基于WGS-84地球模型的三站时差定位

时差定位根据目标到达多个站之间的时间差进行定位。三站对地面目标的定位属于三站定位问题。借助四站时差定位原理,提出先用四站时差Chan算法求解定位初值,然后用牛顿迭代法求解精确解的算法。时差定位方程加入地球方程才能构成完整的方程组,但非线性方程组的求解是一个复杂的过程。仿真试验发现,粗解精解联合求解算法以比较良好的效果解决了三站三维定位问题。     

空间四站时差定位中的模糊及无解研究

将平面三站时差定位的基本原理加以推广,应用于空间四站时差定位系统中出现的模糊和无解现象的研究。根据仿真结果,找出了模糊分布与测量站布局之间的关系,提出了排除部分模糊区的方法;同时对无解产生的原因加以分析,并讨论了在无解情况下的次优定位方法。空间时差定位系统因其复杂性,比平面定位系统更容易出现模糊现象。因此,在设计各测量站的布局时,应当结合本文的分析和讨论,将所需的可控区设置在模糊区和无解区之外。     

空间三站时差定位的模糊及无解问题

通过分析空间三站时差定位的经典算法,对模糊及无解问题的产生进行了探讨,分析了无解的分布与布站、站址误差和时差测量误差之间的关系,提出了解决模糊及无解问题的方法。在实际应用中,应充分运用目标先验信息,合理使用消除定位模糊的方法以降低系统复杂性,提高运算效率,同时优化测量站布局,使目标区域避开无解分布区。     

空间三站时差定位精度分析

基于空间三站时差定位的经典算法,对由站址误差及时差测量误差引起的定位误差进行研究,分析了定位精度与站址误差、测量站分布及与时差测量误差的关系,并对定位精度的几何分布给出了仿真结果。     

四站时差定位布站研究

提出四站时差定位布站几何分类，通过仿真分析各类各种图形布站的定位精度，得到四站时差定位布站方案，采用该方案可得到比较理想的定位精度，工程上易实现，具有较强的应用价值．     

平面三站时差定位模糊解

首先利用平面三站时差定位的几何意义说明了定位模糊解是由定位原理引起的,与定位方程解算方法无关.接着分别仿真分析了三角布站及直线布站时,模糊区的分布特点以及模糊值的位置特点,并且说明了直线布站不满足三角布站时模糊解规律的原因.最后提出了一种在工程上易于实现的剔除模糊值的方法.     

三站时差定位模糊问题解决方法

三站时差定位系统对辐射源进行定位过程中会出现定位模糊及无解的情况,通过对模糊无解特征的研究,发现了长期对时差定位模糊无解认识存在的误区.基于模糊无解的特征,提出了模糊问题的解决方法.仿真结果表明,不需增加系统复杂性,即可有效的解决定位模糊问题.     

站间基线不等时三站时差定位的误差特性

在按时差方程和平面几何关系得到的三站时差测距和测向解析解的基础上,基于误差理论分析了一维直线阵列在站间基线长度不相等时的测距和测向误差特性。由此发现,对于目标的测距测量,不等距布站具有降低测量误差的作用。     

一种局部参考坐标系下的三站时差定位算法

论文针对三站时差定位计算过程中,会出现多解及选解模糊的情况,对一种通过低空基准平台对海地面或近地目标进行探测定位的三站无源时差定位算法进行研究。基于高精度的WGS-84地球模型,提出建立一种基于空中基准站覆盖区域的局部参考坐标系。在该坐标系下,通过坐标变换和近似处理,降低了时差方程中目标点在三维直角坐标系下未知坐标的维数,从而可按照一般三个基准站计算二维坐标的定位算法完成对目标点的三维定位,求解与判断较为容易,保证了计算结果的稳定性。然后通过迭代运算,进一步提高计算结果的精度。通过坐标反变换（线性变换）,可得到目标点在大地坐标系下的定位结果。仿真结果显示,对于我们所关心的目标区域,该算法因为避免了求解四次方程,并且运算过程中各坐标分量的几何意义明显,易于选解,从而解决了三站时差定位计算中常存在的定位模糊问题。该方法无需辅助其它测量信息（如测方位角等）,仿真运算中不存在选解错误的情况,其定位精度满足应用需求。      

一种辅助纬度信息的空间三站时差定位算法

针对传统的三站三维空间定位算法需求解四次方程,算法较为复杂,且容易产生定位模糊的问题,提出一种利用辅助纬度信息的三站时差定位算法。该算法利用近似纬度信息,按照三站二维平面定位的算法对目标进行粗定位,将粗定位结果作为初值代入牛顿迭代格式进行迭代运算,从而得出目标点精确三维位置坐标。由仿真结果可知,运用该算法对纬度方向相对集中的区域内的目标进行定位,定位精度、运算效率较高,减少了定位模糊的发生。     

一种三站时差定位的布站优化算法

测量站的布站直接影响时差定位目标的定位精度.针对一定区域目标整体定位精度的优化,提出了一种三站时差定位的布站优化算法.以水平定位精度因子(HDOP)为定位精度的度量准则,建立布站优化问题的多目标规划数学模型,通过构造最小最大评价函数,求解模型的最优解,从而得到三站时差定位的最优布站.仿真给出了该布站优化算法对某种初始布站进行优化前后两种布站的HDOP分布图.由仿真结果可以看出,相对于初始布站,最优布站对目标区定位精度的提高较为明显,验证了这种布站优化算法的有效性.     

时差无源三站精确定位技术研究

论述基于时差的两种无源三站定位原理，重点介绍脉冲时差加干涉仪技术实现三维机动目标辐射源定位的原理，以及系统采用的自动时差配时，时差检测，时差提取等技术，试验说明这一定位系统具有优越性能，还就波束时差定位原理推导了算法公式。     

三站时差定位下的目标时差与高度关系研究

三站时差定位由于已知参数的限制,无法对目标进行三维定位。对于存在一定高度的目标,未知其高度,必然会影响三站时差定位的精度,知道其高度,会提高三站时差定位的精度。鉴于此,文中通过实际目标的先验经纬度信息,研究在不同高度层下,目标的真实时差分布规律。分析三站时差定位系统测得的时差分布规律,并与真实时差分布规律作对比,估算出目标的高度。     

四星时差定位算法研究

多星电子侦察时差定位具有单星设备量小、天线阵尺寸小、定位精度高等优点。本文重点对四星时差定位算法进行了探讨，给出了定位解析解，最后模拟计算了不同布局情况下的定位精度。     

四星时差定位算法研究

多星电子侦察时差定位具有单星设备量小、天线阵尺寸小、定位精度高等优点。本文重点对四星时差定位算法进行了探讨,给出了定位解析解,最后模拟计算了不同布局情况下的定位精度。     

平面三站时差定位中的模糊研究

本文利用一种无迭代的非线性时差定位方程组的精确算法,探讨了平面三站时差定位系统的模糊区域,得出了模糊分布与布站的关系,并提供了一些解决定位模糊的方法。     

由相差定位方程直接导出的双基时差定位公式

和现有的三站时差定位方法相比,双基四站时差定位方法具有更高的测量精度,可避免对高重频信号测量的定位解模糊,同时相距较远的两主基站间的时间基准可以要求不同步, 有利于站址的选择。本文利用相似递推的方法,以更简捷的和更严谨的方式直接从程差定位方程导出了双基四站时差测距公式。     

多站时差定位精度分析

讨论了多站时差定位技术用于再入低高度目标轨迹测量的问题，首先介绍了多站时差定位方法的基本原理，然后结合现有的遥测系统分析了采用多站时差定位技术时产生误差的原因，并给出了可能达到的定位精度，最后探讨了目前改善定位精度的几种可行办法。     

空间三站时差定位精度分析与推算模型研究

无源侦察定位技术凭借其优越的隐蔽性和灵活性,在现代战场上得到广泛的应用。针对空间三站时差定位系统,使用几何精度因子(GDOP)分析了系统的定位精度,通过仿真规划空间三站时差定位精度最高的飞行器编队飞行轨迹。     

多站时差定位系统数据通信天线对准问题研究

多站时差定位系统一般需要通过高频定向通信方式进行信息传输，由于定向通信天线的波束极窄，在实际使用中各站之间往往难以建立无线通信联系。根据各站部署位置的坐标数据，利用其相对空间几何关系，求出了各站通信天线相互指向的准确方位角和俯仰角，大大提高了多站时差定位系统的通信天线对准速度，保证了其定位作用的正常发挥。