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根据正交函数逼近理论,本文提出了解决时变大系统递阶控制的一种新型逼近算法。文中首先简单介绍了PMCP,同时给出了一些新的研究结果;研究了其在两点边值问题中的逼近解。动态大系统的逼近控制分为二级,第一级是子系统的优化问题,采用PMCP逼近技术解决;第二级为协调级,协调向量也通过PMCP逼近变换求解,这样使问题得到大为简化,不但算法简单,便于计算机运算,而且逼近精度高。数值仿真例子表明了本文提出的算法 相似文献
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提出了一类新型的线性、有界算子--分段广义正交多项式算子(PGOPO),建立了其主要性质及运算规则;随后将PGOPO法用于求解非线性时变大系统最优控制问题.在这种新型逼近运算中将PGOPO法和改进型关联预估法相结合,得出显式递阶递推算法更易于计算机计算和推广.数值仿真实例说明了给出的算法是有效的. 相似文献
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大规模系统两层递阶控制的直接分解算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一个新的递阶控制的分解协调方法,它是由最优化问题的直接梯度解及性能函数的一个柔性分解组成。通过性能函数分解的自由度得到所需要的混合结构控制律,其下层控制器是闭环控制部分,上层是保证全局系统最优化的开环控制部分,局部性能函数的柔性选取,使两层优化任务的重新划分既能离线计算,也能在线修正。 相似文献
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一种新的时变大系统递阶控制求解方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种新的大系统求解方法,利用Taylor级数的性质,将大系统时变递阶控制问题转化为代数方程的求解问题.该方法简单,易于编成计算机程序.算例表明了它的有效性. 相似文献
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本文基于Chebyshev级数给出了一种大系统递阶控制新方法,主要思想是将微分方程转化成代数方程,整个算法简单,方便,文中用一个例子说明了该方法的有效性。 相似文献
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本文在[1]的模型基础上,研究了当系统具有二次性能指标时如何设计动态递阶控制问题,提出了动态递阶控制模型和三级递阶算法,并详细讨论了它的性质和收敛性问题,该模型和算法克服了文献[2]中的缺陷。 相似文献
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将文[1]提出的按段多重契比雪夫多项式系(PMCP)应用于线性大系统递阶控制算法的逼近计算,将动态递阶控制转化为静态递阶优化,获得了一种新型逼近算法.仿真结果表明了该算法的有效性. 相似文献
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本文给出了一种新具有全集成化特征的,求解非线性动态大规模系统递阶控制问题(LOCP)的神经网络模型(LHCNN)该神经网络具有结构简洁,紧凑,高效的特点,适合于动态大规模系统的实时优化控制。 相似文献
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城市快速路入口匝道控制策略比较分析 总被引:12,自引:0,他引:12
入口匝遭控制是缓解城市快速路交通拥挤最有效的方法之一;首先阐述了城市快速路入口匝道控制的基本原理和作用,对匝道控制策略进行了分类,在此基础上,对各种入口匝道控制策略进行了比较研究,分析了各自的优缺点以及适用范围,最后,根据快速路构造上的特点,对入口匝道控制的研究方向进行了展望。 相似文献
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本文提出了一种具有参数不确定性和结构摄动的大系统的模型框架,在此基础上讨论了Robust分散输出反馈律的设计方法.它比文献[1]中的方法更合理,克服了该方法存在的保守性.本文还用一个非线性电力系统的分散控制设计作为例子,进一步验证了所提出方法的优越性. 相似文献
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基于免疫算法的高速公路协调优化控制研究 总被引:3,自引:1,他引:2
仉亚男 《计算机测量与控制》2006,14(10):1320-1322,1360
为解决高速公路交通日益拥挤的状况,文中提出了基于人工免疫算法的高速公路匝道协调控制方法;针对高速公路实际情况采用字符编码方式对所有匝道依次编码,以高速公路最大流量.全局最小行程时间和入口平均等待时间三者作为抗原;搜索求得当某段意外堵塞情况时多个匝道协调控制的全局最优控制序数;最后,结合首都机场高速公路实际数据分别用免疫算法和遗传算法进行了仿真,结果表明本算法的有效性以及实时性。 相似文献