日立单片机模糊控制开发平台及其应用

介绍已开发成功的“日立单片机模糊控制开发平台”的主要功能。在该软件平台上可以方便地定义和调试一个复杂的模糊控制系统。模糊控制系统调试完成后,能够自动生成用Ｃ和汇编两种语言书写的模糊控制执行程序。给出的温度模糊控制系统示例的开发过程和实验,证明了该平台应用的有效性。     

基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研究

介绍了磁悬浮轴承控制系统的组成、工作原理和数学控制模型以及基于DSP的磁轴承数字控制器的总体结构.控制方法上采用了非线性PID控制策略.实验结果表明,将DSP用于磁悬浮轴承数字控制效果良好,对开发数字控制磁轴承系统具有参考和应用价值.     

基于LabWindows/CVI和Matlab平台的温度控制系统设计与实现

采用PCL-812PG多功能采集卡,建立了虚拟仪表下的温度模糊控制系统,实现了模糊表和模糊规则的可视化.介绍了控制系统的硬件结构和软件设计方法,尤其是LabWindows/CVI与Matlab的软件接口方法,给出了基于Matlab模糊逻辑工具箱的模糊控制设计方案.最终的控制结果表明,设计的系统能满足设备实时控制要求.     

模糊神经系统的典型结构

１引言把模糊逻辑（ＦＬ）和神经网络（ＮＮ）结合起来对控制对象实施模糊控制（ＦＣ）,还是最近几年的事。这种结合构成的智能系统就是模糊神经系统。模糊控制系统按照结构可以划分成ＰＩＤ基本型、自组织、自校正、自学习、专家等５种控制类型,而神经网络又有误差修正...     

模糊控制系统的稳定性分析和设计方法研究

本文介绍了模糊控制系统的基本结构，甚于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型进行了模糊控制系统的稳定性分析，给出了模糊控制系统的稳定比设计步骤，说明了利用模糊控制理论和现代控制理论的结合进行模糊控制系统设计的基本思想。     

磁悬浮系统的模糊控制器设计

以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了其系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型,该平台具有与五自由度磁悬浮轴承相似的工作原理。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用模糊控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制。利用Matlab模糊逻辑工具箱中的FIS(Fuzzy Inference System)编辑器,结合Simulink工具箱建立模糊控制系统的仿真模型,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制器具有一定的干扰抑制能力和鲁棒性。     

基于Simulink和Fuzzy Toolbox的模糊控制系统仿真

在简要介绍了Matlab软件的基础上,重点介绍了Simulink和模糊逻辑工具箱,分析了Matlab在模糊控制系统仿真中的应用,详细分析了实现Simulink和模糊逻辑工具箱无缝连接的几种方法.并结合一个设计实例,完整的给出了利用Matlab软件对模糊控制系统进行设计与仿真的全过程.     

泛系哲学逻辑

本文联系思维科学、数字工程与系统工程逻辑、C~3I逻辑、模糊诊断与模糊控制与人工智能基础研究和软科学广义量化来介绍泛系哲学逻辑。     

基于ARM电冰箱模糊控制系统的仿真与设计

本文主要介绍基于MATLAB的模糊控制系统设计、仿真以及模糊控制系统在ARM上的实现算法。MATLAB的模糊工具箱和simulink提供了强大的功能,可以方便快速地设计模糊控制系统及其仿真。在ARM芯片上实现模糊控制算法,模糊控制表采用新方法二维矩阵存储,以便方便查询和管理,更好地满足温度调节的实时性。     

DEH在孤立网的60MW抽汽机组上的应用

随着大规模集成电路和计算机技术的飞速发展，采用计算机技术进行数字运算和软件编程，实现各种控制功能的数字式电液控制系统逐渐成为电液控制系统的主要形式。数字控制在通信、控制功能的发展、故障诊断等方面比模拟控制具有明显的优点，甚至模拟控制很难实现、无法实现的功能，数字控制     

基于ARM电冰箱模糊控制系统的仿真与设计

本文主要介绍基于MATLAB的模糊控制系统设计、仿真以及模糊控制系统在ARM上的实现算法。MATLAB的模糊工具箱和simulink提供了强大的功能，可以方便快速地设计模糊控制系统及其仿真。在ARM芯片上实现模糊控制算法，模糊控制表采用新方法二维矩阵存储，以便方便查询和管理，更好地满足温度调节的实时性。     

串联模糊控制器在位置控制中的应用

模糊控制在控制工程领域越来越得到广泛的应用，尤其是在对象为非线性系统时。文章介绍了模糊控制在位置控制中的应用，与一般的模糊控制系统不同，其模糊控制器由两个模糊控制单元串联而成，实验结果表明控制效果好。     

单片模糊控制器与智能PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与非线性的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统，本文介绍隶属函数，模糊变量，模糊逻辑规则等基本概念，介绍单片模糊逻辑控制器的原理与结构，最后以实现智能ＰＩＤ控制为例子，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

模糊控制在大型风力发电机控制中的应用

介绍一种用来控制变桨距大型风力发电机组的模糊控制器。具体介绍了模糊控制算法设计、基本模糊查询表的建立。给出了采用模糊控制的风力发电机控制系统模型结构图。仿真结果表明，不论是跟随性能还是抗干扰性能，采用模糊控制比用PID控制效果好，能克服被控系统模型参数变化和非线性等不确定因素，鲁棒性强，稳态精度高。     

高速公路可变速度标志模糊逻辑控制及其仿真研究*

高速公路主线速度控制是通过设置可变速度标志来限制行车速度,实现车辆在高速公路上高效、安全运行的控制目标。分析了模糊控制系统的结构,阐述了模糊控制算法,给出了具体的模糊隶属度函数,并设计了高速公路可变速度标志模糊逻辑控制器,充分利用计算机可视化仿真的优点对控制器进行了仿真研究,得到了较满意的结果。     

单片模糊控制器与智PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与系统非线的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统。本文介绍隶属函数、模糊变量、模糊逻辑规则等基本概念，以及单片模糊逻辑控制器的原理与结构，然后以实现智能ＰＩＤ控制为例，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

单片模糊控制器与智能PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与系统非线性的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统。本文介绍隶属函数、模糊变量、模糊逻辑规则等基本概念，以及单片模糊逻辑控制器的原理与结构，然后以实现智能PID控制为例子，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

基于单片机的模糊控制系统

利用单片机 Atmega8 作为平台,围绕模糊控制规则,以模糊推理算法作为控制系统核心,开发出具有自校正能力的通用的模糊控制器.最后以一个温度监控系统为实例介绍了系统的软硬件设计.实验结果表明模糊控制有控制方法简单、控制性能较优等特点.     

可编程数字逻辑器件开发及其优化设计探讨

随着集成电路技术的迅速发展,已经进入了系统级集成电路的时代.介绍了可编程数字逻辑器件的开发,详细讨论了提高数字逻辑电路效率的的几种优化设计途径.     

模糊PID控制在轮式机器人上的应用

近年来运动控制技术发展迅速,由于轮式移动机器人系统的非线性和常规PID控制方法的不足,将传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术相结合,设计了一种基于参数自整定的模糊PID运动控制系统,具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PID控制系统的原理以及模糊HD控制器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真。