真对象,建立高压共轨燃油系统的性能仿真模型,计算得到共轨各部件的特性数据,再利用性能仿真计算数据和计算公式建立实时仿真模型,实时仿真模型包括高压油泵子模型、共轨管子模型、喷油器子模型和质量转换子模型等.实时仿真模型可根据电控系统发出的燃油喷射...     

基于UML反导通信与指控系统建模研究

为了具体地分析通信与指控系统作战任务、理解通信与指控系统反导作战的行为特征,分析了反导作战过程,描述了指挥控制系统体系构成;在此基础之上利用UML面向对象系统建模方法,针对通信与指控系统的典型反导作战任务,生成系统高层用例词汇表,建立顶层用例模型.通过标识和分析通信与指控系统用例模型中的所有实体,分析出对象的关联关系和重数,建立描述系统特殊行为的动态模型,形成通信与指控系统高层用例顺序图和典型作战任务顺序图.     

实时仿真系统中的快速积分算法

以五阶和二阶系统为例，利用几种快速积分算法求解系统的微分方程，并比较几种算法的速度和精度，得出一些有益的结论，可直接用于各种仿真器系统，其它实时仿真系统亦可借鉴。     

建模仿真在指挥控制系统综合集成中的运用

为了满足未来作战的需要，对指挥控制系统进行综合集成势在必行，而研究建模仿真技术在指挥控制系统综合集成中的运用对于提高系统集成的整体效率和降低系统集成中的消耗毫无疑问有着重要的意义，分析了指挥控制系统的集成需求、现有集成方法的弊端和建模仿真技术的具体运用．     

基于RS232串行数据采集实现串口通信的收发系统

随着人类社会的发展,利用计算机设备实现生产过程的自动化成为提高生产力、减轻劳动强度的有效手段。由于大量设备的使用,必须随时了解实际情况,因此要对实时工作进行监视,并通过计算机辅助数据采集过程实现对数据的自动处理,并获得有关信息实现实时监控和串口通信过程。     

基于嵌入式仿真的卫星姿控系统故障模拟平台

进行卫星姿态控制系统故障模拟,对控制系统优化配置、故障诊断、系统重构技术研究与实验验证具有重要作用.提出了一种卫星姿控系统故障模拟通用解决方案,包括基于Simulink开发环境的宿主机系统、基于嵌入式实时操作系统VxWorks的目标机系统、控制系统部分实物.同时对有关功能实现及可扩展性进行了简单描述.     

基于CCD序列图像和地面控制点的卫星姿轨精密确定

实现卫星姿轨精密确定是航天测控的重要研究内容.提出一种基于CCD序列图像和地面控制点的卫星姿轨精密确定方法,推导并给出了基于四元数算法的数据处理模型,通过仿真计算进一步验证、分析了算法的精度,该方法对于卫星姿轨精密确定具有一定参考价值.     

Petri网建模方法在网络仿真中的应用

首先介绍了Petri网原理及特点和Petri网建模的一般方法，然后以CSMA／CD网络为例给出仿真模型，最后总结Petri网建模优点并将Petri网建模与流程图进行了比较。     

Animation simulation of satellite attitude control

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓａｋｅｙｓｕｂｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｓａｔｅｌｌｉｔｅ,ａｎｄｗｈｅｎｅｖｅｒｔｈｅｒｅｉｓａｆａｉｌｕｒｅｉｎｔｈｅａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ,ｉｔｍａｙｃａｕｓｅｔｈｅｄｅｔｅｒｉｏｒａｔｉｏｎｏｒｆａｉｌｕｒｅｏｆｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓ.Ｉｔｉｓｔｈｅｒｅｆｏｒｅｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｄｉａｇｎｏｓｉｓｏｆｆａｉｌｕｒｅｓｉｎｔｈｅｓａｔｅ…     

面向可重构制造的数字孪生映射建模与监控仿真

针对数字孪生在可重构制造系统（RMS）的应用问题,提出面向RMS的数字孪生与制造仿真一体化平台（DTMSIP）架构. DTMSIP架构充分适配RMS动态重构特性,可以在RMS构型设计中实现仿真分析. 对面向RMS的数字孪生映射进行建模,通过引入孪生实体（TE）,实现RMS车间的多源异构数据集成,并分别建立机床与构型的数字孪生映射. 建立数字孪生方法在RMS重构中的应用流程,通过信息物理融合迭代与构型仿真优化迭代,DTMSIP可以服务于RMS的系统重构. 为了验证所提出方法的可行性,使用虚幻引擎四（UE4）为一套实际的模块化RMS构建数字孪生平台,并将当前构型以及4种规划构型作为仿真输入. 通过分析重构成本、生产周期与系统平衡率3项指标,实现对构型的量化综合分析,实现了重构设计流程加速.     

中储式球磨机热力学建模及仿真

通过机理分析法建立了球磨机中储式制粉系统的动态数学模型。该模型以多种数学平衡方程为依据结合经验教据,能在较大范围内模拟系统各变量间的复杂关系,真实反映系统的时变性和非线性。经测试,该模型运行结果基本上与现场运行相吻合。     

小卫星控制系统半物理仿真验证平台

介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿真器对这些实物进行功能和电气接口完全模拟,提前进行星体控制系统半物理仿真验证,达到验证目的,降低了仿真成本.该仿真验证平台充分考虑了卫星控制系统实际运行环境,提高了仿真验证的可信度,是卫星半物理仿真有效便捷的工具.     

基于地磁场的轨道姿态一体化确定

突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式,提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.利用磁强计提供的地磁场测量值与地磁场模型计算值之间的差值,以及陀螺提供的角速度信息,推导了轨道姿态一体化确定扩展卡尔曼滤波算法.利用局部可观测性理论定量地计算系统局部可观测矩阵的条件数,进而利用该条件数对系统的可观测性进行深入分析.最后对本文算法进行了数学仿真,结果表明该算法的可行性和有效性.     

基于GLFF红光高清光学头ACT系统的建模与仿真

红光高清光学头ACT系统的模型是其伺服系统设计的基础,采用GLFF（广义线性前馈网络）对其进行建模与仿真研究,可实施硬件解决方案前确立系统的控制模型,比较控制方案,检验控制算法．本文在理论建模的基础上,采用GLFF逼近方法,通过实验比较确定其模型,完成了红光高清光学头ACT系统的建模,并进行了仿真分析．为伺服系统设计提供了适用的控制模型．     

基于磁强计和陀螺测量的卫星轨道姿态一体化确定算法

突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式,提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法。利用磁强计提供的地磁场测量值与地磁场模型计算值之间的差值,以及陀螺提供的角速度信息,推导了轨道姿态一体化确定扩展卡尔曼滤波算法。利用局部可观测性理论定量地计算系统局部可观测矩阵的条件数,进而利用该条件数对系统的可观测性进行深入分析。最后对本文算法进行了数学仿真,结果表明该算法的可行性和有效性。