数控机床双齿轮传动消隙机构的设计分析

为了提高数控机床加工精度,消除进给系统中齿轮齿条传动的间隙,设计了双齿轮传动消隙机构。其通过弹簧预紧实现啮合面的贴合,运用仿真分析的形式对机构应用效果进行分析。结果表明,双齿轮消隙机构可以消除齿轮齿条的传动间隙,提高进给系统的精度。     

双电机精密传动机构消隙方法研究

针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础上,提出了基于速度指令的动态偏置力矩和基于差速负反馈的交叉耦合同步控制相结合的复合消隙方法。搭建了双电机精密传动机构实验测试装置,进行了消隙方法的验证实验。实验结果表明,在简单的速度闭环情况下,所提的复合消隙方法不仅能够保证完全消除系统间隙,还可以将系统速度跟踪精度最大提高73.38%,启动阶段的冲击幅值最大衰减76.35%。研究成果为双电机精密传动机构高精度控制方法的进一步研究打下基础,为齿轮传动系统间隙的消除提供了一种参考方案。     

带预载的双齿轮消隙减速箱

普通数控机床的传动机构通常为滚珠丝杠副 ,但是对于大型或者超长行程 (>4～ 6m)的机床来说 ,丝杠挠度会对丝杠副刚度、精度以及寿命产生影响。齿轮齿条传动则因结构较简单、刚性好、工作行程长、任意位置定位精度较高等特点 ,应用比较广泛。消隙减速箱的结构图1、4.斜齿轮　 2、5 .齿轮轴　 3 .齿条　 6 .大带轮　 7.轴8.压盖　 9.碟形弹簧　 1 0 .齿形带　 1 1 .小带轮对于精密机床来讲 ,消除或减少传动机构中的反向间隙是至关重要的。下面简单介绍消隙减速箱 (见附图 )的结构。小带轮 1 1通过联轴器与电动机相连 ,并通过齿形带 1 0、大带…     

双电机消隙结构与导轨定位精度

滑动导轨应用双电机消隙传动结构,改善了导轨滑动摩擦力及齿轮传动的消隙效果,减小了双电机消隙扭矩,提高了机床定位精度。     

扭簧加载双片齿轮消隙机构综合啮合刚度

扭簧加载双片齿轮消隙机构(简称消隙齿轮)通过消除或控制回程误差来提高系统的传动精度,对其动态特性的研究具有重要意义。着重分析重合度1 2的消隙齿轮机构啮合点的周期性变化规律,确定任意时刻各啮合齿轮副的单双齿啮合状态,以及基于对称性的正反转之间的转换关系,保证正反转计算的衔接性,有利于进一步研究系统扫频谐振特性;在此基础上引入基于Hertz接触理论及有限元计算结果的啮合刚度计算公式,建立消隙齿轮机构综合啮合刚度模型;通过数值计算,分析扭簧刚度以及各齿轮参数的变化对机构综合啮合刚度的影响,结果表明:在不发生轮齿脱离的啮合状态下,消隙齿轮机构不仅能够消除回差的影响,提高传动精度,而且综合啮合刚度较之于普通齿轮传动啮合刚度有所提高,并且通过优化齿轮参数可以进一步提高系统综合啮合刚度。     

消隙齿轮传动机构回差分析与计算

通过分析齿轮传动误差的影响因素,应用弹簧齿轮的消隙方法,结合工程实际,对某位置发送器的弹簧消隙齿轮传动的回差进行了分析计算,并对实际机构进行回差测量,结果比较符合。这将对解决工程实际问题提供依据和参考。     

新型齿轮自动消隙机构的设计

针对机床主轴箱中齿轮传动消隙可靠性差及调整困难的问题,设计了新型齿轮自动消隙机构,实现了用液压自动进行间隙消除。有效降低了齿轮传动的噪音,提高了机床加工精度及切削的稳定性。     

斜齿轮齿条消隙传动在大型设备数控改造中的应用

对长距离直线驱动的大型设备进行数控改造时,采用斜齿轮齿条消隙减速传动结构,传动刚度高,输出扭矩大,定位精度易于保证。着重介绍车床齿轮齿条消隙传动减速箱的设计。     

分体式消隙蜗杆副传动精度的影响因素研究

分体式消隙蜗杆副通过旋转调节两段蜗杆之间的距离来消除蜗杆反向间隙,针对其消隙方式和具有较薄的蜗杆齿的结构特点,研究了分体式消隙蜗杆副传动精度的影响因素,建立分体式消隙蜗杆副的三维模型和运动分析模型,利用运动仿真分析方法,研究蜗杆副使用误差和蜗杆副结构误差对蜗杆副传动精度的影响规律。结果表明,蜗杆副使用误差相比蜗杆副结构误差对蜗杆副传动精度影响较大,其中,使用误差中蜗轮齿中磨损对传动精度影响最大,结构误差中径向误差对传动精度影响最大。     

液压缸在车铣床C轴进给箱消隙中的应用

针对双齿轮齿圈消隙传动机构在数控车铣床C轴进给箱传动链中实际应用的现状,介绍了该传动机构采用液压缸实现双齿轮齿圈消隙的结构设计及液压控制原理。