基于模板弹道估计算法的一种修正

针对当前基于模板的弹道估计方法,通过对影响弹道主动段非平面特性的因素进行分析,并主要考虑地球自转的影响,提出了导弹关机点位置和速度估计的修正方法,对于提高预警系统弹道估计和落点预报精度具有一定的意义.     

基于模板弹道估计算法的一种修正

针对当前基于模板的弹道估计方法，通过对影响弹道主动段非平面特性的因素进行分析，并主要考虑地球自转的影响，提出了导弹关机点位置和速度估计的修正方法，对于提高预警系统弹道估计和落点预报精度具有一定的意义。     

基于主动段状态估计的弹道估计方法研究

在不具备目标先验信息的情况下，提出了采用基于主动段运动状态估计外推弹道参数的方法，完成对弹道导弹目标的弹道估计和落点预报任务．仿真结果表明，该方法脱离了弹道模板的制约，能够得到比较好的估计结果，具有一定的实用性和研究价值．     

助推段弹道导弹的主动跟踪

助推 弹道导弹的主动跟踪是一个非常具有挑战性的问题。由于机载激光（ＡＢＬ）要利用这一技术， ＡＢＬ是对主动跟踪感兴趣的几种定向能武器计划之一。针对这一技术挑战，菲利津实验室已开始一项计划，以证实大气中远水平距离上的主动跟踪的可行性，这一计划包含两个独立的阶段。第一阶段是利用林肯实验室可定标距离上的静止靶研究湍动的大气中的跟踪。     

弹道导弹主动段天基红外跟踪方法综述

针对主动段弹道导弹的天基红外跟踪问题,介绍了弹道导弹主动段飞行特点以及弹道导弹跟踪中存在的难点,对当前主动段建模、相关跟踪算法进行了阐述,最后对跟踪方法进行了总结。     

一维弹道修正引信的弹道辨识方法

根据一维弹道修正技术原理,基于质点弹道提出了一种新的弹道辨识方法,即通过弹道最小速度点的速度值及其出现时间来确定弹丸实际飞行弹道,并证明了其唯一性,仿真分析表明,该方法对弹道的识别精度较高。     

二维弹道修正可控段质点弹道的优化方法研究

介绍了用庞特里亚金最小值原理对二维鸭舵式弹道修正可控段质点弹道进行优化的方法,得到消耗能量最小的优化质点弹道和法向过载变化规律的仿真结果。     

基于轨迹特征的弹道主动段动态RCS研究

随着导弹突防技术的发展,对及早获取进攻导弹特征信息的要求越来越高。利用弹道导弹在主动(?)的运动轨迹特征,提取其姿态角变化规律,根据姿态角的变化,采用物理光学法(PO)与等效电磁流法(MEC相结合的方法快速计算弹道导弹动态RCS序列,并与分离后的RCS序列进行比较,结果表明弹道导弹主动(?)的动态RCS序列充分体现了导弹的运动特性,并且利用其可初步提取导弹的分离时刻与分离速度。     

弹道导弹被动段弹道方程与仿真

在弹道导弹的被动段,根据受空气阻力的作用程度,其弹道可被分为自由段和再入段两部分.文献[1]对自由段弹道进行了仿真分析,文献[2]对再入段弹道进行了仿真分析.实际上,自由段和再入段之间有着密切的联系,可以通过这些联系,建立适用于整个被动段的弹道方程组.最后,以某型近程弹道导弹为例对建立的模型进行了仿真,通过对仿真结果的分析,该模型能够较好的反映弹道导弹在整个被动段的运动特性.     

火箭弹主动段弹道的轨线灵敏度

本文在给出火箭弹主动段的状态方程后．导出了各种情况下计算轨线灵敏度的方程式．     

一种反馈线性化弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于反馈线性化理论设计了一种弹道跟踪制导律。使用反馈线性化方法对导弹质点运动模型精确线性化;利用该线性化模型和线性二次型最优调节器(LQR)理论设计跟踪制导律,并给出制导系统工作流程;在存在初始误差和随机风干扰的条件下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并与基于小扰动模型设计的LQR跟踪制导律进行比较。结果表明,基于反馈线性化所设计的制导律性能更好。     

固定鸭舵式弹道修正弹二体系统建模

固定鸭舵式二维弹道修正弹修正组件相对弹体具有不同的滚转角速度,传统6D弹道模型不能有效描述弹丸的运动特性和规律。针对该问题,在修正组件和弹体无气动耦合的假设下,研究了修正组件、弹体的运动与弹丸运动的关系,分析了弹丸飞行过程中两刚体间的相互作用,综合两刚体的运动学和动力学方程建立了7D弹道模型。针对某型尾翼稳定弹建立了仿真模型,并对不同面积、不同舵偏角、不同修正组件质量3种状态进行了仿真分析。仿真结果表明,该模型可有效描述弹丸在飞行过程中的运动状态,且能够反映弹丸的弹道特性和运动规律。该模型可用于该型弹丸的弹道解算,并为该类弹丸的研究提供依据。     

附着空泡对潜射导弹弹道影响分析

为了研究附着空泡对潜射导弹弹道的影响,根据潜射导弹肩空泡尾段压力分布特性,建立了弹体运动方程,分析了潜射导弹弹体所受外力和外力矩,建立了肩空泡尾段横向力模型。通过对潜射导弹所受流体动力进行建模,求解导弹运动方程,得到不同工况下的水弹道结果。将采用弹道计算模型得到的结果与同工况试验结果进行了比较分析,结果表明,由于空泡发展不对称引起的空泡尾段横向力对弹体扶正具有较大影响,相较于发射深度、出筒速度,迎背流空泡长度差对出水俯仰角及俯仰角速度影响更大。     

脉冲修正火箭弹弹道修正算法优化

为提高脉冲推冲器的弹道修正效能,通过理论分析的方法分析了脉冲推冲器在不同弹道段的内弹道修正能力分布情况。数值仿真和分析结果表明,在弹道上升段脉冲推冲器的横向修正能力大于纵向,而在弹道的下降段横向和纵向修正能力相当。提出了上升段只进行横向修正和下降段进行综合修正的修正策略,并优化了脉冲推冲器点火相位。采用122mm火箭弹对优化后的脉冲点火控制方法进行了数值仿真。结果表明:该控制方法能有效提高脉冲推冲器的修正效果。     

变射面弹道横向转弯飞行程序的设计与优化

为有效提高导弹的突防能力和禁避飞区规避能力,实现小射程能量的有效利用,提出一种变射面横向机动弹道,通过初始离面角使弹道一级偏离传统射面,后面级再变换射面以命中目标。针对该机动弹道变换射面的横向转弯段,建立了横向转弯飞行程序仿真模型,为确定最优初始离面角和转弯飞行程序模型参数,采用混合优化算法对其进行了优化。仿真结果表明,模型能够满足弹道横向机动变换射面转弯要求,优化算法能够实时、快速求得最优初始离面角和最优飞行程序,满足射前诸元准备时间要求,实际应用性强。     

多级火箭主动段实时自适应跟踪算法

多级火箭主动段跟踪主要采用基于当前统计模型的解耦卡尔曼滤波方法,当前统计模型的机动参数不能自适应变化时,在级间分离段会出现滤波突跳问题.针对于此,文中提出模型参数自适应计算方法,同时,采用容积卡尔曼滤波方法替换传统的解耦卡尔曼滤波方法.通过对某次火箭飞行实测数据分析,该算法能有效抑制滤波突跳问题,算法的稳定性及收敛性与传统方案相比有较为明显的改善,适用于多级火箭主动段跟踪.     

弹道导弹目标的距离像特性与特征分析

雷达高分辨距离像包含目标的几何结构特征,已广泛应用于雷达目标识别领域。文章对导弹目标距离像的特性进行了分析,包括距离像的结构特点、姿态敏感性以及距离像识别的关键问题。另外,讨论了导弹目标距离像的特征提取方法。     

某高超声速飞行器助推段纵向控制策略研究

为解决某高超声速飞行器助推段纵向控制的问题,以火箭助推垂直发射式飞行为对象,对其高超声速飞 行器助推段纵向控制策略进行研究。根据飞行器的飞行环境和自身结构,给出特性分析并剖析了控制难点,建立运 动参数时变模型,提出纵向姿态控制、增稳控制和迎角保护策略。分析结果表明：从稳定性和操纵性两方面与迎角 相比,俯仰角控制器具有更好操稳性,俯仰角速率指令内回路在助推段相比于阻尼内回路具有更好的鲁棒性。     

升力式飞行器助推段多约束弹道优化设计

升力式飞行器助推段弹道设计面临着复杂大气飞行环境下多约束耦合条件下的运载能力优化难题,需要在满足分离高度、攻角量值与变化率限幅、入轨点高度与倾角等约束下,通过设计助推段程序角,使得入轨点速度最大.为了寻求一种快速解决这一问题的工程设计方法,以三级固体运载器为研究对象,提出了升力式飞行器助推段多约束弹道设计方法,通过设计...