基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统

针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行,实际跟踪结果表明,焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置,将焊偏误差控制在规定的范围内,减少了焊接缺陷,满足生产需要。     

螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究

针对螺旋焊管CO2 气体保护焊预焊生产工艺,研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集,利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理,消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响,能够准确计算出焊缝偏差,从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明,该系统的可靠性、响应速度、检测精度均满足实际生产的要求,系统的响应周期小于60 ms,检测精度高于±0.1 mm。     

埋弧螺旋焊管外焊缝自动跟踪装置

利用ＣＣＤ面阵摄像机和ＳＴＤ工业控制微机组成的自动跟踪系统，通过摄像机对外焊缝实时采样，微机处理控制，实现了对外焊焊点的自动纠偏，本文介绍了该方案的设计思想，系统组成及工作原理。     

螺旋埋弧焊钢管外焊缝视觉传感自动跟踪系统

针对螺旋埋弧焊钢管外焊,研制了一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统.以视频摄像机为传感器,在焊接点前方100mm处检测钢管外焊成形缝.对视频信号进行放大、整形、二值化处理,获得对应于成形缝的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电机驱动器,由交流伺服电机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝.试验结果表明,焊接过程采用视频摄像机识别钢管外焊成形缝实现焊缝自动跟踪的方法是可行的.     

Vista Weld焊缝自动跟踪系统在螺旋焊管生产中的应用

传统的螺旋焊管焊缝自动跟踪装置精度低,灵敏度差,响应时间长,对操作人员操作技能要求高,已不能满足焊接工艺的要求.英国Meta公司的Vista Weld焊缝自动跟踪系统是以激光条纹为工作介质,当摄像头采集到激光条纹图像后,送入计算机进行图像处理,得出结果后由执行机构完成相应动作.该系统具有可靠性高、工作稳定、结构简单、安装维护方便等优点,从而使螺旋焊管的焊接质量有较大的提高.     

直缝埋弧焊管焊缝跟踪方法与焊偏分析

介绍了直缝埋弧焊管生产中内外焊焊缝跟踪设备和方法,分析了当前焊管生产线焊缝跟踪方法的优缺点,给出了内外焊跟踪系统使用中需重点注意的问题。结合大量生产数据的统计结果,分析了直缝埋弧焊管生产中产生焊偏现象的原因,提出了有针对性的解决措施。实际使用结果表明,给出的控制措施能有效降低焊偏量,提高直缝埋弧焊管的焊接质量。     

螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统

介绍了一种由十字滑块、工业控制计算机、控制接口电路、VIDEO-PCI-XR图像采集卡、CCD传感器、AC4064 I／O板等构成的螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统。通过对焊接过程中的焊缝信息处理,控制执行机构的动作,从而实现焊缝跟踪的效果。该系统采用经典PID控制和模糊控制结合的方法对外焊缝进行自动跟踪,提高了系统精度。     

螺旋焊管焊缝超声波自动检测的柔性导向跟踪

通过对螺旋埋弧焊管焊缝超声波连续自动检测中焊缝动态跟踪不良时可能造成误报警和漏检的分析,指出了焊缝动态跟踪的重要性.设计了一种柔性导向焊缝动态跟踪装置,实现了超声波连续自动检测中焊缝的稳定动态跟踪.经过三年的在线使用,证明该方法可靠可行.     

预精焊螺旋焊管精焊机组焊缝跟踪方式研究

两步法预精焊生产是螺旋埋弧焊管生产的一个重要发展方向,而焊缝自动跟踪是精焊机组自动控制系统的一个重要组成部分。通过对跟踪系统跟踪原理的分析与焊缝跟踪驱动方式的介绍,说明了精焊机组焊缝跟踪的实现原理。最后,介绍了一种内焊跟踪外置的跟踪方式,并对其优缺点进行了简单的分析。     

螺旋埋弧焊管内焊跟踪机械装置

介绍了螺旋焊管内焊跟踪机械装置的结构组成及跟踪原理,指出了该跟踪装置中微调机构的操作要领及油缸的选择方法。该装置经过现场使用表明,对于一般工程用焊管或管线钢管,机械式内焊跟踪就能满足需要,且操作简单,易维修。     

螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统

介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况，通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析，提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统经过胜利油田淄博制管有限公司的实际应用，证明是可行的。     

高频螺旋焊管焊缝温度的闭环控制系统

采用专利技术“红外光导智能测控温装置”对高频螺旋焊管的功率控制系统进行改造，实现了对焊缝温度的闭环控制，通过工艺实验得出最佳焊接质量的温度控制范围和速度控制范围，从而确保高频螺旋焊管的焊缝质量。     

数字激光视觉技术在焊管生产中的应用

介绍了数字激光视觉技术在焊管制造过程中多个关键环节中的应用,包括实现焊缝跟踪,焊接参数或钢带送进角度的自适应调整,钢板宽度与边缘形状的检测,钢管外径的测量,焊缝成形及缺陷的自动检测等。该技术通过自动化的操作可减少或消除人为因素的影响,并在批量生产中保证过程和质量的一致性,从而提高焊接质量,减少焊接耗材的消耗及返工和补焊的费用,降低总体生产成本。     

等离子弧焊焊缝实时跟踪系统

研究了一种适用于不锈钢焊管等离子弧焊的低成本CCD焊接实时跟踪系统，采用的CCD摄像机以及滤光系统可以从熔池前方拍摄到清晰的熔池图像，开发的系统软件对于焊缝偏差的响应时间可以满足实时跟踪的要求。     

新型机械接触式焊缝跟踪传感系统

介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统,该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置,并将焊缝位置的变化转化为电信号,通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作,从而调整焊枪位置,实现焊缝实时跟踪.实际应用证明,该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪,能满足实际焊接工作的需要.     

康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用

康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能,有着良好的性价比。将它应用到焊缝跟踪系统,康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像,使用内嵌图像处理工具识别,最后通过I/O引出面板输出相应的控制信号,取得了令人满意的效果。