电液位置伺服系统的相对灵敏度研究

针对典型电液位置伺服系统，本分析探讨了开，闭环系统的相对灵敏度问题，并就系统对反馈装置，前向增益，负载惯量等参数分别变化时的相对灵敏度作了定性的讨论。     

信息融合理论在消除多余力矩控制中的应用

被动式电液力伺服系统(电液负载模拟器)是典型的非线性系统,具有很大的不确定性。本文通过建立被动式电液力伺服系统的数学模型,分析了多余力矩产生的原因,设计了基于信息融合理论的最优预见控制器。通过仿真分析得出:此种控制理论可以很好地抑制多余力矩的产生,使系统具有很好的跟踪精度,说明了信息融合理论在控制电液力矩伺服系统、位置伺服系统等非线性系统中具有很好的应用价值。     

电液位置伺服系统外负载力矩观测器的设计与补偿

本文设计用于电液位置伺服系统的一种外负载力矩降维观测器，其结构简单，实现容易，可用于负载恒力矩对伺服系统影响作用的补偿。为此，进行了相应的原理性试验。     

基于PROFIBUS的电液伺服系统研究

介绍了电液伺服系统的现状和PROFIBUS现场总线的优点和技术特点。介绍PROFIBUS在电液伺服装置的应用,并对组态软件的开发进行了论述。     

电液伺服系统动力机构的参数优化

本文讨论了电液伺服系统动力机构的参数优化选择问题。提出了一种新的选择液压油源的方法,并在此基础上对文献[1]提出的4种优化指标进行了新的解释,给出了当惯性负载时以上述4种优化指标进行动力机构参数优化选择的解析方法,同时证明了此种方法比原有的优化方法优越,可使系统耗功减少7.3%。对于任意形状的负载轨迹,本文亦指出了解决方法。     

基于LABVIEW的电液伺服测控系统设计

介绍了一种基于虚拟仪器的电液伺服测控系统。该系统不仅具有参数的测试功能和数据处理功能,而且具有智能控制功能,实现了电液伺服系统的测控自动化。试验结果验证了该系统的合理性。     

某雷达天线座齿轮传动副动力学研究

以某雷达天线为例,对其齿轮传动系统的技术与结构特点进行分析,在结合齿侧间隙对天线座齿轮伺服系统影响的基础上,建立了齿轮副间隙的非线性动力学模型,并对其进行数值求解,旨在为降低因齿侧间隙引起的系统振动和噪声,为提高雷达伺服系统的稳定性提供动力学基础。     

挖掘机回转啮合齿轮端面干涉分析及改进

简要介绍了挖掘机回转装置的结构组成和工作原理,分析了回转啮合齿轮受力状态,阐述了回转啮合齿轮在高负载过程中出现的齿面上端部干涉现象,提出回转机构输出轴的悬臂结构是造成该干涉现象的根本原因,并从结构设计、装配、选材等方面总结了多种改进方案,重点介绍了不等高装配、鼓形齿面、齿向厚度递减和齿上端部增加阶梯差等4项方案.通过,主机回转异响故障的分析与解决实践,验证了齿向厚度递减改进措施效果明显,回转齿轮工作性能大幅提升,使用寿命显著延长.     

工程结构抗震试验过程控制软件的研究

为了模拟实际结构可能经受的不同作用与作用效应,检验结构的抗力性能,要求电液伺服结构试验系统的加载机按照控制指令执行不同的动作。本文探讨了周期性反复荷载试验过程控制软件设计方法。研究表明,与数控闭环系统控制软件相结合,结构试验过程控制软件能够充分发挥电液伺服系统能力,使系统可以完成高难度要求的工程结构试验。     

工程机械电液比例阀的特点及其应用研究

文章对工程机械应用日益增多的不同结构形式电液比例阀的工作原理和应用特点进行分析介绍,重点对电液比例多路阀上采用的负载传感和压力补偿技术进行分析研究,并对电液比例技术在工程机械先导操作以及线控和遥控的实际应用进行了探讨。     

端面谐波齿轮传动减速器

本文从理论上提出了一种适用于低速重载条件下工作的较为理想的传动装置——端面谐波齿轮传动减速器,阐明了该装置的传动原理及其正确啮合条件,导出了能使其正确啮合所相应的凸轮理论廓线及其方程,分析了这种新型传动技术的传动特点,说明了这是一种比较先进的新型传动技术。     

电动机场消防车动力耦合装置的动力学特性研究

以我国全新研发的某型电动机场消防车作为研究对象,采用动力学仿真的方法分析了其动力耦合传动装置在重载高速工况下的动力学响应。构建的动力学模型考虑了齿轮传动的时变刚度、齿侧间隙等非线性特性,齿轮轴基于Timoshenko梁理论考虑为柔性轴,轴承力则根据轴承的几何特性采用Lamina模型进行计算。研究结果表明：齿轮啮合导致的44阶次对于动力耦合传动箱的振动总量贡献最为突出,且反转工况在2 568 r/min附近存在明显的共振峰值;通过工作变形分析可知,该共振峰值的出现与输出轴的柔性振动模态相关;适当增大截面尺寸可以有效提高输出轴的弯曲刚度,并改变其振动频率,避免在工作转速范围内可能出现的共振,提升系统阶次的线性度。     

飞机稳态转弯滑行时起落架侧向荷载研究

为分析飞机的轮轴构型对飞机转弯滑行时侧向荷载分布的影响,利用速度瞬心法,将单个多轮起落架简化为整体性轮胎,计算B737-800、B767-400ER、B777-300ER三种机型稳态转弯滑行时对沥青道面的总侧向荷载,在相同的转弯半径与前轮操作角下,将总侧向荷载有效分配到各个轮胎。研究结果表明：滑行速度和前轮操作角均对低速转弯时轮胎的侧向荷载有影响,且随着速度和前轮操作角的增加其影响越来越显著|三种机型主起落架轮胎最大侧向荷载均出现于靠近转弯中心的内侧轮胎,起落架构型的改变并没有改变轮胎最大侧向荷载的位置|飞机滑行重量增大对转弯侧向荷载的影响可以通过改变飞机起落架的构型来减轻,三轴双轮起落架构型更能有效分担飞机转弯滑行时的侧向荷载。     

多种传动比里程表齿轮传动装置设计

里程表齿轮传动装置是工程车辆和汽车为速器的常用装置。选用的里程表不同，要求传动装置的传动比也不同。本文以一实际应用为例，阐述了在主动齿轮不变，壳体中心距不变的情况下，通过设置带有偏心距的输出齿轮安装座，并改变从动齿轮轴相对壳体的安装位置，来得到不同的中心距，通过齿轮变位，得出多种传动比的里程表齿轮传动装置的设计方法。     

电梯安全钳试验打滑条件分析

通过对电梯安全钳载荷试验打滑条件的分析,阐述了安全钳试验打滑条件的主要影响因素,指出了安全钳试验打滑条件要求的局限性,提出了安全钳试验评价的综合改进建议。     

机场刚性道面当量单轮荷载的计算原理及其图表

本文根据弹性半无限体地基上无限大板的内力计算理论,阐述该类地基上刚性道面当量单轮荷载(ESWL)的计算原理,并提供了计算双轮和双轴双轮起落架荷载的当量单轮荷载用的折减系数图表,以及将任意胎压的单轮荷载换算成标准胎压的当量单轮荷载用的换算系数图表。     

用接触问题有限元法确定齿间载荷分布系数

齿间载荷分布系数的确定一直是齿轮强度计算中一个复杂的问题,实际工程计算采用经验数据常常不尽人意,本文在利用接触强度有限元的基础上,采用双齿模型,主动轮绕其轴心转动,固定被动齿轮,将主动轴上的扭矩处理成圆弧边界上的分布载荷,将制造安装误差考虑成初始间隙而得到符合轮齿啮合齿间载荷分布的有限元模型,通过计算并与传统公式比较得到符合实际的齿间载荷分配系数,从而解决了设计中的实际问题,为齿间载荷分配系数的确定开拓了新的思路。     

行星齿轮传动设计的几个问题

本文对行星传动的设计和强度计算等内容作了详细的分析论述,在齿数分配的设计中,充分考虑了发挥行星传动的优越性与提高承载能力,在强度计算中一作者的经验与国家标准进行了系数选取与许用应力计算,齿形的几何计算可避免内齿圆齿顶与行星轮齿根发生干涉。     

YB1502型变速器箱体的轻量化探索

根据YB1502型变速器总成结构和工作原理,运用基本静力学分析,得到各挡离合器总成与箱体之间的最大轴承力,作为箱体有限元分析的边界载荷;采用有限元分析方法对箱体进行强度分析,得到最大应力与最大变形量分布情况;对箱体做轻量化处理后,以相同边界载荷进行强度枝核;最终将YB1502型变速器箱体壁厚减去2mm.     

基于有限元计算的装载机主减速器疲劳可靠性分析

疲劳可靠性是衡量机械产品质量的重要指标之一.分析装载机驱动桥主减速器的故障类型,认为其主要的失效部位在一对螺旋锥齿轮.对螺旋锥齿轮进行有限元接触分析,并根据计算结果分析失效模式,最后根据实测的主减速器载荷谱估算主减速器的疲劳可靠度.研究表明:主从动锥齿轮单齿啮合阶段的齿面接触疲劳失效和从动锥齿轮的齿根弯曲疲劳失效是主减速器螺旋锥齿轮疲劳失效的主要模式,分析结果对主减速器疲劳可靠性的预估具有一定意义.