单元控制器系统结构研究

单元控制器的系统结构正确与否对于不同的应用环境来说是至关重要的。本文首先阐明了CIM—OSA的基本概念,然后重点分析了单元控制器对其系统开放性的基本要求,最后在分析和研究单元控制器软件平台结构和开放式系统接口的基础上提出了一个概念式的单元控制器开放式体系结构。图1幅。     

基于组件技术的通用单元控制器研究与开发

根据面向对象技术和组件化程序设计思想,设计了通用单元控制器功能组件,构建了通用单元控制器软件的开放框架结构,可为单元控制器件开发提供快速的功能组合,以适应重构单元实时运行控制的需要。     

基于PMAC控制器的开放式数控系统研究

根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统.通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制.采用模块化的设计思想,设计开发数控系统软件,讨论了各软件模块的实现方法.实验室的调试运行表明,基于PMAC的开放式数控系统能较好地适应磨料水射流机床的特点,满足精密加工要求.     

DMC及其在开放式机器人控制器中的应用

本文介绍了DMC在建立开放式机器人控制器中的优势，提出了SCARA型机器人控制器的方案。工业控制计算机进行空间轨迹规划计算而DMC实现关节运动的控制。实验证明了控制器的可靠性。     

基于PC/104总线的开放式机器人控制器的研究

在简要介绍嵌入式PC/104总线的基础上,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构.以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN-O6B机器人作为对象,将数字信号处理器(DSP)为核心的PMAC2A-PC/104可编程多轴运动控制技术运用于对工业机器人控制,并对系统的主要功能模块的技术细节进行了分析.     

基于开放式控制器的六轴数控系统的研究与开发

本文提出以IPC和多轴运动控制器为基础构成开放式数控系统，重点介绍了基于多轴运动控制器数控系统的硬件构成、系统应用软件和用户界面开发以及系统的连接和调试。     

面向离散制造业的MES单元控制器研究

离散制造业具有产品结构、工艺流程和组织结构复杂、生产周期较长、零部件种类繁多等特点.RFID技术为制造执行系统的数据采集功能提供了一种高效、可靠的实时数据采集技术.以某公司汽油机生产线MES项目为背景,对基于RFID的MES单元控制器进行了研究,提出一种MES单元控制器设计,从软件角度研究了其体系结构和不同功能模块.该单元控制器提供了在制品识别、电子看板指导、物料比对等功能,其网络化监控与管理实效明显.     

基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统设计

介绍基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统的研制过程,主要包括系统方案的制定和运动控制卡、步进驱动系统和丝杠导轨等的设计选型,阐述测头与MPC07卡的接口电路的设计和控制软件的设计。     

FMC单元控制器中的前置处理决策系统

作者提出ＦＭＣ单元控制器的生产调度系统由前置处理决策计划和实时动态调度与控制两部分组成。本文介绍了前置处理决策计划系统，该系统主要完成工单输入、数据管理、初始作业分配、任务输出等，并结合ＧＭＩ－ＦＭＣ系统，说明了该系统的组成结构和工作流程。     

基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究

文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法,较好地处理了实时性和非实时性任务.     

基于OSACA的开放式机器人控制体系结构的研究

在OSACA规范的基础上建立了开放式机器人控制器的体系结构，描述了构造该结构的关键技术，建立了相应的实验平台，并进行了相关实验来验证该结构的控制性能。     

基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究

本文介绍了利用基于DSP技术的多轴运动控制器作为下位机，PC机作为上位机所构成的主从式数控立式铣床控制系统，该系统充分利用了PC机技术和DSP技术资源，具有高精度，高速度，高性能价比的特性。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺向深亚微米发展，使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能，另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。本文采用系数加减速控制，并用VHDL语言设计，实现了三轴步进电机加减速和常速控制模式，其参数调整方法简单，而且可以做出专门的数控硬件模块，为在一个或几个芯片上构造更大数控系统作准备。     

微机数控系统开放体系结构的研究

在开放式微机数控系统中，体系结构的研究具有重要的地位。论文讨论了开放系统的特点和内涵，根据国际上影响较大的三个开放系统体系结构，提出了具有可实现性的微机数控系统开放体系结构，并研究了实现开放式数控系统的两种结构。     

开放式数控系统在车床上的应用研究

开放式数控系统是数控技术发展的方向，本文结合cA6140的改造探讨了开放式数控系统在车床上的应用，整个系统便于操作和增添功能并与其他数控系统接口，具有较好的开放性能。     

NC嵌入PC型开放式数控系统的研究和应用

本文从硬件和软件两方面探讨了NC嵌入PC型开放式数控系统的设计及研究,结合XK5030数控铣床,基于PC ADT850运动控制卡开发了一套开放式数控立式铣床系统。通过实验证明,该开放式数控系统能实时控制机床运动及实时显示机床状态,达到了预期的精度,并具备了开放式数控系统的开放性。     

PMAC&COM在开放式数控系统平台设计中的应用研究

介绍了PMAC运动控制器的开放性和COM技术的特点，提出了一种在IPC上，基于PMAC应用COM技术开发系统软件的开放式数控系统平台，具体阐述了硬件系统的工作原理和软件的结构体系以及模块划分。     

基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计

介绍了一种开放式机器人的体系结构,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用了模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。