CLNF在人脸识别中的应用研究

针对人脸特征点定位的精确性对人脸识别系统精确性的影响,本文在受约束的局部模型(constrained local models,CLM)基础上,主要研究人脸特征点定位算法——受约束的局部神经域模型(constrained local neural fields,CLNF)算法。考虑每个patch模型(特征点检测器)的可靠性,CLNF结合局部神经域(local neural field,LNF)的patch模型,在拟合过程中,由原来的正则化特征点均值偏移(regularised landmark mean shift,RLMS)改为采用不均匀的正则化特征点均值偏移方法进行人脸拟合,同时,在人脸数据集Multi-PIE上进行实验,并对比分析两种模型。分析结果表明,CLNF定位算法在平均用时、成功率及误差率方面都具有明显优势,证明CLNF的LNF patch模型在人脸特征点拟合的精确性相对于CLM有明显提高。该技术拟合速度更快,拟合准确率更高,能够使人脸识别技术更加精确,具有更大的优势。该研究具有广泛的应用前景。     

基于均值偏移粒子滤波的自适应跟踪

针对视频中运动人体的跟踪,提出了一种基于均值偏移粒子滤波的自适应跟踪算法。该算法首先对所要跟踪的人体目标进行分块,并选择与周围环境颜色相似度最小的块模板作为跟踪区域;然后使用基于均值偏移的粒子滤波方法进行跟踪,并设计了自适应更新块模板尺度的方法;最后在粒子滤波的状态估计阶段后,加入自适应观测模型,根据块模板尺度的变化情况,自适应地选择高斯噪声方差和粒子数目。实验证明,在出现遮挡或人体运动方向改变的情况下,本文算法的跟踪效果比传统均值偏移粒子滤波更好。     

基于HOG和特征描述子的人脸检测与跟踪

在人脸检测和跟踪过程中,真实场景的光照变化和随机噪声会降低检测准确率,而多张人脸的存在和人脸的姿态变化会影响单个目标的跟踪。针对这些问题,提出了一种基于HOG和特征描述子的人脸检测与跟踪方法。在人脸检测过程中,利用方向梯度直方图(HOG)特征来检测视频帧中的人脸,提高了检测的准确度;在人脸跟踪过程中,采用了一种结合特征描述子的跟踪校正策略,利用基于欧氏距离的方法进行人脸相似度对比,并以此更新跟踪结果,降低了多人脸因素的干扰。实验结果表明:笔者算法的人脸检测与跟踪准确率较高,鲁棒性较好。     

核窗宽自适应的均值偏移跟踪算法

针对固定窗宽的均值偏移算法对逐渐变大的运动目标跟踪不准确的问题,提出了一种窗宽自适应的均值偏移跟踪算法。先对当前帧进行均值偏移跟踪,再通过后向跟踪使跟踪窗口中心与目标形心匹配,利用巴氏系数最大化对窗宽进行±10％的修正,使跟踪窗口的尺度自适应变化。实验结果表明：该算法提高了跟踪精度,增强了跟踪稳定性,保证了跟踪的实时性。     

基于均值平移的自动人脸检测与跟踪算法

针对彩色图像序列的人脸跟踪问题,提出了一种基于均值平移的自动人脸检测与跟踪算法.对每帧图像采用基于肤色和支持向量机的算法检测人脸,可以减少计算量.对于检测到的人脸,判断是否含有新增人脸,有则将新的人脸加入跟踪序列,否则继续跟踪原有人脸序列.然后采用均值平移算法对人脸序列进行跟踪,其计算量小,跟踪稳定可靠,从而实现自动的人脸检测与跟踪.实验结果表明,该算法可以很好地进行人脸的自动检测跟踪.     

改进的梯度与肤色融合均值移动粒子滤波人脸跟踪

针对单一肤色特征的跟踪算法鲁棒性不高的问题,提出一种多特征融合的均值移动粒子滤波(MSPF)跟踪算法.该算法用肤色特征与梯度特征表示候选目标,通过粒子滤波与均值移动算法进行特征融合.实验结果表明,该算法能够较好地提高跟踪效率,并对光照、人脸遮挡和人脸旋转等有一定的适应性.     

基于局部稀疏表示的模板匹配跟踪算法研究

在目标跟踪过程中,局部稀疏表示跟踪算法(LSRTA)在目标被遮挡面积过大、运动过快或形变量过大等情况下,跟踪过程中会发生目标偏移现象。针对这个问题,在LSRTA算法基础上,融入surf、flann和knn相结合的模板匹配算法,提出了基于局部稀疏表示模板匹配算法(LSRTMTA)以解决目标跟踪偏移问题。在LSRTA算法跟踪过程中,通过不断地计算新模板与当前模板的匹配值来判断是否发生偏移。当目标发生偏移时,停止LSRTA算法的跟踪,通过模板与帧图像之间匹配来重新确定目标位置;当确定目标位置后,再次进行LSRTA算法的跟踪。实验结果表明:该算法不仅保留了LSRTA算法的优点,还具有自动修正目标偏移的功能,改善了跟踪效果,增强了目标跟踪过程的容错性。     

聚类与跟踪相结合的人脸数据集生成方法研究

为提高人脸数据集生成的准确率和效率,提出了一种将人脸跟踪与人脸聚类相结合的人脸数据集生成方法.首先,对KCF算法进行改进,并将改进的KCF算法用于人脸跟踪,得到不同时间片段的人脸图像集; 其次,从每个人脸图像集中通过人脸图像优选算法选出高质量的人脸图像; 再次,将优选出来的人脸图像进行人脸聚类,以完成视频中每个人的人脸数据集的生成; 最后,通过实验对比基于人脸跟踪、基于人脸聚类和基于本文方法的人脸数据集生成效果.实验结果表明,本文方法与基于人脸跟踪的人脸数据集生成方法相比,纯度提升约15%; 与基于人脸聚类的人脸数据集生成方法相比,效率提升约50%.     

基于帧间差分与静态特征相结合的人脸跟踪方法

简述了近年来主要的人脸跟踪方法,提出一种基于帧间差分与静态特征相结合的人脸跟踪算法。算法利用视频图像的运动信息做帧间差分确定人脸搜索的矩形区域,利用肤色模型提取肤色区域,通过积分投影确定人脸的椭圆范围,并对矩形范围内图像做边缘提取、膨胀等处理,通过水平积分投影获得人脸特征曲线,并通过特征曲线验证椭圆范围内是否存在人脸,实现人脸自动跟踪。     

基于深度学习辅助的动态人脸跟踪方法

动态人脸跟踪过程中,现有的跟踪算法存在快速运动、遮挡和频繁进出摄像机视野下无法及时判定跟踪漂移导致跟踪失败,而目标再出现时作为新的目标进行跟踪.针对以上难题,提出一种融合跟踪校验和深度学习识别辅助的动态人脸跟踪算法(Kernelized correlation filter with verification and recognition,KCFVR).跟踪算法核心是结合核相关滤波框架,通过跟踪校验算法判定人脸目标是否跟踪漂移导致跟踪失败;在目标重新出现时,结合深度学习网络识别辅助方法判定是否为新目标.实验结果表明:跟踪校验算法及时减少跟踪误差积累,识别辅助算法在跟踪成功率及识别精度上,都取得较优的实验结果,实现同一人脸目标的实时、持续跟踪.     

一种自适应的运动目标实时跟踪算法

提出了一种基于均值平移（Mean Shift）和粒子滤波融合的自适应运动目标跟踪算法。该算法在处理来自PTZ (Pan/Tilt/Zoom）摄像机的视频图像时，自适应地更新直方图模板的特征信息，并结合Mean Shift算法来控制粒子滤波中粒子的产生，根据粒子的权值计算目标的位置。测试结果验证了该算法的实用性和有效性。     

一种自适应的运动目标实时跟踪算法

提出了一种基于均值平移（Mean Shift）和粒子滤波融合的自适应运动目标跟踪算法。该算法在处理来自PTZ (Pan/Tilt/Zoom）摄像机的视频图像时，自适应地更新直方图模板的特征信息，并结合Mean Shift算法来控制粒子滤波中粒子的产生，根据粒子的权值计算目标的位置。测试结果验证了该算法的实用性和有效性。     

一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法

提出了一种复杂背景下自动、实时地检测和跟踪非刚体目标算法。该算法利用自适应的背景减除方法,在复杂背景条件下提取出运动目标;采用颜色直方图模型为特征的均值平移法作为跟踪算法。试验结果验证了该算法的实时性和有效性。     

基于三维模型与Gabor小波的人脸特征点跟踪方法

为了实现人脸特征点跟踪系统的鲁棒性和精确性,使用光束平差法模型将基于三维人脸几何模型的跟踪方法与基于Gabor小波的特征点跟踪方法结合起来,提出基于三维模型与Gabor小波的人脸特征点跟踪方法.该方法使用基于Gabor小波的特征跟踪方法来得到每帧的初始特征点,使用基于三维人脸几何模型的整合优化跟踪方法来得到每帧的最终特征点.与3类典型人脸特征点跟踪方法的对比实验结果表明,该方法克服了以往方法基于二维图像信息来寻找特征点的局限性,可以实现鲁棒的、实时的、大角度的人脸特征点跟踪.     

基于卡尔曼滤波的人脸跟踪算法

针对实时视频监控领域中传统的Camshift算法不能自动跟踪人脸和容易受到肤色相近遮挡等问题,采用Ad-aboost算法实现了人脸的自动检测,同时对于跟踪丢失等情形,通过卡尔曼预测对跟踪偏差进行实时改进。实验表明跟踪的准确性有较大提高,具有较好的实时性;在相近肤色遮挡时仍能实现正确跟踪,并对侧脸也有较好的效果;算法具有较好的鲁棒性。     

Adaptive Track Predicting Control for Target Tracking Control Systems

The target trackingsystemis widely usedin mil-itary andindustry,such as radar track and uncertainrobot manipulators.It’s difficult to realize high pre-cision real-ti me trackingto a maneuveringtarget.Formaneuvering target,its motion direction,velocityand acceleration are uncertain,it requires that theservo system must have fast response.For commonoutput feedback control system,the hysteresis alwaysexists between the input and output because anyphysical actuator needs a period of response ti m…     

视频监控重点区域智能分析报警系统的设计与实现

针对传统的视频监控系统中运动目标跟踪的不足,提出了将Kalman滤波器引入Mean shift算法中的运动目标跟踪新方法,解决了Meanshift算法在大面积遮挡问题以及相似干扰物问题,并将多线程技术应用到软件设计方面。通过在实际智能分析报警系统中的应用,对运动目标跟踪实现方案的有效性、实时性等特性进行了验证。