行李分拣小车轨道位置分析

为了研究行李分拣小车的动力学特性,以翻盘式分拣机的分拣小车为研究对象,简化了小车的托盘连接机构,结合微分几何相关知识,对分拣小车在轨道上的运动机理进行了研究,得出了分拣小车运动轨迹方程,并通过数学方法分析了小车运动轨迹的几何特性,为更加精确分析分拣小车的运动特性奠定基础。     

弧形辊道输送线稳定性研究

辊道输送线在自动化生产线中广泛应用,本文通过从原理上分析钢桶灌装生产在弧形辊道上输送不稳定的原因,确定影响钢桶输送稳定性的关键因素,研究这些因素对钢桶输送稳定性的影响,依据研究结果优化弧形辊道输送线的设计参数,提高钢桶输送的稳定性。     

一种摩擦式积放辊道装置的设计

工件在输送辊道上运行时,由于工件加工或装配的需要,输送辊道需要间断地启停。频繁地启停不仅影响了流水线中其它工位的生产,还会造成整个企业生产效率的降低。文中提供的是一种用于工件输送的摩擦式积放辊道,它依靠摩擦式辊轮支撑并驱动装有工件的托盘完成流水线的输送,在无需间断启停的情况下,可以实现托盘任意位置的停止与放行。     

曲线运动导轨的设计方法研究

曲线运动导轨主要应用于轻工机械、非标自动化设备的传动导向,实现机械执行部件曲线运动轨迹的要求。为了满足机械产品工作部件的曲线运动轨迹和运动性能要求,对曲线运动导轨的使用场合和应用形式进行了分析,对曲线导轨的导轨曲线设计方法进行了研究,提出了直接等距法、逼近等距法和多项式法等三种导轨曲线的设计方法,详细给出了各种设计方法的基本原理,提高了曲线导轨的设计精度和导向准确性,进而满足了曲线传动的实际应用要求。     

基于曲线几何特征量化提取的轨迹机构检索生成方法

首先构造了一个与坐标变换无关的机构连杆曲线轨迹描述函数,然后对其进行傅里叶变换,通过提取一定数量的傅里叶级数来精确描述任一机构的连杆运动轨迹曲线。接着,给出了定量描述任何两条封闭曲线轨迹几何特征匹配程度的度量计算公式。最后,在通过一个实际算例验证了该计算公式有效性的基础之上,给出一套完整的连杆轨迹电子图谱生成方法及期望轨迹机构的检索反求算法。     

新型钢卷运输系统简介

对新型托盘辊道循环式钢卷运输系统的主要技术参数、工作原理及设备结构进行了简要介绍,说明了该系统的技术先进性。     

推挽式自动导向车(AGV)的半机械式变位机构

推挽式自动导向车 (ＡＧＶ)是一种利用推挽机构实现货物沿其左右方向完成装卸作业的自动导引车辆。当ＡＧＶ按照工作指令行驶并停靠在作业点时 ,车上的移载系统与地面站台相应位置准确对位 ,然后执行装货和卸货命令。如图 1所示 ,货物1堆码到标准托盘 2上 ,然后托盘由前后两排无动力的辊道 9支承 ,由能够左右伸缩的推挽机构 5移动。变位机构 4是保证推挽机构与托盘能够及时准确地脱离或接合的装置。由于ＡＧＶ是一种高度智能化的车辆。设计好与其匹配的变位机构是个很值得重视的问题。本文介绍一种半机械式变位机构 ,这对扩展专业设计思路 ,…     

非圆齿轮机构运动轨迹微分几何研究

利用平面作图分析设计非圆齿轮节曲线和复杂机构运动特性,相对困难.文中在分析了非圆齿轮几何特性和运动学关系的基础上,利用Pro/E建立了椭圆齿轮和行星机构的三维模型,采用微分几何方法,对行星差速机构的运动轨迹曲线以及特殊位置进行了仿真分析.     

用作中继库的辊道输送机

对于因季节性原因或在白天进货波动很大而且又需极快转运的企业来说,中继仓库或区域显得十分重要。例如在装载区、开包区和主仓库之间可以将辊道输送系统用作中继库,将进货和从随托盘送来的集物箱放存输送辊道上。由于辊道有一定斜度,所以货物会自动(无需驱动而节省能源)被送往接     

非圆齿轮插齿加工动态模拟的研究

依据插齿刀的齿廓方程,推导出刀具齿形参数的几何关系。以自由曲线为节曲线建立了加工非凹齿轮时刀具齿廓上任意点的运动轨迹方程。应用VC编程及交互技术实现了多参数可变情况下非圆齿轮加工过程的动态模拟,可直接现察刀具的运动轨迹,并通过节曲线比较可以判定非圆齿轮的加工可行性。