车内噪声自适应有源控制系统建模与仿真

从有源噪声控制的原理出发,结合车内噪声的特点,制定了以前馈数字式自适应控制器为核心,发动机和车身的振动加速度为输入,次级声源为输出,残余噪声信号为反馈的闭环有源噪声控制技术方案。采用了非声信号作为参考信号来解决次级声反馈问题,在次级通路建模上,引入了自适应在线附加随机噪声Zhang法,采用归一化FLMS算法建立自适应滤波器。在MATLAB/Simulink下建立了车内噪声有源控制的模型,并通过仿真论证了方案的可行性。     

基于逆系统的非线性自适应逆控制

针对非线性系统自适应逆控制的不完善,本文引入逆系统方法将非线性系统转化为伪线性系统,然后使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了逆系统模型,最后利用成熟的线性系统自适应逆控制理论实现非线性系统的自适应逆控制。引入逆系统方法后实现了两大功能:其一,消除了非线性系统的干扰,而且不需要设计逆对象模型:其二,实现了多变量(n维变量)之间的解耦,而且节省了3n(n-1)个线性滤波器的设计。本文针对一个典型多变量二阶系统实现了非线性系统的自适应逆控制,仿真试验表明该方法不但能够很好地消除非线性系统的干扰,而且还实现多变量的解耦控制。     

稳定平台的自适应逆控制

稳定平台严格来说是一个复杂的非线性的控制系统,常规的PID控制很难满足其高精度、快响应的特点。本文采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制,尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能。稳定平台模型辨识和控制器的设计算法上都采用最小二乘法（LMS）,仿真结果表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规的PID控制     

气动加载系统的模糊自适应逆控制方法

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。     

一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法

利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其进行数字复制作为系统控制器,与对象进行串联。该方法可用较少的模糊规则数达到很好的跟踪控制效果,将该方法用于一混合非线性系统及球形液位控制中,仿真结果验证了该方法的有效性与实用性。     

自适应逆控制研究及其未来发展

由B.Widrow 教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果.近年来,自适应逆控制以其自身的众多优点成为一个活跃的研究领域,并被成功应用到各个领域.本文对自适应逆控制的已有研究成果做了综述.首先分析了各种自适应滤波方法,尤其是线性变步长LMS自适应滤波算法的完善过程,每种算法的性能及优缺点;其次分析了基于X-滤波、ε-滤波和U-滤波的自适应逆控制系统在噪声扰动消除上的成功应用.然后介绍了跟随非线性系统的非线性滤波器,及各种针对非线性对象的自适应逆控制系统.最后介绍了自适应逆控制新的应用,并提出了其自身存在的问题,探讨了新的研究方向.     

自适应逆控制在过热汽温控制中的应用

针对火电厂过热汽温被控对象大迟延、大惯性以及参数时变的特点，提出了基于自适应逆控制的过热汽温控制策略，采用FIR滤波器进行了自适应建模并设计了相应的逆控制器及扰动消除器。仿真结果表明该方法具有较好的控制品质以及优于常规串级PID控制的鲁棒性和抗干扰性。     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统研究

以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能.     

自适应有源消声的进展及趋势

对噪声控制的研究进展及发展趋势作了综述,将近几年来有源消声的消声系统、消声机理、控制器设计及算法等方面的现有研究成果进行了总结,介绍了一些较为成功的实例,对今后一段时期有源消声的主要发展方向做出了预测.     

自适应逆控制原理应用于高精度恒流源

将自适应逆控制理论应用于高精度恒流源的设计,系统结构简单,易于实现。实验结果表明,采用自适应逆控制的方法能够使输出电流具有很高的精度和稳定性,可实际应用于仪器仪表、家用电器、传感技术和通信设备等领域。     

基于EMD与响度的有源噪声控制系统

为了提高有源噪声控制系统的降噪效果,提出了基于经验模态分解( empirical mode decomposition,EMD)和响度的控制系统.该系统首先采用EMD方法对噪声源进行自适应分解,并对分解后的各个固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量的响度进行计算,然后根据各个分量的响度大小进行残差滤波器的设计.与基于A计权曲线设计的残差滤波器相比,该方法所设计滤波器能更好地抑制响度较小的信号频率成分.对有源噪声控制系统的降噪效果进行了仿真,结果表明,所提出的控制系统比传统滤波-X LMS(filtered-X least mean square)方法和采用基于A计权残差滤波器的系统降噪效果更好.     

基于MATLAB/SIMULINK的篦式冷却机液压系统改造

某水泥厂篦式冷却机液压系统启动不久即会发生管道连接法兰破裂事故,该文应用MATLAB/SIMULINK,对该液压系统进行了建模仿真,得出主要事故原因,并提出了电液比例方向阀替换原电液动换向阀改造方案,获得了很好效果.     

基于MATLAB/SIMULINK的开关磁阻电机起动性能的数字仿真

本文介绍了一种新型的12/10开关磁阻电机,利用SIMULINK对它进行建模,对它的起动性能做了仿真分析,并与普通6/4极SR电机的起动性能作比较,得出12/10SRM在起动性能方面的优越性,同时得出相数m对SRM起动性的影响。     

利用MATLAB对噪声主动控制算法的研究

针对噪声主动控制系统的特点,提出滤波-XLMS算法,并且利用MATLAB中SIMULINK平台进行系统建模,对此算法进行仿真分析研究.     

基于MATLAB/SIMULINK的电液管动态特性仿真实现

介绍了MATLAB/SIMULINK仿真软件的特点,电液管的动态特性分析与建模过程并使用MATLAB/SIMULINK实现对电液管动态性能仿真.     

主动噪声控制技术及其在车内噪声控制中的应用

主动噪声控制是集声学、自适应控制及数字信号处理等技术为一体的高新技术,已成为国内外噪声控制界的研究热点。基于主动噪声控制的Swinbanks多极子系统理论,证明了主动噪声控制技术适合于低频．1k的理论依据。阐述了决定主动噪声控制效果的决定因素及在车内噪声控制中应用的发展过程,并指出当前研究中需解决的问题和今后的研究方向。     

基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究

在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法.该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统.仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性.