导航对抗中的攻防技术研究

分析现代精确导航技术的弱点，介绍导航对抗攻防技术。通过对导航信号的充分侦察和分析，采用压制性或欺骗性干扰，并探讨了分布式干扰乃至直接摧毁导航源的可能性。提出完善卫星导航系统和发展有效组合导航系统的导航对抗防御手段。     

GNSS/MIMU组合导航技术综述

详细介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向.对几种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对卫星导航系统的发展前景进行了分析和预测.最后对GNSS/MIMU组合导航技术进行了综合介绍.     

2020年国外不依赖卫星的导航技术发展综述

随着卫星导航信号受到干扰、欺骗的事件时有发生,保障飞机、船舶等军民用设施在不依赖卫星导航的情况下正常工作成为研究热点.重点阐述了惯性导航2020年的发展动态和发展方向.分别介绍了视觉导航、天文导航、数据库匹配导航、仿生导航、量子导航和协同导航方面的进展情况.分析了对不依赖卫星的导航技术的发展趋势.     

利用轨迹诱导的欺骗式GPS干扰技术研究

为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了一种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GPS民码和军码方式下的导航欺骗,且不易被检测和抑制;为导航战下的卫星对抗提供了有效的干扰手段。     

美军悄然打响“导航战”

导航战是指美军针对全球定位系统在使用时一定会遭到敌军干扰的情况，提出“在复杂电子环境中，使己方部队有效地利用卫星导航系统，同时阻止敌军使用该系统”的理论。施行导航战计划的目的是在未来战争中确保自己及盟国军队不受干扰地使用卫星导航系统．也是美国最近提出的争夺导航权的一项具体措施。     

基于卫星导航系统的组合导航技术及其发展综述

组合导航技术是实现高精度、高稳定性、持续导航的有效方式。基于应用最广泛的卫星导航系统,对目前主要的几种组合导航技术进行概述,分析其关键技术,对组合导航的发展进行了展望。     

频域空时域级联导航抗干扰技术研究

卫星导航接收机接收到的卫星信号非常微弱,极易受到外界的干扰,需要采用抗干扰技术。联合域抗干扰技术因其自由度高、抗干扰效果好,广泛应用于卫星导航接收机中。从联合域角度出发,结合频域滤波算法与空时自适应阵列处理技术,设计了一种频域空时域级联导航抗干扰技术,可以有效抑制卫星导航中复杂多变的干扰。仿真结果验证了所提抗干扰技术的有效性,及其在相干干扰情况下的优越性。     

卫星导航接收机电磁环境效应研究综述

介绍了卫星导航接收机电磁环境效应研究进展,分析了各种电磁环境对导航接收机的影响,总结了复杂电磁环境下导航系统的测试手段,并对国外卫星导航接收机的性能测试方法研究进展进行了梳理。总结了导航接收机抗干扰关键技术与研究现状,并展望了未来战争中导航系统的重要地位与军事价值。     

跟踪雷达干扰技术综述

在介绍跟踪雷达干扰技术研究现状的同时,对与之密不可分的跟踪雷达系统和干扰评估效果两个方面的研究现状进行了概述;从压制干扰和欺骗干扰两个方面,对当前典型的跟踪雷达干扰样式进行了介绍,分析、归纳和总结了跟踪雷达干扰技术状况和发展趋势;为进一步实现对跟踪雷达的有效干扰,跟踪雷达干扰技术必然向欺骗干扰、相干干扰、多点源角度欺骗以及复合干扰的方向发展.     

弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统研究

提出了弹道导弹惯性/卫星/天文组合导航系统的方案与组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了联邦滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组合导航系统的仿真计算.仿真结果表明采用卫星导航定位系统和天文导航系统对弹道的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高弹道导弹的导航精度,具有重要的实际意义.     

基于星间链路的卫星导航系统星地业务信息传输规划调度方法研究

星间链路是现代卫星导航系统的主要技术特征之一。针对星间链路条件下卫星导航系统业务数据传输规划调度问题,设计了一种规划调度数学模型,并在此基础上提出了启发式规划调度方法。基于北斗三号卫星导航系统的场景设置,对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明：启发式规划调度方法能在北京、新疆和海南3个地面站组成的区域监测网条件下成功实现卫星导航系统30颗卫星的业务数据传输规划调度,调度结果满足卫星导航系统任务需求;各任务周期内平均需要地面站天线15.375个,且绝大部分地面站资源利用率超过70%.     

GPS 和罗兰C 导航系统抗压制式干扰分析

基于GPS和罗兰C导航系统的原理及信号传播特点,在考虑地球曲率、大气折射、电磁衰减、地波损耗等因素条件下,研究大功率干扰机对2种导航系统压制式干扰效果的问题。介绍GPS系统和罗兰C系统,通过计算GPS接收机最低干扰功率和GPS接收机的干扰距离分析GPS干扰机作用模型,同时,研究罗兰C干扰机作用模型,并对2种系统进行算例分析。研究结果表明：在相同干扰距离上,要达到同样的干扰效果,对罗兰C系统的压制干扰功率要远大于GPS系统;因此,用罗兰C作为GPS导航系统的备份可在一定程度上解决GPS导航系统抗干扰能力弱的问题。     

惯性导航技术的发展及其应用

惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息.包括平台式惯导系统和捷联惯导系统.平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度.捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算.该技术的发展和应用趋势,以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型.     

基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现

针对GNSS 信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉 惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。 实验验证结果表明：该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS 信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼 无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。     

改进多径干扰抵消技术在导航接收机中的应用

在扩频体制的无线电导航系统中,为了同时消除远近效应和天波干扰,分析了干扰的因素,建立了实现原理框图,提出了一种改进多径干扰抵消技术。利用串行干扰抵消获得较准确的初始数据估计,在此基础上用并行干扰抵消使信息数据更加精确。仿真结果表明,这种改进干扰抵消方法的解调延迟比串行干扰抵消更低,相比于并行干扰抵消,此方法在远近效应环境中具有更高的准确性。     

战场抢修资源动态重组信息传输系统

提出一个基于无线射频识别技术、北斗卫星导航定位通信系统、地理信息系统、电子数据交换技术、条形码等技术为基础信息传输系统组建方案。软件系统包括车载、各级维修资源仓库控制中心、各级战场抢修单元管理中心,以及指挥控制中心等部分。通过该方案可较好地解决战场抢修资源动态重组信息的传输问题。     

基于运动辅助的视觉导航处理方法

为加速失效卫星在轨操作实验平台中的图像处理,提出一种基于运动辅助的视觉导航处理方法。首先,根 据在轨操作实验平台的工作原理,建立了视觉导航系统与失效卫星模拟装置之间的相对运动模型;然后,利用扩展卡尔 曼滤波器估计两者之间的相对位置与目标运动角速度;最后,根据运动模型与坐标系之间的转换关系,预测失效卫星模 拟装置特征在视觉系统中的像素坐标,在特征临近区域进行局部图像处理,可提高视觉图像处理速度。实验结果表明： 采用文中方法较改进前的图像处理速度提高了3 倍,从而验证了运动辅助的视觉导航处理方法的有效性。     

多径信道下基于维纳滤波器的自适应微分干扰抵消算法的研究

针对无线电导航系统中存在的多径干扰和多址干扰,文中提出了一种基于维纳滤波器的自适应微分干扰抵消算法,自适应部分采用维纳滤波器对权值矩阵进行更新,干扰抵消部分则引入PIC算法的迭代微分量,该算法不仅消除了原有干扰抵消算法的固有累积误差,而且降低了运算复杂度.给出了算法结构及理论分析,并对算法进行了仿真,结果表明该算法与其他干扰抵消方法相比,具有误码率低,收敛性好,运算复杂度低等优点,能有效地消除多径干扰和多址干扰的影响.     

卫星IP 网络协议体系

针对新型卫星IP网络,为深入研究国内外卫星网络协议体系及相关技术,按照分层设计的思想,重点从链路层、网络层、传输层阐述卫星IP网络协议体系研究进展情况,准确把握卫星IP网络协议体系发展方向,为下一步深入研究天地一体化IP网络奠定基础。     

基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法

卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统（SINS）与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。