线性时变大系统递阶控制的一种新方法

根据正交函数逼近理论，本文提出了解决时变大系统递阶控制的一种新型逼近算法。文中首先简单介绍了ＰＭＣＰ，同时给出了一些新的研究结果；研究了其在两点边值问题中的逼近解。动态大系统的逼近控制分为二级，第一级是子系统的优化问题，采用ＰＭＣＰ逼近技术解决；第二级为协调级，协调向量也通过ＰＭＣＰ逼近变换求解，这样使问题得到大为简化，不但算法简单，便于计算机运算，而且逼近精度高。数值仿真例子表明了本文提出的算法     

基于模糊理论的高速公路递阶控制

将递阶结构和模糊控制用于高速公路多匝道的协调控制,协调控制器采用多输入-多输出的模糊控制方法协调确定相邻路段的匝道入口调节率;各路段根据协调控制器给定的匝道入口调节率,利用单匝道模糊控制器将系统状态保持在给定的标称点范围内。给出了分层控制系统的结构和控制算法,并在交通仿真软件PARAMICS上进行了仿真实现。仿真结果表明,该方法能够有效地消除交通拥堵,维持主线车流稳定。     

非线性时变大系统递阶控制的PGOPO法

提出了一类新型的线性、有界算子--分段广义正交多项式算子(PGOPO),建立了其主要性质及运算规则;随后将PGOPO法用于求解非线性时变大系统最优控制问题.在这种新型逼近运算中将PGOPO法和改进型关联预估法相结合,得出显式递阶递推算法更易于计算机计算和推广.数值仿真实例说明了给出的算法是有效的.     

大规模系统两层递阶控制的直接分解算法

提出一个新的递阶控制的分解协调方法，它是由最优化问题的直接梯度解及性能函数的一个柔性分解组成。通过性能函数分解的自由度得到所需要的混合结构控制律，其下层控制器是闭环控制部分，上层是保证全局系统最优化的开环控制部分，局部性能函数的柔性选取，使两层优化任务的重新划分既能离线计算，也能在线修正。     

一种新的时变大系统递阶控制求解方法

研究了一种新的大系统求解方法,利用Taylor级数的性质,将大系统时变递阶控制问题转化为代数方程的求解问题.该方法简单,易于编成计算机程序.算例表明了它的有效性.     

递阶控制最优化的新方法

本文基于Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ级数给出了一种大系统递阶控制新方法，主要思想是将微分方程转化成代数方程，整个算法简单，方便，文中用一个例子说明了该方法的有效性。     

大系统动态递阶控制设计

本文在[1]的模型基础上,研究了当系统具有二次性能指标时如何设计动态递阶控制问题,提出了动态递阶控制模型和三级递阶算法,并详细讨论了它的性质和收敛性问题,该模型和算法克服了文献[2]中的缺陷。     

线性大系统递阶控制的一种新型逼近方法

将文[1]提出的按段多重契比雪夫多项式系(PMCP)应用于线性大系统递阶控制算法的逼近计算,将动态递阶控制转化为静态递阶优化,获得了一种新型逼近算法.仿真结果表明了该算法的有效性.     

一种新的非线性离散动态大系统递阶控制的神经网络方法发*

本文给出了一种新具有全集成化特征的，求解非线性动态大规模系统递阶控制问题（ＬＯＣＰ）的神经网络模型（ＬＨＣＮＮ）该神经网络具有结构简洁，紧凑，高效的特点，适合于动态大规模系统的实时优化控制。     

城市高速公路交通控制综述

该文综述城市高速公路交通建模与控制.首先考察各种高速公路交通流模型,着重分析宏观流体模型,然后讨论主要的城市高速公路交通控制模式和相关控制理论研究方法,最后就城市高速公路交通控制研究的发展提出几点看法.     

基于多Agent的高速公路入口匝道智能控制策略

文中提出了基于多Agent的入口匝道智能控制策略,它基于系统论的思想,把协调控制策略引入到入口匝道控制中,建立了一个包括多个入口匝道控制Agent和一个协调Agent的多Agent系统。这种分布式协调智能控制更好地适应了高速公路中的复杂性和不确定性。     

广义分散控制系统的镇定

本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.     

城市快速路入口匝道控制策略比较分析

入口匝遭控制是缓解城市快速路交通拥挤最有效的方法之一;首先阐述了城市快速路入口匝道控制的基本原理和作用,对匝道控制策略进行了分类,在此基础上,对各种入口匝道控制策略进行了比较研究,分析了各自的优缺点以及适用范围,最后,根据快速路构造上的特点,对入口匝道控制的研究方向进行了展望。     

高速公路多匝道协调控制系统设计与仿真

采用大系统分解和协调的方法研究高速公路多匝道的协调控制问题．建立了反映高速公路交通动态变化的有限差分模型，结合交通系统的特点提出改进的多层控制方法．控制结构分三层：局部控制层决定匝道调节率；协调控制层为局部控制层确定期望密度；自适应层根据实时检测交通状况选择模型和调整模型参数．仿真结果表明，控制系统具有良好的动态性能，该方法能有效地消除交通拥挤和维持主线车流稳定，能提高主线的通行能力，实现车辆在高速公路上高效、安全地运行．     

一种新的Robust分散输出反馈的设计法

本文提出了一种具有参数不确定性和结构摄动的大系统的模型框架,在此基础上讨论了Robust分散输出反馈律的设计方法.它比文献[1]中的方法更合理,克服了该方法存在的保守性.本文还用一个非线性电力系统的分散控制设计作为例子,进一步验证了所提出方法的优越性.     

基于免疫算法的高速公路协调优化控制研究

为解决高速公路交通日益拥挤的状况,文中提出了基于人工免疫算法的高速公路匝道协调控制方法;针对高速公路实际情况采用字符编码方式对所有匝道依次编码,以高速公路最大流量．全局最小行程时间和入口平均等待时间三者作为抗原;搜索求得当某段意外堵塞情况时多个匝道协调控制的全局最优控制序数;最后,结合首都机场高速公路实际数据分别用免疫算法和遗传算法进行了仿真,结果表明本算法的有效性以及实时性。