基于双核架构的嵌入式数控系统设计

以ARM9和DSP双核架构为硬件基础,以Linux嵌入式操作系统和图形界面软件Qt/Embedded为软件基础,开发出一套硬件上结构清晰、功能上易于扩展和剪裁、具有一定通用性和开放性的数控系统,详细介绍了该数控系统的各个功能模块。     

基于分层控制策略的实时数控系统研究与实现

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于分层控制策略框架构建实时数控系统的方法,文中相应介绍了其软硬件结构和系统具体实现。     

基于Windows NT实时扩展的虚拟数控系统支撑环境研究

为了提高基于局域网的虚拟数控系统实时性和可靠性,提出一种基于Windows NT及实时扩展的虚拟数控系统支撑环境。在该架构中,操作系统层面设计为实时性弱的任务在Windows内核上运行,而实时性强的任务则分布在RTX内核之上;网络层面为基于RT—TCP／IP协议设计了虚拟数控的状态信息与控制信息传输网络;信息支撑层面采用基于RTX内存数据库的试验数据库。并且通过试验测试了3个层面的实时性,分析了层面间的实时性约束。结合某虚拟铣削系统再设计与实施,提高了系统的运行效率和可靠性。     

基于Windows2000的开放式数控系统设计

介绍了一种在Windows2000环境下利用Visual C 6.0实现基于PC的数控系统(PCNC)的方法.论述了系统的硬、软件结构及其开发方法.该系统硬件采用了工控机和运动控制器相结合的结构;软件采用多线程编程.将该系统应用于车床,成功地实现了轴类零件的加工.     

基于软件的经济型数控系统设计

数控系统的性能决定了数控加工装置的性能。数控系统目前存在两种设计理念：基于微处理器的设计和基于工业控制计算机(IPC)的设计，两者分别应用于中低端、高端应用领域。本文提出了一种数控系统设计的新理念，充分利用上述两种设计理念的优势，降低数控系统设计的难度，在低的系统复杂度下得到高的系统性能。     

基于PAMC开放式数控系统的设计与应用

介绍了基于PMAC运动控制器的开放式数控系统，该系统利用COM技术实现开放式数控系统平台。将该系统应用于微小零件加工机床，成功地实现了微小零件的加工。     

开放式卷簧机数控系统的设计和实现

介绍了基于Windows NT操作平台,以运动控制卡为控制核心,具有开放式体系结构的自动卷簧机的四轴联动数控系统开发过程.文章从系统角度讨论了卷簧机数控系统的硬、软件构成,界面结构,数据通讯及伺服控制.     

基于复合控制的数控系统的设计与仿真

针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出有一定的滞后等问题,提出了带有按输入补偿的复合PID控制器.仿真和实验结果表明,该算法可以显著提高系统控制精度,具有较强的鲁棒性.     

OMAPL138的双核通信设计

以OMAPL138作为硬件平台,利用DSPLINK驱动模块设计了一种可在ARM和DSP之间进行双核通信的机制。一方面,ARM端运行LINUX操作系统,进行人机交互方面的处理;另一方面,DSP端建立两级循环缓存区,存储从ARM端传来的数据,以确保缓存区一直有数据可供DSP进行实时运算。并且对于大数据量的传输,采用ARM直接读写DSP RAM的方式,从而提高了双核之间的通信速度。测试结果表明：该双核通信设计传输数据速度快、运行稳定。     

数控系统专用后置处理器的设计

通过对UG刀位文件格式进行研究,使用UG二次开发工具UG/Open Grip,以华中数控系统HNC-21M为对象,设计了该数控系统具有实用价值的专用后置处理器.经使用证明,处理结果能够满足生产要求,从而验证了所述方法的正确性和可行性.     

基于PC的全软件数控系统结构设计

数控系统是一种典型的多任务实时控制系统,全软件数控系统是实现开放式数控系统的有效途径。提出采用基于PC的全软件数控系统,并对数控系统的整体结构进行了设计;提出利用Windows操作系统的分层结构,实现数控系统的强实时控制功能及非实时控制功能,解决了Windows操作系统在数控系统实时控制方面的应用,为Windows操作系统下实现开放式数控系统的软件结构模型提出了有效途径。实验证明,该方法行之有效。     

基于WINDOWS的全软件数控系统体系结构研究

全软件数控系统是实现开放式数控系统的有效途径。在分析Windows操作系统体系结构的基础上,提出采用分层结构的多线程结构式数控系统软件模型,数控系统的强实时控制由操作系统底层的驱动程序部分完成,弱实时部分以及控制系统的管理程序在操作系统的应用程序层实现,很好地解决了Windows操作系统在数控系统实时控制方面的应用问题,为Windows操作系统下实现开放式数控系统的软件结构模型提出了有效途径。实验证明该方法是行之有效的。     

基于VC的压电自适应微细电火花加工软件研究

对压电自适应微细电火花加工平台及原理进行了介绍,并针对该平台研究了数控加工的实现方法,利用VC++2010编程工具结合Windows下的多线程和串口编程技术开发了专用的数控加工软件,并进行了加工实验,结果表明开发的加工软件满足压电自适应微细电火花加工要求,具有一定的实用性.     

开放式数控系统实用平台的构造

本文在分析了开放式数控系统特点及其发展趋势的基础上，构造出了一种实用的基于PC平台的开放式数控系统框架，给出了硬件框图和软件流程图，并成功应用于数控原理与系统实验装置和雕刻机产品中，获得了较高的性能价络比。     

三轴机床数控系统软件的设计与开发

在成功开发了Windows环境下基于通用PC的计算机数控软件的基础上，介绍了数控系统的模块组成和具体实现。经过实践证明，所研制的计算机数控系统软件是成功的，可靠的。能够准确，有效，实时的控制机床进行工作。     

基于微服务架构的设备管理系统设计

为了解决单体架构下设备系统耦合度高、维护成本高、扩展困难的问题,开展基于微服务的设备管理系统关键技术研究,建立基于微服务的设备管理系统多层架构,提出一种业务场景驱动的微服务划分方法。通过对领域场景进行分析,建立用例-数据访问模型,计算用例和数据表、数据表和数据表之间的关联度,并将其转换为关系矩阵。利用聚类算法得到微服务划分方案。在某轴承制造企业的应用案例表明该方法能够取得合理的微服务划分结果,为开发人员提供决策支持。     

可快速重组模块化OPEN CNC软件体系结构的研究

通过对数控系统开放性的讨论，借助于目前流行的软件组件开发技术，介绍了建立可快速重组OPEN CNC软件体系的方法，并给出了一个具有很高的重用度、良好的扩展性、易移植的开放式数控系统软件框架模型。     

基于VERICUT环境下的加工仿真的研究

VERICUT通过对NC代码的校验，能够防止机床碰撞，提高生产效率和精加工质量、优化NC代码：可以模拟加工过程并进行检测。随着CAM技术和CNC的广泛应用，VERICUT将在虚拟加工仿真领域发挥着重要作用。     

数控插补软件芯片的总线设计

提出了使用总线管理插补数据的方法,并通过分析数控插补软件芯片的功能和完成这些功能所需要的数据,设计和构建了数控插补软件芯片的总线结构.从而规范了数控插补软件芯片的总线接口,使软件芯片结构清晰化,提高了软件芯片的兼容性、可重用性和可扩充性,具有重要的理论研究意义.